Вопрос № 4 Особенности исполнительных двигателей с якорным и полюсным управлением

Выше указывалось, что двигатели постоянного тока широко используются как исполнительные двигатели в системах автомати­ческого регулирования, в счетно-решающих устройствах, в следящем приводе.Исполнительные двигатели (ИД) предназначены для точной от­работки команд — сигналов, подаваемых в форме напряжения уп­равления различной величины и соответствующей полярности. Мощность ИД обычно не превышает 0,6 кет. Двигатели постоянного тока наиболее полно отвечают одному из главных требований предъявляемых к ИД,— способности плавно и глубоко регулиро­вать скорость вращения.На рис Малоинерционный испол­нительный двигатель постоянного тока с полым якорем

Д ля восприятия сигнала управления цепь якоря и цепь возбуж­дения у ИД независимы, причем одна из цепей включена постоянно,

а на вторую подается напряже­ние управления.

При обычной схеме управле­ния двигателем сигнал подается на обмотку якоря; обмотка воз­буждения включена на постоян­ное напряжение (иногда поток возбуждения создается постоян­ными магнитами). Такое управ­ление называется я к о р н ы м. Механические характеристики двигателя при якорном управ­лении соответствуют кривым рис. 16.37. Потребляемая обмот­кой возбуждения мощность очень

невелика. Однако мощность сигнала должна быть значительной-практически она равна мощно-

сти ИД. Такой сигнал может быть получен только от мощного усилителя.При небольшой мощности усилителя (например, электронного) применяют полюсное управление: цепь якоря. ИД включают(обычно с добавочным сопротивлением) на постоянное напряжение, а цепь возбуждения воспринимает сигнал управления от усилителя. Механические характеристики двигателя при полюсном управле­нии соответствуют кривым. Они более мягкие, чем при якорном управлении ИД.

Точность отработки сигнала ИД повышается, если уменьшить момент инерции якоря. Это достигается, в частности, устройством. Конструкция микродвигателя с дисковым яко­рем и печатной обмоткой полого якоря (рис. 16.43), когда вращаются только коллектор и обмотка, запрессованная в пластмассовый «стакан». Но так как при этом увеличивается немагнитный зазор в машине, то увеличи­вается необходимая мощность возбуждения и габариты ИД.

Другим способом уменьшения инерционности ИД является при­менение относительно недавно разработанных микродвигателей с печатной обмоткой на дисковом якоре (рис. 16.44). Якорь предста­вляет собой тонкий немагнитный диск / (из текстолита или кера­мики) с печатной однослойной волновой обмоткой. Плоские (из фоль­ги) проводники обмотки расположены радиально по обеим сторонам диска и соединены между собой через отверстия в нем. Серебряно-графитовые щетки 2 скользят по поверхности проводников на одной стороне диска, подводя к якорю ток напряжением до 30 в.

Магнитный поток, создаваемый постоянными магнитами 3, про­низывает диск в осевом направлении, замыкаясь по кольцам 4 и 5 из мягкой стали. Корпус микродвигателя (крышки) немагнитный.

Электромеханическая постоянная времени дискового якоря весь­ма мала — около 0,01 сек.