- •Вивчення несівних конструкцій радіоелектронної апаратури
- •Функціональна та конструктивна ієрархія реa
- •2. Несівні конструкції
- •3. Виконання роботи
- •Визначення інерційних параметрів ланок методом фізичного маятника
- •Розрахункові методи визначення інерційних параметрів ланок
- •Експериментальне визначення інерційних параметрів ланок
- •Порядок виконання роботи
- •Визначення коефіцієнтів тертя ковзання
- •Лабораторна робота № 3 визначення коефіцієнтів тертя ковзання
- •Мета роботи
- •Загальні теоретичні відомості
- •Метод в.А. Желіговського
- •Проведення експерименту
- •Контрольні запитання
- •Література
- •1. Ціль роботи:
- •2. Розрахунок геометричних параметрів
- •3. Розшифровка зубчатої пари
- •4. Програмне забезпечення процесу розшифровки
- •5. Визначення розмірів коліс та міжосьової відстані передачі для введення у програми розшифровки
- •6. Порядок виконання роботи
- •Визначення механічних характеристик електричних двигунів
- •6.1. Структура ссду.
- •6.2. Вибір передаточного відношення електропривода
- •6.4. Об'єкти дослідження
- •6.5. Порядок виконання роботи
- •Визначення пружних властивостей та характеристик гвинтових пружин
- •Конструкції гвинтових пружин
- •Розрахунок міцності та жорсткості витих пружин.
- •Експериментальне визначення пружних властивостей пружин розтягання
- •4. Обробка результатів експерименту
- •5. Оформлення звіту із лабораторної роботи.
- •Визначення моментів тертя у підшипниках кочення
- •Розрахункові методи визначення моментів тертя у підшипниках кочення
- •Порядок виконання роботи
1. Ціль роботи:
засвоєння методики розрахунку геометричних параметрів евольвентних
зубчатих передач;
визначення геометричних параметрів (розшифровка) евольвентних зубчатих
коліс;
засвоєння правил оформлення креслень зубчатих коліс за стандартами.
2. Розрахунок геометричних параметрів
Для циліндричної євольвентної зубчатої пари розрахунок геометричних параметрів провадять за стандартною методикою (ГОСТ 16532 -70 та ГОСТ 19274 -73). Вихідні параметри для розрахунків:
числа зубів коліс пари z1 та z2 ;
коефіцієнти зміщення x1 та x2 ;
модуль зубчатої пари m.
Результатом є розміри коліс – діаметри:
ділільні di ;
виступів dai ;
западин df i ;
початкові dw i ;
та міжосьова відстань передачі aw ;
коефіцієнт перекриття .
3. Розшифровка зубчатої пари
При розшифровці зубчатої пари (т. зв. зворотна задача визначення параметрів, коли є реальні колеса, а необхідно визначити первісні параметри) вимірюють розміри коліс та передачі, а потім розраховують значення m, x1 та x2 .
Існують декілька способів розшифровки.
3.1. Розшифровка за допомогою довжини загальної нормалі.
Загальна
нормаль Wn
для будь-якого колеса з числом зубів
z
охоплює
zn
зубів та
перпен-дикулярна
до двох паралельних дотичних, які
провадяться до евольвентних профілів
зубів колеса таким чином, що не перетинають
евольвент обох зубів (мал.
1); zn
обирають згідно з табл. 1..
Мал. 1. Вимірювання довжини загальної нормалі
Таблиця 1
Число зубів zn в залежності від числа зубів колеса z
z |
8 –16 |
11 –35 |
17 – 44 |
26 – 53 |
35 – 62 |
43 – 70 |
52 – 79 |
61 – 88 |
zn |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
z |
69 –97 |
78…106 |
87…115 |
96…124 |
105…133 |
114…142 |
123…152 |
132…161 |
zn |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
Довжина загальної нормалі пов’язана з вихідними параметрами колеса формулою
Wn = [ (zn – 0,5) + 2x tan + z inv ] m cos . ( 1 )
Якщо вимірити загальну нормаль двічі: Wn для числа зубів zn , та Wn-1 для zn – 1 , можливо розрахувати модуль зачеплення
а потім з (1) – коефіцієнт зміщення x.
Для визначення загальної нормалі існує спеціальний вимірювальний інструмент – нормалемір; для великих модулей вимірювання можливо провадити штангенциркулем.
Оскільки штангенциркуль не дає достатньої точності, після визначення модуля за форму-лою ( 2 ) необхідно уточнити значення останнього, звівши до стандартного згідно з табл. 2.
1 |
2 |
0,10 0,12 0,15 0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,60 0,80 1,00 1,25 1,50 2,00 2,50 3,00 4,00 5,00 |
0,11 0,14 0,18 0,22 0,28 0,35 0,45 0,55 0,70 0,90 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,50 4,50 |
Стандартні ряди
3.2.
Розшифровка за результатами непрямих
вимірювань Для
дрібних модулів вимірювання загальної
нормалі без нормалеміра практично
неможливе; штангенциркулем також
неможливо скористатися, тому що ширина
його вимірювальних губок набагато
більша відстані між зубами. Для
розшифровки у цьому випадку використовують
метод непрямих вимірювань.
Параметри
зубчатої пари пов’язані
системою рівнянь:
де
–
кут
профілю,
tw
– кут зачеплення.
Якщо
визначити числа зубів z1
, z2
, вимірити діаметри вершин da1
, da2
, міжосьову відстань aw
, з цієї системи можна знайти модуль
m
, коефіцієнти зміщення x1
, x2
, кут зачеплення
tw
.
Система рівнянь (3) трансцендентна, її розв’язують послідовними ітераціями, задаючи деяке початкове значення кута tw ( можна починати з tw = 0,349066, тобто 20 ). Схема алгоритму розшифровки наведена на мал. 2. Ітерації провадяться до тих пір, поки різниця tw між попереднім значенням tw та одержаним після циклу ітерації (tw )і стає меншою 106 . Після цього значення модулю m зводиться до стандартного та розраховуються коефіцєнти x1 , x2 .