- •Билет №10
- •Характеристика методов идентификации кинетических моделей
- •Математическая модель изотермического рип (в статическом режиме)
- •Планы первого порядка. Принятие решений на основе экспериментально-статистических моделей первого порядка. Алгоритм метода крутого восхождения. Принятие решений после крутого восхождения
- •К объекту подключено пи-регулятор (модель объекта и его передаточная функции известны). Определить оптимальные параметры системы регулирования при м-1,62.
- •Билет №11
- •Поняття складної хіміко-технологічної системи (хтс). Класифікація моделей хтс. Характеристика технологічних операторів. Поняття технологічної топології хтс.
- •Скласти математичну модель ізотермічного реактора ріп (в статичному режимі), в якому протікає реакція типу:
- •Основні поняття теорії експерименту, класифікація методів математичного моделювання, експериментально-статистичне моделювання.
- •Билет № 12
- •Основні принципи побудови математичних моделей хімічних реакторів (матеріальний та тепловий баланси реакторів довільного типу довільної форми).
- •Скласти математичну модель ізотермічного рів (в статичному режимі) з реакцією:
- •Планы первого порядка. Алгоритм регрессионного анализа на основе результатов пфе
- •Передаточная функция. Передаточные функции групп звеней
Билет № 12
Основні принципи побудови математичних моделей хімічних реакторів (матеріальний та тепловий баланси реакторів довільного типу довільної форми).
Основою математичних моделей реакторів являються рівняння , що виражають закон збереження маси та енергії при протіканні процесу в даному апараті. Для реактора довільного типу при нестаціонарному режимі для заданого об’єму:
Для стаціонарного режиму:
Для реактора довільного типу рівняння теплового балансу має вигляд:
Для стаціонарного режиму:
Скласти математичну модель ізотермічного рів (в статичному режимі) з реакцією:
k 1 Р
А
k2 Q
і одержати на її основі розрахункові формули для значення CA, CP, CQ;
Рівняння матеріального балансу для реактора ідеального витіснення в загальному випадку має вигляд:
У статичному ізотермічному режимі процес РІВ достатньо описати тільки рівнянням покомпонентного матеріального балансу:
Враховуючи, що , систему запишемо наступним чином:
тоді математична модель матиме вигляд:
проінтегрувавши рівняння, отримаємо наступні розрахункові формули для визначення CA, CP та CQ:
Планы первого порядка. Алгоритм регрессионного анализа на основе результатов пфе
К планам первого порядка относятся полный и дробный факторный эксперименты.
Алгоритм регрессионного анализа на основе результатов ПФЕ:
Передаточная функция. Передаточные функции групп звеней
В ТАР часто принято использовать операторную формулу дифференциальных уравнений:
Обычно представляет интерес зависимость изменения выходного параметра от входного:
Под передаточной функцией понимают отношение изображения по Лапласу выходной величины к входной и при нулевых начальных условиях.
Понятие передаточной функции применяется для нелинейных систем. Для этих систем передаточная функция не зависит от величины и характера входного сигнала, а характеризует динамические свойства самого элемента. Передаточная функция полностью определяет динамические свойства объекта. Если в системе имеется несколько каналов передачи сигналов, то каждый из них обладает определенными динамическими свойствами и может быть описан передаточными функциями:
w1
х1
х2 y
w2
Под передаточной функцией отдельного канала понимается отношение изображения выхода, вызванного одним из входов, к изображению этого входа. В общем случае система может иметь m-входов и n-выходов.
Различают детектирующие и недетектирующие элементы динамических систем.
Под детектирующим элементом понимают такую выходную величину, которая не зависит от того используется ли она зпо следующим элементам системы.
В недетектирующем элементе выходная величина будет зависеть от использования ее по следующих элементах системы.
Передаточные функции групп звеней
Последовательное соединение элементов
x y z
Результирующая передаточная функция:
Паралельное соединение:
Если на сумматоре сигнал суммируется, то такое параллельное соединение называется согласным. А если вычитаются – то встречным.
Охват звена обратной связью
Полученная формула очень важна поскольку охват обратной связью широко используется в автоматике.
Параллельное встречное соединение с обратной связью
В системе необходимо уточнять вход и выход интересующего компонента.