- •1) Предмет статики. Основные понятия и определения
- •2) Аксиомы статики
- •3) Связи и их реакции. Принцип освобождаемости от связей. Основные виды связей.
- •4) Равнодействующая системы сходящихся сил. Геометрический и аналитический способы определения равнодействующей.
- •5) Условия равновесия системы сходящихся сил в геометрической и аналитической формах. Теорема о трех непараллельных силах.
- •6) Сложение двух параллельных сил.
- •7) Пара сил. Векторный момент пары сил. Алгебраический момент пары сил
- •8) Свойства пар сил. Эквивалентность пар. Теоремы об эквивалентности пар.
- •9) Сложение пар сил. Условие равновесия системы пар сил.
- •11) Момент силы относительно оси. Аналитическое выражение момента силы относительно оси.
- •12) Связь между моментом силы относительно оси и векторным моментом силы относительно точки.
- •13) Основная лемма статики о параллельном переносе силы.
- •14) Основная теорема статики о приведении системы сил к заданному центру (теорема Пуансо). Главный вектор и главный момент системы сил.
- •15) Определение главного вектора и главного момента произвольной плоской системы сил
- •16) Различные случаи приведения произвольной плоской системы сил.
- •17) Теорема Вариньона о моменте равнодействующей произвольной плоской системы сил.
- •19) Уравнения равновесия плоской системы параллельных сил.
- •20) Опоры и опорные реакции балок. Распределённые нагрузки.
- •21) Статически определимые и неопределимые системы. Расчет составных конструкций.
- •22) Определение главного вектора и главного момента произвольной пространственной системы сил
- •23) Приведение системы сил к динаме. Уравнение центральной оси.
- •24)Уравнение произвольной пространственной системы сил. Условие равновесия системы параллельных сил в пространстве. Равновесие несвободного твёрдого тела в пространстве (в конспекте лучше).
- •26) Трение скольжения. Законы трения. Угол и конус трения. Условия равновесия тел на шероховатой поверхности.
- •27) Трение гибких тел. Трение качения. Устойчивость против опрокидывания. Трение гибких тел.
- •28) Расчёт плоских ферм: основные особенности.
- •30) Методы нахождения центра тела:
- •1)Предмет кинематикаю Относительность движения. Траектория движения точки. Основная задача кинематики.
- •2)Способы задания движеня точки.
- •9)Поступательное движение твёрдого тела. Теорема о траекториях, скоростях и ускорения телапри поступательном движении.
- •10)Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси. Уравнения вращательного движения тела. Угловая скорость и угловое ускорение. Вектор угловой скорости и углового ускорения.
- •12) Преобразование простейших движений твёрдого тела. Передаточные механизмы.
- •13) Определение кинетических характеристик движения точек вращающегося тела. Траектории, закон движения. Скорость и ускорение тосек вращающегося тела.
- •16) Определение скоростей точек плоской фигуры. Теорема о проекциях скоростей точек плоской фигуры.
- •17) Мгновенный центр скоростей. Определение скорости с помощью мцс. Частные случаи нахождения мцс.
- •18) Определение ускорений точек плоской фигуры. Мгновенный центр ускорений.
- •19) Сферическое движение твёрдого тела. Углы Эйлера. Определение ускорений точек тела при сферическом движении.
- •20) Теорема Эйлера-Даламбера. Мгновенная ось вращения. Мгновенные угловая скорость и угловое ускорение.
- •21) Скорость точек тела при сферическом движении. Формулы Эйлера. Определение ускорений точек тела при сферическом движении.
- •22) Общий случай движения свободного твёрдого тела. Уравнения движения свободного твёрдого тела. Скорости точек тела.
- •24) Теорема сложения скоростей при сложном движении точки.
- •26) Сложное движение твердого тела. Сложное поступательное движение.
- •27) Сложение одинакого направленных вращений вокруг параллельных осей.
- •28) Сложение противоположно направленных вращений вокруг параллельных осей.
- •29) Пара вращений.
- •30) Сложение вращений вокруг пересекающихся осей.
24) Теорема сложения скоростей при сложном движении точки.
Скорость точки относит НСО наз. абсолютной Vабс (Va).Скорость точки относит ПСО наз. относительной Vотс (Vr).Скорость которую имела бы точка находясь в данном положении движущегося тела при отсутствии относит. Движ. Наз. переносная скорость движ. Vпер (Vc). Теор. абсолют скорость точки равна геометр. Сумме относит. и перенос. Скорости Va=Vr+Vc. Док. Пусть точка М приходит в полож М3 двигаясь по троектории обсолютного движения.(Рис в 4.1).Для определения Vr необход мысленно остановить переносное движ. Для опред Ve необход мысленно остановить относительное движ. Поэтому для опред. абсолют. Скорости точ. Необход снач. Опред. Полож. Точ. В требуемый момент времени на троектории относит движ.
25) Теорема сложения ускорений при сложном движении точки. Ускорение Кориолиса. Определение направления ускорения Кориолиса. Правило Жуковского. Смысл ускорения Кориолиса.
1) Переносное движение поступательно. Абсолютное ускорение точки равна геометрич. Сумме относит и переносного движ aa=ar+ae . Если относит движение движ по криволинейной троектории то aa= arn + ar t+ae.Для определения относит ускорения нужно остановить переносное движение. Для определения переносного ускорения нужно остановить относительное движение.
2)Обсолютное ускорение точки при не поступательном переносном движении равна геометрич сумме aa=ar+ae+ aс
Кариолисово ускорение характер:1)Изменение велечины переносной скорости в следствии относит движения.2)Изменением направления вектора относит скорости в след непоступательного переносного движ. . aс =2 aсώe Vrsin(ώr,Vr)
Кариолисово ускорение опред по правилу векторного произведения. . aс┴ (ώe, Vr) и направлено таким образом чтоб смотря ему навстречу поворот от ώe к Vr на найменьший угол происходит против часовой стрелки.
26) Сложное движение твердого тела. Сложное поступательное движение.
Сложным наз такой вид движ тела при котром оно одновременно участвует в 2 или более двужениях.
Рвссмотрим движ твердого тела движ относит подвиж тела со скорость V1 которое в свою очередьдвиж поступател со скоростью V2.Т.к скорость точек А и В одинаковы то результирующая при сложении движ поступательна то движ также будет поступате со скоростью равной векторной сумме относительной и посткпательной скорости.(Рис в 7.1)
Vав=Vra+Vеа=V1+V2 Vав=Vrв+Vев=V1+V2 V=V1+V2
27) Сложение одинакого направленных вращений вокруг параллельных осей.
1)сложение одинакого направленных движений.При сложении 2 один направ движ результир яв вращ движ вокруг оси проходящей пареллельно оси вращения через точку делящую отрезок между осями относит и переносного вращения внутренним образом на части обратно пропорционально угловым скоростям составляющим вращения
Vав=Vr+Vе Vав=0=Vr+Vе=> Vr= - Vе Vе=ω1*OB Vr=ω2*AB
ω1*OB= ω2*AB ω1/ AB= ω2/ OB=ω/OA (рис в 7.2)
2)Сложение вращ движ направ противоположно вокруг направленных осей. При сложении 2 противоположно направленных вращений с разными угловыми скоростями результирущая яв вращ движ вокруг мгновенной оси проходящей параллельно осям состовляющим вращение через точку делящую отрезок заключенный между осями внещним образом на части обратнопропорционол угловым скоростям состав вращ
Угловая скорость результирующего вращ равна разности угловых скоростей и состав вращ.( рис в 7.2) ω1≠ ω2
Vав=Vr+Vе Vе= ω1*OB Vr = ω2*AB Vе(со штрихом)= ω12 *OA
ω= ω1- ω2 ω1/AB= ω2/OB=ω/OA