Вопрос № 26 Стабилизация момента двигателя при использовании отсечек.

Для автоматического регулирования момента привода постоянного тока независимого возбуждения может быть использована отрицательная обратная связь по току или связь с отсечкой

Отсечка – задержка действия обратной связи. ООС по току с отсечкой используется для регулирования тока и М_дв в переходных и установившихся режимах в комбинации с обратной связью по (ω, U, Е)

Отрицательная обратная связь по току с отсечкой начинает действовать тогда когда ток якоря двигателя превышает ток отсечки. Вступая в действие эта обратная связь позволяет системе обеспечивать с определённой точностью поддержание постоянства тока или момента (при Ф = const)

В режиме стабилизации момента отрицательная связь по току и отрицательная связь по скорости или напряжению осуществляя стабилизацию скорости, противодействуют друг другу. Связь по току снижает скорость двигателя а связь по скорости (напряжению) старается её повысить - поэтому связь по скорости (напряжению) отключают путём введения в эту связь узлов отсечки что повышает эффективность токовой отсечки и улучшает переходные процессы обеспечивая постоянство ускорения и замедления электропривода

Стабилизация момента двигателя в рассматриваемых системах электропривода осуществляется с помощью отрицательной обратной связи по току обеспечивающее резкое снижение скорости двигателя при приблизительно постоянном моменте. Связь используется с отсечкой задерживающее действие связи при низких нагрузках. Это обусловлено необходимостью защиты двигателя или механизма от недопустимых перегрузок в статических и динамических режимах. Стабилизация момента в установившихся режимах необходима в приводах механизмов работающих с резко переменной нагрузкой или на упор. В большинстве приводов отсечка используется для осуществления необходимых динамических режимов.

Отсечка осуществляется, введением в цепь ОС опорного напряжения U_от и диода обеспечивающего действие ОС только при превышении сигналом связи U_т значения U_оп U_т > U_от ; U_то= U_т – U_от Опорное на

пряжение снимается с потенциометра включенного в цепь связи или создаётся стабилитроном.

Напряжение отрицательной обратной связи по току с отсечкой определяется следующим образом

U_то= (U_т – U_от)1(ΔI) = R_т (I – I_отс)1(ΔI) где I_отс – ток отсечки

1(ΔI) = 1(I – I_отс) – единичная функ по току равная нолю при I < I_отс и единице при I > I_отс

Электро механ характеристика систем с токовой отсечкой и отриц обрат связями по скор и напр имеет вид

Характеристика имеет 2 участка 1- стабил скор 2 - стаб момента регулир тока отсечки производится изм опорного напряжения потенциометром RP.

Вопрос № 27

Уравнение переходного в процесса при учете электромагнитной и механической инерционности. Основные особенности переходных процессов при пуске двигателя режиме холостого хода и под нагрузкой.

При определенном сочетании возникает колебательный процесс.

Энергия копится в электромагнитном поле обмотки якоря и механизме приводимом в движение: