- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах редуктора
- •2 Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень)
- •2.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений и
- •2.3 Проектный расчёт
- •2.4 Проверочный расчёт
- •3 Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень)
- •3.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3.3 Проектный расчёт
- •3.4 Проверочный расчёт
- •4 Предварительный расчет валов и выбор подшипников
- •5 Расчёт открытой конической передачи
- •5.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •5.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •5.3 Проектный расчёт
- •5.4 Проверочный расчет
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Расчет шпоночных соединений на смятие
- •7.1 Быстроходный вал
- •7.2 Промежуточный вал
- •7.3 Тихоходный вал
- •8 Проверочный расчет валов
- •8.1 Быстроходный вал
- •8.2 Промежуточный вал
- •8.3 Тихоходный вал
- •9 Подбор подшипников качения на заданный ресурс
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Промежуточный вал
- •9.3 Тихоходный вал
- •10 Подбор муфты
- •11 Выбор смазочных материалов
- •12 Список литературы
3.4 Проверочный расчёт
Проверим условие пригодности заготовок колёс:
Dзаг = da1 + 6 = 89,3 + 6 = 95,3 мм < Dпред;
Sзаг = b2 + 4 = 50 + 4 = 54 мм < Sпред.
Условия выполнены.
Проверим контактные напряжения
где К – вспомогательный коэффициент;
КН – коэффициент распределения нагрузки;
KН – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
КНv – коэффициент динамической нагрузки.
Окружная скорость колёс:
v = 2d2/(2103) = 24275,7/2000 = 3,31 м/с.
Степень точности передачи – 9.
Расчётное контактное напряжение:
Н = 376((4918(3,27 + 1)/(275,750))1,111,05)1/2 = 496,9 < 514,3 Н/мм2.
Полученное значение меньше допустимого на 3,4%, условие выполнено.
Проверим напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса:
F2 = YF2YFtKFKFKFv/(b2m) ≤ []F2;
F1 = F2YF1/YF2 ≤ []F1,
где KF – коэффициент распределения нагрузки;
KF – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
KFv – коэффициент динамической нагрузки;
YF – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса;
Y = 1 – /140 = 0,92 – коэффициент наклона зуба.
F2 = 3,610,924918111,11/(502,5) = 143,3 < 256 Н/мм2;
F1 = 143,33,75/3,61 = 148,85 < 294,1 Н/мм2.
Условия выполнены.
4 Предварительный расчет валов и выбор подшипников
Быстроходный вал (вал-шестерня):
d1 = (0,8…1,2)dдв = (0,8…1,2)42 = 33,6…50,4 мм,
где dдв – диаметр выходного конца вала ротора двигателя, мм.
Из полученного интервала принимаем стандартное значение d1 = 35 мм. Длина ступени под полумуфту:
l1 = (1,0…1,5)d1 = (1,0…1,5)35 = 35…52,5 мм,
принимаем l1 = 50 мм.
Размеры остальных ступеней:
d2 = d1 + 2t = 35 + 22,5 = 40 мм, принимаем d2 = 40 мм;
l2 1,5d2 = 1,540 = 60 мм, принимаем l2 = 60 мм;
d3 = d2 + 3,2r = 40 + 3,22,5 = 48 мм, принимаем d3 = 48 мм;
d4 = d2.
Промежуточный вал
(220103/(0,210))1/3 = 47,91 мм, принимаем d2 = 50 мм;
d3 = d2 + 3,2r = 50 + 3,23 = 59,6 мм, принимаем d3 = 60 мм;
d4 = d2;
Тихоходный вал (вал колеса):
(678103/(0,225))1/3 = 51,38 мм, принимаем d1 = 53 мм;
l1 = (0,8…1,5)d1 = (0,8…1,5)53 = 42,4…79,5 мм, принимаем l1 = 80 мм;
d2 = d1 + 2t = 53 + 23 = 59 мм, принимаем d2 = 60 мм;
l2 1,25d2 = 1,2560 = 75 мм, принимаем l2 = 75 мм;
d3 = d2 + 3,2r = 60 + 3,23 = 69,6 мм, принимаем d3 = 70 мм;
d4 = d2;
Предварительно назначаем шариковые радиальные однорядные подшипники легкой серии:
для быстроходного вала: 208;
для промежуточного вала: 210;
для тихоходного: 212.
5 Расчёт открытой конической передачи
5.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
Выбираем марку стали: для шестерни – 40Х, твёдость ≤ 350 НВ1; для колеса – 40Х, твёдость ≤ 350 НВ2. Разность средних твёрдостей НВ1ср – НВ2ср = 20…50.
Определяем механические характеристики стали 40Х: для шестерни твёрдость 269…302 НB1, термообработка – улучшение, Dпред = 125 мм; для колеса твёрдость 235…262 НВ2, термообработка – улучшение, Sпред = 125 мм.
Определяем среднюю твёрдость зубьев шестерни и колеса:
HB1ср = (269 + 302)/2 = 285,5;
HB2ср = (235 + 262)/2 = 248,5.
5.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
для зубьев шестерни и колеса
Коэффициент долговечности для вычисления напряжений изгиба:
KFL = (NF0/N)1/6,
где NF0 = 4106 – число циклов перемены напряжений для всех сталей, соответствующее пределу выносливости;
N – число циклов перемены за весь срок службы.
Для шестерни KFL1 = (4106/495072000)1/6 = 0,448;
для колеса KFL2 = (4106/247536000)1/6 = 0,503.
Так как N1 > NF01, а N2 > NF02, то принимаем KFL1 = 1, KFL2 = 1.
Определяем допускаемое напряжение изгиба, соответствующее пределу изгибной выносливости при числе циклов перемены напряжений NF0:
для шестерни []F01 = 1,03НВ1ср = 1,03285,5 = 294,1 Н/мм2;
для колеса []F02 = 1,03НВ2ср = 1,03248,5 = 256 Н/мм2;
Определяем допускаемое напряжение изгиба:
для шестерни
[]F1 = KFL1[]F01 = 1294,1 = 294,1 Н/мм2,
для колеса
[]F2 = KFL2[]F02 = 1256 = 256 Н/мм2.
Далее передачу рассчитываем по меньшему значению допускаемого напряжения изгиба из полученных для шестерни и колеса. Таким образом:
[]F = 256 Н/мм2.