- •Содержание:
- •Введение
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1 Схема привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.2.1 Требуемая мощность электродвигателя
- •1.2.2 Требуемая частота вращения
- •1.2.3 Выбор электродвигателя
- •1.3 Уточнение передаточных чисел
- •2. Расчет зубчатых передач
- •2.1 Схема передачи
- •2.2 Критерии работоспособности и расчета
- •2.3 Выбор материала зубчатых колес
- •2.4 Расчет допускаемых напряжений
- •2.4.1 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4.2 Допускаемые напряжения у ножки зуба
- •2.4.3 Максимальные допустимые напряжения
- •2.5 Проектный расчет передач
- •2.5.1 Определение коэффициентов перегрузки
- •2.5.2 Расчет межосевого расстояния передачи
- •2.6 Определение основных параметров передачи
- •2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колес
- •2.8 Проверочные расчеты передачи
- •2.8.1 Уточнение окружных скоростей и коэффициентов нагрузки
- •3. Расчет цепной передачи
- •3.2 Проверка цепи.
- •3.2.1 Проверка по частоте вращения
- •3.2.2 Проверка по давлению в шарнирах
- •3.3 Число звеньев цепи.
- •3.4 Межосевое расстояние.
- •3.5 Диаметры звёздочек.
- •3.6 Силы, действующие на цепь.
- •3.7 Проверка коэффициента запаса прочности
- •3.9 Итоговая таблицы
- •4. Предварительный расчет валов
- •4.3 Вал тихоходный (выходной)
- •5. Подбор и проверка шпонок
- •Проверка шпонок на смятие
- •6. Выбор муфты
- •7. Выбор подшипников Для опор валов цилиндрических косозубых колес редукторов применяются подшипники шариковые радиальные. Первоначально назначаются подшипники легкой серии (гост 8338-75).
- •8. Определение реакций опор валов и построение эпюр
- •9. Проверка подшипников
- •10. Уточненный расчет вала 4-5
- •11. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •12. Выбор смазки
- •13. Сборка и регулировка редуктора
- •Список использованной литературы:
2.5 Проектный расчет передач
2.5.1 Определение коэффициентов перегрузки
Коэффициенты нагрузки находятся по следующим зависимостям:
при расчете на контактную выносливость
, (38)
при расчете на изгибную выносливость
, (39)
где KHβ, KFβ – коэффициенты, учитывающие неравномерность распределения нагрузки по длине зуба (ширине зубчатого венца);
KHV, KFV – динамические коэффициенты (учитывают внутреннюю динамику передачи).
По ГОСТ 21354-75 быстроходная передача 1-2 – 5 схема, тихоходная передача 3-4 – 4 схема, тогда ориентировочное значение коэффициентов концентрации нагрузки по длине можно определить из графиков (рис. 5.1, стр. 22, /5/).
. (40)
где u – передаточное число рассчитываемой передачи.
ψa12 = 0,25 ψa34 = 0.4
u12 = 4.8 u34 = 4
KHB12 = 1.08 KFB12 = 1.18
KHB34 = 1.07 KFB34 = 1.2
Значение коэффициентов KHV и KFV выбирают в зависимости от окружной скорости в зацеплении, точности изготовления передачи и твердости зуба.
Приближенная скорость в зацеплении
, (41)
где nш – частота вращения шестерни, мин-1;
CV – вспомогательный коэффициент (для косозубых цилиндрических передач и 1 группы термообработки CV = 1500);
Tк – момент на колесе, Нм.
Принимаем степень точности (табл. 5.2, стр. 24, /5/)
зубчатая передача 1-2 8я;
зубчатая передача 3-4 8я.
Выбираются значения коэффициентов KHV и KFV по табл. 5.3-5.4 (стр. 25-26, /5/)
KHV12 = 1.06 KFV12 = 1.12
KHV34 = 1.02 KFV34 = 1.04
2.5.2 Расчет межосевого расстояния передачи
Для соосного редуктора межосевое расстояние рассчитывается по тихоходной ступени
, (42)
где Т45 – крутящий момент на колесе, Нм;
KH34 – коэффициент нагрузки;
U34 – передаточное число;
ψa34 – коэффициент ширины зубчатого венца;
[σH34] – расчетное допускаемое напряжение, Н/мм2.
Принимается aw56 = 90 мм.
2.6 Определение основных параметров передачи
Модуль в зацеплении определяется из эмпирического соотношения
(43)
(модуль округляется до стандартного)
;
Суммарное число зубьев
, (44)
где β – угол наклона зубьев на делительном цилиндре.
Т.к. значение угла β является неизвестным, то принимается для тихоходной ступени , для быстроходной ступени .
Значение угла β необходимо уточнить
(45)
Числа зубьев шестерни (округляется до целого)
(46)
;
Число зубьев колеса
(47)
;
Коэффициент смещения исходного контура х = 0.
Фактическое передаточное отношение
(48)
(49)
u12 = 4.8 u34 = 4
2.7 Определение геометрических размеров зубчатых колес
Ширина зубчатого венца колеса
(50)
Для снижения влияния погрешностей монтажа на величину поля зацепления ширина шестерен принимается на 5 мм больше.
Проверка правильности подбора угла наклона зубьев.
Минимальное значение угла β ограничивается условием
. (51)
Диаметры делительных окружностей
(52)
Проверка: .
Проверка: .
Диаметры окружностей вершин
(53)
Диаметры окружностей впадин
(54)