- •1) Предмет статики. Основные понятия и определения
- •2) Аксиомы статики
- •3) Связи и их реакции. Принцип освобождаемости от связей. Основные виды связей.
- •4) Равнодействующая системы сходящихся сил. Геометрический и аналитический способы определения равнодействующей.
- •5) Условия равновесия системы сходящихся сил в геометрической и аналитической формах. Теорема о трех непараллельных силах.
- •6) Сложение двух параллельных сил.
- •7) Пара сил. Векторный момент пары сил. Алгебраический момент пары сил
- •8) Свойства пар сил. Эквивалентность пар. Теоремы об эквивалентности пар.
- •9) Сложение пар сил. Условие равновесия системы пар сил.
- •11) Момент силы относительно оси. Аналитическое выражение момента силы относительно оси.
- •12) Связь между моментом силы относительно оси и векторным моментом силы относительно точки.
- •13) Основная лемма статики о параллельном переносе силы.
- •14) Основная теорема статики о приведении системы сил к заданному центру (теорема Пуансо). Главный вектор и главный момент системы сил.
- •15) Определение главного вектора и главного момента произвольной плоской системы сил
- •16) Различные случаи приведения произвольной плоской системы сил.
- •17) Теорема Вариньона о моменте равнодействующей произвольной плоской системы сил.
- •19) Уравнения равновесия плоской системы параллельных сил.
- •20) Опоры и опорные реакции балок. Распределённые нагрузки.
- •21) Статически определимые и неопределимые системы. Расчет составных конструкций.
- •22) Определение главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил
- •23) Приведение системы сил к динаме. Уравнение центральной оси.
- •24)Уравнение произвольной пространственной системы сил. Условие равновесия системы параллельных сил в пространстве. Равновесие несвободного твёрдого тела в пространстве (в конспекте лучше).
- •26) Трение скольжения. Законы трения. Угол и конус трения. Условия равновесия тел на шероховатой поверхности.
- •27) Трение гибких тел. Трение качения. Устойчивость против опрокидывания. Трение гибких тел.
- •28) Расчёт плоских ферм: основные особенности.
- •30) Методы нахождения центра тела:
- •1)Предмет кинематикаю Относительность движения. Траектория движения точки. Основная задача кинематики.
- •2)Способы задания движеня точки.
- •9)Поступательное движение твёрдого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорения телапри поступательном движении.
- •10)Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Уравнения вращательного движения тела. Угловая скорость и угловое ускорение. Вектор угловой скорости и углового ускорения.
- •12) Преобразование простейших движений твёрдого тела. Передаточные механизмы.
- •13) Определение кинетических характеристик движения точек вращающегося тела. Траектории, закон движения. Скорость и ускорение тосек вращающегося тела.
- •16) Определение скоростей точек плоской фигуры. Теорема о проекциях скоростей точек плоской фигуры.
- •17) Мгновенный центр скоростей. Определение скорости с помощью мцс. Частные случаи нахождения мцс.
- •18) Определение ускорений точек плоской фигуры. Мгновенный центр ускорений.
- •19) Сферическое движение твёрдого тела. Углы Эйлера. Определение ускорений точек тела при сферическом движении.
- •20) Теорема Эйлера-Даламбера. Мгновенная ось вращения. Мгновенные угловая скорость и угловое ускорение.
- •21) Скорость точек тела при сферическом движении. Формулы Эйлера. Определение ускорений точек тела при сферическом движении.
- •22) Общий случай движения свободного твёрдого тела. Уравнения движения свободного твёрдого тела. Скорости точек тела.
- •24) Теорема сложения скоростей при сложном движении точки.
- •26) Сложное движение твердого тела. Сложное поступательное движение.
- •27) Сложение одинакого направленных вращений вокруг параллельных осей.
- •28) Сложение противоположно направленных вращений вокруг параллельных осей.
- •29) Пара вращений.
- •30) Сложение вращений вокруг пересекающихся осей.
19) Уравнения равновесия плоской системы параллельных сил.
Для системы параллельных сил на плоскости имеем 2 условия равновесия:
М*=0 R*=0
Для получения уравнений равновесия одну из осей координат надо направить параллельно заданным силам ( например ось ОУ). Тогда все силы проектируются на ось ОУ, а проекция каждой силы на ось ОХ равна нулю. Этих два условия равновесия системы параллельных сил на плоскости можно выразить в виде двух уравнений:
Fkу=0; Mо(Fk)=0;
Эти уравнения называют основными уравнениями равновесия параллельных сил на плоскости. Центр моментов для этой системы уравнений можно выбирать произвольно.
Существует и другая система двух уравнений равновесия параллельных сил:
MА(Fk)=0; MВ(Fk)=0;
При этом прямая АВ не должна быть параллельна заданным силам.
20) Опоры и опорные реакции балок. Распределённые нагрузки.
Опорные реакции балок подразделяются по виду опор на 3 вида:
1.шарнирно-подвижная опора
Эта опора может перемещаться вдоль опорной плоскости.
шарнирно-неподвижная опора (рисунок).
Эта опора не может перемещаться вдоль опорной плоскости.
2.жёсткая заделка
При такой опоре тело защемлено в стену. Такой способ закрепления ограничивает любые линейные и угловые перемещения в точке защемления.
3.Распределённые нагрузки:
Помимо сосредоточенных сил (приложенных в точке) встречаются случаи действия на тело нагрузок распределенных по объёму, поверхности или прямой линии. Такие нагрузки называются распределенными, и они характеризуются интенсивностью q (кН/м;кН/м2;кН/м3). Распределённые нагрузки, как правило, заменяют сосредоточенными силами.
Распределённые нагрузки бывают двух видов:
равномерно распределённые:
Q=qe
неравномерно распределённые:
Q=1/2qe
21) Статически определимые и неопределимые системы. Расчет составных конструкций.
Статически определенными называют системы, которые можно решить методами статики твердого тела, т. е. системы, в которых число неизвестных не превышает числа уравнений равновесия сил.
Статически неопределенными называют системы с числом неизвестных, превышающим число уравнений равновесия сил, т. е. системы, которые нельзя решать методами статики твердого тела и для решения которых нужно учитывать деформации тела, обусловленные внешними нагрузками.
Если к телу приложена плоская система параллельных сил, то можно использовать только 2 уравнения равновесия сил, чтобы система была статически определена.
Расчет составных конструкций.
Чтобы рассчитать составную конструкцию выполняют следующие действия:
1.К конструкции прикладывают все задаваемые силы.
2. Согласно принципу освобождаемости тел от связей отбрасывают мысленно внешние связи, заменяя их соответствующими реакциями.
3. Установив, что число неизвестных реакций связей превышает число уравнений равновесия, которые можно составить для полученной системы . сил, конструкцию расчленяют, заменяя внутренние связи соответствующими реакциями.
4. Каждое из тел, входящих в состав конструкции, рассматривают как свободное, находящееся под действием задаваемых сил и реакций внешних и внутренних связей.
5. Сопоставляя общее число неизвестных величин и число всех уравнений равновесия сил, которые могут быть составлены после расчленения конструкции, устанавливают, является ли задача статически определенной.
6. Составляют уравнения равновесия сил> приложенных к каждому телу.
7. Если задача статически определенна, то полученную систему уравнений решают в наиболее удобной последовательности и определяют все неизвестные величины.