Регулирование частоты вращения

Из уравнения механической характеристики : , следует что существует 3 способа регулирования частоты вращения ДПТ:

1. За счет изменения приложенного напряжения.

2. За счет регулирования сопротивления якорной цепи.

3. За счет изменения магнитного потока возбуждения.

1.

β – жесткость механической характеристики:

∆Mс – изменение момента сопротивления;

∆ω – вызванным этим ∆Mс изменение частоты вращение;

При изменении напряжения якорной цепи частота идеального холостого хода(ω₀) пропорционально изменяется, а жесткость β остается неизменной. Это является основным достоинством этого метода, который применяется чаще других.

2 . Регулировать сопротивление якорной цепи (R_я) можно только в сторону увеличения путем последовательного подключения добавочных сопротивлений R_доб. Если R_доб=0, то такую характеристику называют естественной, все остальные называют исскуственные.

R_доб2> R_доб1

Вывод: при изменении Rя , ω₀ не изменяется, а при увеличении R_доб жесткость механической характеристики уменьшается.

3 .При изменении Ф изменяется как ω₀, так и β. В области малых моментов сопротивления уменьшение магнитного потока возбуждения приводит к росту частоты вращения. В области больших моментов сопротивления, уменьшение Ф приводит к уменьшению ω. При обрыве обмотки возбуждения двигателя на холостом ходу происходит рост частоты вращения, двигатель идет в разнос.

3. Электромеханические системы переменного тока, пуск, торможение, регулирование частоты вращения. Электромеханические системы переменного тока

ЭМС переменного тока основаны на использовании двигателей переменного тока, среди которых выделяются несколько типов:

1. Асинхронный электродвигатели (АД) с коротко замкнутым ротором.

2. АД с фазным ротором.

3. Двухфазные АД (конденсаторные)

4. Синхронные.

Наибольшее распространение находят трехфазные АД с короткозамкнутым ротором, трактом. Они имеют высокую надежность, большую долговечность. Не требует технического обслуживания и при использовании частотных преобразователей позволяет регулировать частоту вращения в широких пределах. Взрывопожаро-защищенность(нет искрения).

Недостатки: - меньшая удельная мощность;

- сложность создания микромашин;

Ротор АД имеет конструкцию аналогичную якорю ДПТ. Но концы обмоток ротора не присоединены к пластинам коллектора, а замкнуты накоротко.

Статорные обмотки подключаются к трехфазному переменному напряжению по схеме звезда или по схеме треугольник.

.

Трехфазное напряжение представляет собой три синусоиды, имеющие одинаковые амплитуды и частоту 50 Гц и фазовый сдвиг 120 электрических градусов.

Частота вращения ротора n2 меньше n1, отсюда называется асинхронный, то есть вращается с разной частотой вращения. Если n1=n2, то вращающиеся магнитное поле не пересекает витки ротора, индукционный ток в них не образуется, тогда момент=0. Относительная разность частоты вращения асинхронного двигателя называется скольжением.

Момент развиваемый асинхронным двигателем может быть описан формулой Клосса:

; Мкр и Sкр – это критические значения момента и скольжения.

О сновным достоинством Клосса является возможность описания момента двигателя через его паспортные данные.