- •Детали машин и основы конструирования
- •Механические передачи
- •Основные характеристики передач
- •Фрикционные передачи и вариаторы
- •Основы прочностного расчета фрикционных пар
- •Зубчатые передачи
- •Коэффициент торцового перекрытия έα
- •Расчетная нагрузка
- •Коэффициент концентрации нагрузки kβ
- •Коэффициент динамической нагрузки kν
- •Расчет прочности зубьев по контактным напряжениям
- •Силы, действующие на зуб колеса
- •Удельная нагрузка
- •Расчет прочности зубьев косозубой передачи по контактным напряжениям
- •Расчет прочности зубьев косозубых передач по напряжениям изгиба
- •Материалы и термообработка
- •Допускаемые напряжения материалов зубчатых колес
- •Допускаемые контактные напряжения [σH] при расчете зубчатых колес на усталость
- •Допускаемое напряжение изгиба при расчете на усталость
- •Последовательность расчета косозубой цилиндрической передачи по контактным напряжениям
- •Конические зубчатые передачи
- •Силы в зацеплении прямозубой конической передаче
- •Приведение прямозубого конического колеса к эквивалентному прямозубому цилиндрическому
- •Р асчет зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям
- •Конические передачи с непрямыми зубьями
- •Червячные передачи
- •Основные геометрические параметры
- •Силы в зацеплении
- •Расчет на прочность червячных передач
- •Расчет на прочность по контактным напряжениям
- •Р еменные передачи
- •Критерии работоспособности
- •Силовые зависимости
- •Допускаемые полезные напряжения в ремне
- •К линоременная передача
- •Межосевое расстояние и длина цепи
- •Практический расчет цепной передачи
- •Передача винт-гайка
- •Передача винт-гайка качения
- •Подшипники
- •Расчет на долговечность
- •Условия подбора
- •Эквивалентная динамическая нагрузка
- •Проверка и подбор подшипников по статической грузоподъемности (с0)
- •Подшипники скольжения
- •Классификация муфт
- •Муфты глухие
- •Муфты компенсирующие
- •Муфты компенсирующие упругие
- •Муфты управляемые или сцепные
- •Муфты фрикционные
- •Муфты автоматические, или самоуправляемые
- •Соединения
- •С оединение сегментной шпонкой
- •Общие замечания по расчету призматических шпоночных соединений
- •Резьбовые соединения
- •Расчет на прочность стержня винта (болта) при различных случаях нагружения
- •З аклепочные соединения
- •Сварные соединения
Подшипники
Подшипники служат в качестве опор для валов и вращающихся осей. Это основное их назначение. Подшипники воспринимают радиальные и осевые нагрузки, приложенные к валу, и передают их на корпус машины. От качества подшипника в значительной мере зависит работоспособность и долговечность машины. По виду трения различают две группы подшипников:
Подшипники скольжения, у которых опорный участок вала скользит по поверхности подшипника.
Опорный участок вала называют цапфой. Цапфу, передающую радиальную нагрузку, называют шипом, если она расположена на конце вала, и шейкой – в середине вала. Цапфу, передающую осевую н агрузку называют пятой, а опору (подшипника) – подпятником.
2. Подшипники качения. Трение скольжения заменено трением качения за счет установки шариков или роликов между опорными поверхностями подшипника и вала.
По воспринимаемой нагрузке подшипники подразделяются на:
Радиальные – воспринимают радиальные нагрузки.
Упорные – воспринимают осевые нагрузки вала.
Р адиально-упорные – воспринимают радиальные и осевые нагрузки. По типу тел качения: шариковые, роликовые. Частный случай роликовых – игольчатые подшипники.
а) Шариковые радиальные подшипники. Наиболее простые и дешевые. Допускают небольшие перекосы вала (до 1/4º) и могут воспринимать осевые нагрузки, но меньшие радиальных (в обе стороны).
б) Роликовые радиальные подшипники. Предназначены только для восприятия радиальной нагрузки. Благодаря увеличенной контактной поверхности они могут воспринимать большую радиальную нагрузку (на 70…90%), чем шариковые. Чувствительны к перекосу и значительно дороже. Борты могут быть на наружном кольце.
в) Шариковые радиально-упорные подшипники. Кроме радиальной нагрузки могут воспринимать и значительную осевую (в одну сторону). С увеличением угла контакта β растет осевая грузоподъемность за счет уменьшения радиальной грузоподъемности.
г) Роликовые радиально-упорные (конические) подшипники. Конический радиально-упорный подшипник отличается способностью воспринимать наряду с радиальными нагрузками большие осевые нагрузки. Для этого угол конуса наружного кольца β = 25…30º. Осевая нагрузка односторонняя.
д) Шариковые сферические (самоустанавливающиеся) подшипники. Используются в узлах, где возможен перекос из-за деформации вала или неточности монтажа. Они допускают поворот наружного кольца относительно внутреннего до 2…3º. Допускают небольшие осевые нагрузки.
е) Роликовый (игольчатый) подшипник. Используется при стесненных диаметральных габаритах подшипникова узла. Предназначены для восприятия только радиальных (значительных) нагрузок. Диаметр ролика 1,6…5мм. Длина ролика в 5…10 раз больше их диаметра.
ж) Упорные подшипники. Воспринимают только осевые нагрузки и плохо работают при перекосе осей.
Здесь рассмотрены не все существующие типы подшипников, а лишь наиболее часто применяемые.
Все подшипники качения изготавливают из высокопрочных подшипниковых сталей с термической обработкой, обеспечивающей высокую твердость. Это высокоуглеродистые хромистые стали ШХ15, ШХ15СТ. Кольца и ролики имеют твердость 60…65 HRC, шарики – 62…66 HRC.
Разделение тел качения и направление осуществляют сепараторы. В подшипниках без сепаратора тела качения набегают друг на друга, увеличивая потери на трение и износ подшипника. Сепаратор устанавливается свободно плавающим и вращающимся элементом, изготавливается штампованным из стальной ленты (иногда из латуни, бронзы, дюралюминия или пластмассы).
По нагрузочной способности (или по габаритам) подшипники разделяются ГОСТом на ряд серий диаметров и ширин: сверхлегкую, особолегкую, легкую, легкую широкую, среднюю, среднюю широкую, тяжелую. Стандарт устанавливает также классы точности подшипников. В порядке повышения точности: 0,6,5,4,2,Т. При повышении точности стоимость подшипника существенно возрастает. ( Так, подшипник класса точности 2 стоит в 10 раз дороже подшипника класса точности 0, обычно применяемого в редукторах.)
Распределение нагрузки между телами качения
Осевая нагрузка в упорных и радиально-упорных подшипниках считается равномерно распределенной между шариками или роликами. Радиальная же нагрузка распределяется неравномерно. Наибольшую нагрузку воспринимает шарик, центр которого лежит на линии действия радиальной нагрузки.
З адача распределения сил между телами качения является статически неопределимой. Поэтому в дополнение к уравнению статики используют уравнение перемещений (деформаций). Для наиболее нагруженного тела качения получено:
где Z – число тел качения; k = 5 – для шарикоподшипников; k = 4,6 – для роликоподшипников.
Увеличение зазоров ухудшает условия работы подшипников. Поэтому к точности изготовления подшипников предъявляют весьма высокие требования.
Кинематика подшипника. Шарик в подшипнике совершает планетарное движение. На плане скоростей для случая вращения внутреннего кольца (схема а) показано, что V0 = V1/2. Угловая скорость сепаратора (угловая скорость шарика вокруг оси вала):
С епаратор вращается в туже сторону, что и вал, с угловой скоростью, меньшей половины угловой скорости вала.
При вращении наружного кольца подшипника (внутреннее кольцо неподвижно – см. рис. b) угловая скорость сепаратора больше, чем для случая вращения внутреннего кольца. В общем виде, для угловой скорости сепаратора получена зависимость:
где « – » – для случая, когда вращается внутреннее кольцо;
« + » – когда вращается наружное кольцо подшипника.
Смазка подшипников существенно влияет на их долговечность. Она уменьшает трение, снижает контактные напряжения, защищает от коррозии, способствует охлаждению. Применяются пластические, т.е. консистентные (густые) смазки и жидкие масла. Жидкая смазка более эффективна для охлаждения и уменьшения потерь. Необходимое количество смазки для подшипников качения очень невелико. Излишнее количество смазки только ухудшает работу подшипника. Например, сепаратор, погруженный в масло, испытывает сопротивление свободному вращению, увеличиваются потери и нагрев подшипника. Подшипниковые узлы тщательно защищаются от попадания пыли и грязи. В противном случае долговечность резко снижается.
Причины выхода из строя. Критерии расчета.
Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей беговых дорожек и тел качения. Это основной вид выхода подшипников из строя, работающих при значительных нагрузках в условиях хорошей изоляции от загрязнений.
Износ колец и тел качения – наблюдается при недостаточной защите от абразивных частиц (пыли и грязи).
Разрушение сепараторов дает значительный процент выхода подшипников из строя, особенно быстроходных.
Образование вмятин на рабочих поверхностях беговых дорожек у тяжелонагруженных тихоходных подшипников.
Раскалывание колец и тел качения связано с ударами, вибрационными перегрузками и другими условиями ненормальной эксплуатации.
Современный расчет подшипников качения базируется только на двух критериях.
1. Расчет на статическую грузоподъемность по остаточным деформациям.
2. Расчет на ресурс (на долговечность) по усталостному выкрашиванию.
ЛЕКЦИЯ №18