- •§ 6. Однородные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Разбор типовых примеров
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 7. Линейные однородные системы с постоянными коэффициентами
- •Разбор типовых примеров
- •Задачи для самостоятельного решения
- •§ 8. Линейные неоднородные уравнения и системы с постоянными коэффициентами со специальной правой частью
- •Разбор типовых примеров
- •Задачи для самостоятельного решения
Разбор типовых примеров
Пример 1. Найти все решения уравнений:
а) б)
в) г) д)
е) ж)
Решение. а) Составим характеристическое уравнение: Его корни: Следовательно, общее решение уравнения имеет вид где константы.
б) Характеристическое уравнение: Его корни: Следовательно,
в) Характеристическое уравнение: т.е. Корни: Следовательно,
г) Здесь ищется функция Характеристическое уравнение: корни: Поэтому
д) Имеем: Отсюда Базисные функции (т.е. функции, образующие фундаментальную систему решений): и Следовательно,
е) Характеристическое уравнение: его корни: Поэтому
ж) Характеристическое уравнение: Его корни: Запишем число, стоящее под знаком корня, в тригонометрической форме: По формуле Муавра
где
Таким образом,
Отсюда получается формула общего решения:
Пример 2. Составить дифференциальное уравнение, имеющее следующую фундаментальную систему решений:
а) б) в)
Решение. а) Корни характеристического уравнения равны: Следовательно, характеристическое уравнение имеет вид или Значит, дифференциальное уравнение выглядит так:
б) Здесь трёхкратный корень, поэтому характеристическое уравнение имеет вид или Следовательно, дифференциальное уравнение имеет вид
в) Здесь поэтому характеристическое уравнение имеет вид т.е. Заменяя степени на производные, получим дифференциальное уравнение:
Пример 3. Решить уравнение Эйлера
Решение. Положим Тогда . Подставив в уравнение, получим:
(здесь После упрощения будем иметь Характеристическое уравнение имеет корни Следовательно, общее решение имеет вид Возвращаясь к переменной получим: Такой же результат получается при замене
Пример 4. Найти решения уравнений, удовлетворяющие заданным начальным условиям: а) б)
Решение. а) Составим характеристическое уравнение: Его корни: Общее решение уравнения: Подставим в эту формулу Найдём производную: Так как то мы получаем: Следовательно, Отсюда
б) Характеристическое уравнение: Корни: Общее решение уравнения: Так как то Значит, Дифференцируем: Подставим начальные условия. Таким образом, Значит, .
Задачи для самостоятельного решения
1. Найти все решения уравнения:
а) б)
в) г)
д) е)
ж) з)
и) к)
л) м)
н) о)
п)
2. Составить дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами, для которого данное множество функций является фундаментальной системой решений:
а) б) в)
3. Решить уравнение методом вариации постоянных:
а) б)
в)
4. Найти решение уравнения, удовлетворяющее заданному начальному условию:
а)
б)
5. Решить однородные уравнения Эйлера:
а) б)
в)
6. Решить уравнение, считая известной функцией:
а) б)
7. Найти решения уравнения, ограниченные при
а) б)
Ответы: 1. а) б) в) г) д) е) ж) з) и) к) л) м) н) о) п) 2. а) б) в) 3. а) б) в) 4. а) б) 5. а) б) в) 5. а) б) 6. а) б)