Вопрос № 24
Математическая модель двигателя постоянного тока при Ф = const как объекта управления.
Введем следующие допущения 1)Реакция якоря скомпенсирована 2)индуктивность якоря постоянна 3)Влияние вихревых токов учитывается введением дополнительной короткозамкнутой обмотки 4)не учитывается падение напряжения на щетках
1) Для цепи возбуждения можно записать
Где iВ
iВТ – токи в
обм возб и обм рвссеяния 2р – число пар
полюсов
Перех к относ
ед (о.е.) примем за базовые следующие
величины Фб=Фном, Fб=Fном,
Iвб= Fб/ωов,
Uвб = Iвб/Rов
Уравнение в
о.е. примет вид
- коэф связанный с коэф расс F-
намагн сила Ф – маг поток одного пол
- коэф рассеяния
где Твδ – пост возб
2) Якорная цепь а) Uя = СDФω + Rяiя + Lя diя/dt б)етп =СDФω + Rя (Тя р +1) iя Тя =Lя∑/Rя∑
3) Уравнение моментов М – Мс = J dω/dt M = CDФiя М – мом. двиг. Мс – мом. сопр J – мом инерции
выбрав за базовые величины номин. значения параметров, получим в о.е.
|
Iяб · Rя |
Еб |
=Т*м= J∑ |
ωб |
Мб |
Вопрос № 25 Принципы автоматического управления скоростью и моментом резисторных электроприводов.
Резисторным называется электропривод, скорость которого изменяется путём изменения сопротивлений резисторов включенных в силовую цепь электродвигателя.
Резисторные электропривода, как и любые другие, обеспечивают динамические статические режимы работы. В динамических режимах обеспечивается пуск реверсирование и остановка ЭП. Процессы пуска обеспечиваются прямым подключением обмотки двигателя к сети без ограничения и с ограничением пускового момента. Без ограничения момента пускаются АД с КЗ ротором, маломощные ДПТ. С ограничением моментов запускаются АД с фазным ротором и ДПТ средней и большой мощности, в которых независимо от требований механизма пусковые токи ограничивают на уровне допускаемой перегрузочной способности. В таких ЭП применяется параметрическое ступенчатое управление моментом при пуске и торможении с резисторным регулированием тока.
M, I, ω.
M1, I1
M, I
M2, I2
ω3
ω ω2
ω1
t
Δt1 Δt2 Δt3