- •Введение.
- •1.Подбор электродвигателя привода и кинематический расчёт.
- •1.2 Определение общего передаточного числа привода и его разбивка по ступеням
- •1.4 Выбор материала шестерен и зубчатых колёс.
- •2.Расчёт первой ступени.
- •2.1. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба.
- •2.2. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •2.3 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •2.4. Проверка зубьев по напряжениям изгиба.
- •2.5. Проверочный расчет на прочность зубьев
- •3.Расчёт второй ступени
- •3.1. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба.
- •3.2. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •3.3. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •3.4. Проверка зубьев по напряжениям изгиба:
- •3.5. Проверочный расчет на прочность зубьев
- •4. Выбор масла в редукторе
- •5. Эскизная компоновка редуктора.
- •5.1. Проектировочный расчет валов.
- •6. Расчет валов.
- •4. Реакции в опорах:
- •5. Уточнённый расчет вала (сечение а-а)
- •7. Проверка долговечности подшипников качения
- •7.1. Быстроходный вал.
- •7.2. Промежуточный вал.
- •7.3. Тихоходный вал
- •8. Расчет шпонок.
- •9. Расчёт корпусных элементов и крышек
- •9.1. Расчёт основных элементов крышки и корпуса редуктора
- •9.2. Расчет крышек подшипниковых гнёзд
- •10. Подбор муфт
- •10.1 Подбор муфты упругой с торообразной оболочкой
- •10.2 Подбор зубчатой муфты
- •11. Компоновка привода и разработка конструкции сварной рамы
- •Заключение.
- •Список использоанной литературы.
4. Реакции в опорах:
Н;
Н.
5. Уточнённый расчет вала (сечение а-а)
Механические характеристики стали 40Х улучшенной при диаметре заготовки до 200 мм (табл. 2.1):
предел прочности σв = 900 МПа;
предел текучести σт = 750 МПа;
предел текучести при кручении τт = 450 МПа;
предел выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба σ-1 = 410 МПа;
предел выносливости гладких образцов
при симметричном цикле кручения τ-1 = 240 МПа;
коэффициент ψτ = 0,1.
Момент сопротивления при изгибе:
,
Момент сопротивления Wк при кручении:
.
Нормальные напряжения:
.
Касательные напряжения:
.
Вычисляем коэффициент KσD снижения предела выносливости при изгибе:
, где
Кσ – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений (табл. 3.2), Кσ = 2,7;
Кdσ – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 3.4), Кdσ = 0,65;
КFσ – коэффициент влияния качества поверхности (табл. 3.6), при Ra = 0,8 мкм КFσ = 0,91;
КV – коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 3.7), КV = 1.
Вычисляем коэффициент КτD снижения предела выносливости при кручении:
, где
Кτ – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений (табл. 3.2), Кτ = 2,2;
Кdτ – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 3.4), Кdτ = 0,87;
КFτ – коэффициент влияния качества поверхности (табл. 3.6), при Ra = 0,8 мкм КFτ = 0,95.
, (табл. 3.5);
, (табл. 3.6);
, (табл. 3.7);
Коэффициент влияния асимметрии цикла ψτD:
.
Пределы выносливости σ-1D и τ-1D
МПа;
МПа.
Коэффициент запаса прочности Sσ по нормальным напряжениям:
.
Коэффициент запаса прочности Sτ по касательным напряжениям:
Коэффициент S запаса прочности:
.
Прочность вала в сечении А-А обеспечена, так как коэффициент S = 11,7 значительно превышает минимально допустимое значение [S] =1,5…2,5.
6.2. Расчет промежуточного вала.
1. Составляем схему нагружения вала в двух взаимно перпендикулярных плоскостях – вертикальной Y и горизонтальной X .
Схема нагружения промежуточного вала (рис.3)
2. По правилам, известным из курса «Сопротивление материалов», определяем опорные реакции и изгибающие моменты:
опорные реакции Ay и By в вертикальной плоскости:
;
Н;
;
Н;
Проверка: ,
.
изгибающие моменты Mx , Mx и Mx в вертикальной плоскости:
Н·мм;
Н·мм;
Н·мм;
опорные реакции Ax и Bx в горизонтальной плоскости:
;
Н;
;
Н;
Проверка: ,
.
изгибающие моменты My , My и My в вертикальной плоскости:
Н·мм;
Н·мм;
Н·мм;
3. Результирующий изгибающий момент M в сечении I-I:
Н·мм.
4. Реакции в опорах:
Н;
Н.
5. Уточнённый расчет вала (сечение I-I)
Механические характеристики стали 40Х улучшенной при диаметре заготовки до 200 мм (табл. 2.1):
предел прочности σв = 900 МПа;
предел текучести σт = 750 МПа;
предел текучести при кручении τт = 450 МПа;
предел выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба σ-1 = 410 МПа;
предел выносливости гладких образцов
при симметричном цикле кручения τ-1 = 240 МПа;
коэффициент ψτ = 0,1.
Момент сопротивления при изгибе:
,
Момент сопротивления Wк при кручении:
.
Нормальные напряжения:
.
Касательные напряжения:
.
Вычисляем коэффициент KσD снижения предела выносливости при изгибе:
, где
Кσ – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений (табл. 3.2), Кσ = 2,2;
Кdσ – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 3.4), Кdσ = 0,75;
КFσ – коэффициент влияния качества поверхности (табл. 3.6), при Ra = 0,8 мкм КFσ = 0,95;
КV – коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 3.7), КV = 1.
Вычисляем коэффициент КτD снижения предела выносливости при кручении:
, где
Кτ – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений (табл. 3.2), Кτ = 2,05;
Кdτ – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 3.4), Кdτ = 0,75;
КFτ – коэффициент влияния качества поверхности (табл. 3.6), при Ra = 0,8 мкм КFτ = 0,95.
Коэффициент влияния асимметрии цикла ψτD:
.
Пределы выносливости σ-1D и τ-1D
МПа;
МПа.
Коэффициент запаса прочности Sσ по нормальным напряжениям:
.
Коэффициент запаса прочности Sτ по касательным напряжениям:
Коэффициент S запаса прочности:
.
Прочность вала в сечении I-I обеспечена, так как коэффициент S = 3,5 превышает минимально допустимое значение [S] =1,5…2,5.
6.3. Расчет тихоходного вала
1. Составляем схему нагружения вала в двух взаимно перпендикулярных плоскостях – вертикальной Y и горизонтальной X .
Схема нагружения тихоходного вала (рис.4)
2. По правилам, известным из курса «Сопротивление материалов», определяем опорные реакции и изгибающие моменты:
опорные реакции Ay и By в вертикальной плоскости:
;
Н;
;
Н;
Проверка: ,
.
изгибающие моменты Mx , Mx в вертикальной плоскости:
Н·мм;
Н·мм;
опорные реакции Ax и Bx в горизонтальной плоскости:
;
Н;
;
Н;
Проверка: ,
.
изгибающие моменты My , My в вертикальной плоскости:
Н·мм;
Н·мм;
3. Результирующий изгибающий момент M в сечении I-I:
Н·мм.
4. Реакции в опорах:
Н;
Н.
5. Уточнённый расчет вала
Механические характеристики стали 45 улучшенной при диаметре заготовки до 200 мм (табл. 2.1):
предел прочности σв = 900 МПа;
предел текучести σт = 650 МПа;
предел текучести при кручении τт = 390 МПа;
предел выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба σ-1 = 410 МПа;
предел выносливости гладких образцов
при симметричном цикле кручения τ-1 = 230 МПа;
коэффициент ψτ = 0,1.
Момент сопротивления при изгибе:
,
Момент сопротивления Wк при кручении:
.
Нормальные напряжения:
.
Касательные напряжения:
.
Вычисляем коэффициент KσD снижения предела выносливости при изгибе:
, где
Кσ – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений (табл. 3.2), Кσ = 2,2;
Кdσ – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 3.4), Кdσ = 0,77;
КFσ – коэффициент влияния качества поверхности (табл. 3.6), при Ra = 0,8 мкм КFσ = 0,91;
КV – коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 3.7), КV = 1.
Вычисляем коэффициент КτD снижения предела выносливости при кручении:
, где
Кτ – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений (табл. 3.2), Кτ = 2,05;
Кdτ – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 3.4), Кdτ = 0,66;
КFτ – коэффициент влияния качества поверхности (табл. 3.6), при Ra = 0,8 мкм КFτ = 0,95.
Коэффициент влияния асимметрии цикла ψτD:
.
Пределы выносливости σ-1D и τ-1D
МПа;
МПа.
Коэффициент запаса прочности Sσ по нормальным напряжениям:
.
Коэффициент запаса прочности Sτ по касательным напряжениям:
Коэффициент S запаса прочности:
.
Прочность вала в сечении I-I обеспечена, так как коэффициент S = 5,8 превышает минимально допустимое значение [S] =1,5…2,5.