- •119 П.Г.Леонов - Технические измерения и приборы
- •ТеХнические измерения и приборы
- •Часть I. Принципы, методы и средства измерений
- •Часть I –принципы, методы и средства измерений
- •Технические измерения и приборы.
- •Введение
- •Часть 1. Принципы, методы и средства измерений.
- •Понятие измерения физической величины.
- •1.2. Основные понятия метрологии.
- •1.2.3. Системы единиц измерений
- •1.2.4. Метрологическая служба.
- •1.3 Методы измерений и их классификация.
- •1.4. Погрешности измерений.
- •1.4.1. Основные определения.
- •1.4.2. Виды и источники погрешностей
- •1.5. Технические Средства измерений
- •1.5.1. Понятие меры.
- •1.5.2. Обобщенная структура средств измерений
- •1.5.3. Классификация измерительных средств
- •1.5.4. Характеристики измерительных средств.
- •1.6. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (гсп)
- •1.7. Современные средства измерений
- •1.7.1. Микропроцессоры в средствах измерений.
- •Типовые электронные схемы измерительных приборов
- •1.7.3. Аналого-цифровые преобразователи
- •1.7.4. Виды микропроцессорных средств измерения
- •1.7.5. Встроенные измерительные системы (виртуальные приборы)
- •1.7.6. Программное обеспечение встроенных систем.
- •1.7.7. Стандарты информационного обмена в измерительных системах.
- •1.7.8.Тендиции развития средств измерения.
- •1.8. Помехи и шумы в измерительных системах.
- •1.8.1. Понятие шума и помехи.
- •1.8.2. Фундаментальные источники шумов.
- •1.8.3. Помехи.
- •1.8.4. Способы уменьшение влияния шумов и помех
- •1.9. Прннципы выбора технических средств.
- •Приложение 1. Обработка результатов измерений и определение погрешности измерений.
- •П.1. Систематическая погрешность.
- •П.2. Случайная погрешность.
- •П.3. Прямое однократное измерение
- •П.4. Прямое многократное измерение
- •П.5. Косвенные измерения.
Приложение 1. Обработка результатов измерений и определение погрешности измерений.
Обработка результатов измерения имеет своей целью определение истинного (действительного) значения измеряемой величины по его измеренному значению.
Основная задача обработки результатов измерений состоит в вычислении погрешности измерений и вводе соответствующей корректировки – поправки, в измеренные значения физической величины.
Оптимальная процедура и методы вычисления погрешностей измерения зависят как от природы источника погрешностей и, в частности, могут быть различными для систематической и случайной составляющих погрешности, так и от того, с каким видом сигнала мы имеем дело – аналоговым или цифровым. В общем случае вопрос определения погрешности измерений решается применением всего комплекса методов математической статистики и теории вероятности.
Однако, порядок определения погрешностей и внесения соответствующих поправок совершенно различен в научных (метрологических) и технических измерениях. В науке или метрологии анализ погрешностей может осуществляться после собственно измерений и занимать сколь угодно много времени. В технических измерениях мы должны получать действительное значение измеряемой физической величины (технологического параметра) с известной и заданной погрешностью в режиме реального времени. Поэтому в технических измерениях анализ всех потенциальных источников погрешностей и ее ожидаемой величины должен проводиться заранее, на этапах определения методов измерения, выбора технических средств, их монтажа и наладки.
К сожалению, не существует и не может существовать каких-либо общих рекомендаций по осуществлению такой процедуры. В каждом конкретном случае требуется свой индивидуальный подход к определению погрешности. Однако, во всех случаях анализ погрешностей проводится на основе методов, которые детально разработаны применительно к метрологическим задачам и научным исследованиям.
П.1. Систематическая погрешность.
Источником систематических погрешностей могут быть процессы в самом измерительном приборе, в окружающей среде, несовершенство методики измерений, неполнота знаний об объекте и многое другое.
Систематическая погрешность может быть постоянной и переменной.
Постоянная систематическая погрешность остается неизменной в процессе измерений. Примером такой погрешности может служить погрешность, связанная с неправильной градуировка шкалы прибора или с ошибкой в определении начала точки отсчета.
Переменные систематические погрешности подразделяются на прогрессирующие, т.е. монотонно возрастающие или убывающие со временем, и периодические. Переменная систематическая погрешность может вызываться, например, колебаниями параметров окружающей среды, дрейфом напряжения питания, старением элементов измерительного средства, влиянием на средства и метод измерений режимов работы оборудования и пр.
Исключение систематической погрешности является одной из главных задач на всех стадиях проведения измерений.
При планировании и подготовке измерений должны быть выбраны методы и средства измерений, адекватные поставленной задаче, определены и, при необходимости, подтверждены метрологические характеристики средств измерений, выявлены потенциальные источники погрешностей и приняты меры по их устранению или минимизации воздействия на результат измерений, проведена оценка ожидаемой систематической погрешности.
Для исключения и (или) оценки систематических погрешностей в процессе подготовки измерений применяются различные способы.
Одни из наиболее эффективных способов – способ замещения, при котором измеряемый объект заменяется известной мерой. Такой мерой может служить образцовый объект, имеющим туже природу, что и измеряемый, но характеристики которого заранее известны с высокой точностью.
Прогрессирующая систематическая погрешность может быть выявлена способом последовательных наблюдений. При этом способе проводятся последовательные измерения через равные промежутки времени, что позволяет определить и учесть скорость изменения погрешности.
Эффективным способом уменьшения систематических погрешностей является метод рандомизации погрешностей, т.е. искусственная трансформация систематической погрешности в случайную. Например, для измерения физической величины одновременно используются несколько разнотипных приборов с последующим усреднением их показаний; применяют наложение известных периодических возмущений (изменение методики и условий измерений, параметров внешней среды и т.п.), которые не влияют на измеряемую величину, но могут изменить систематическую погрешность ее измерения.
При проведении технических измерений возможны систематические погрешности, которые могут быть выявлены и учтены только при глубоком понимании сущности объекта измерений, методики и средств измерений. Особенно это свойственно измерениям, которые производятся на крупных технических агрегатах, в сложных технологических процессах, например, металлургических. Источники систематической погрешности в этих условиях прежде всего связаны со следующими причинами:
особенностями эксплуатации оборудования,
влиянием на методику и результаты измерений изменений в окружающей среде
влиянием на методику и результаты измерений различных процессов, которые протекают в объекте измерений, но прямо не влияют на измеряемую величину.
Уменьшение влияния погрешностей такого рода достигается, в частности, проведением повторных измерений при измененных внешних условиях, при других методиках и технических средствах измерений. Сопоставление результатов, полученных в различных условиях измерений, позволяет минимизировать систематические ошибки, обусловленные неизвестными причинами.
Систематическая погрешность, которую не удалось выявить и исключить в ходе подготовительных мероприятий, обнаруживается и оценивается по время обработки результатов измерений, по итогам которой в результат измерений вносят поправки.
Поправкой называется величина, одноименная с измеряемой, добавление которой к результату измерений исключает систематическую погрешность.
Поправочный множитель – это число, на которое умножается результат измерений с целью исключения систематической погрешности.
Поправки и поправочные коэффициенты в виде графиков, таблиц или формул прилагаются к паспорту прибора, методике измерений, стандарту предприятия или другому документу, регламентирующую данную процедуру технических измерений.
Источников систематических погрешностей может оказаться достаточно много, соответственно много должно вноситься и поправок. Некоторые из них не могут быть определены точно ни расчетным путем, ни экспериментально, т.е. тоже содержат погрешность. Поэтому надо следить, чтобы значение поправок не увеличивало общей погрешности измерений.
Поправки в принципе не могут полностью компенсировать систематическую составляющую погрешности.
Поэтому на практике в результатах измерений всегда присутствует некоторая остаточная величина систематической погрешности, которая называется неисключенным остатком систематической погрешности (НСП).
При небольшом числе источников этого остатка погрешности (n 3) верхняя граница НСП результата измерений определяется по максимуму:
(1.3)
где i – граница i-той составляющей НСП. Такая оценка величины НСП явно является завышенной, т.к. маловероятно, чтобы все компоненты НСП одновременно имели максимальное значение одного знака.
При значительном числе источников систематической погрешности, n 4, величину НСП оценивают, рассматривая ее с вероятностно-статистической точки зрения. При этом полагается, что величина НСП может равновероятно принимать любые значения в пределах своего максимального значения (нижней и верхней границ), т.е. рассматривать ее как случайную величину, подчиняющуюся нормальному закону распределения. Тогда при n 4 граница НСП результата измерений с вероятностью 0,95 принимают равной:
(1.3а)
а с вероятностью 0,99 равной:
(1.3б)