- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3 Определение вращающих моментов на валах редуктора
- •2 Расчёт косозубой цилиндрической передачи (быстроходная ступень)
- •2.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений и
- •2.3 Проектный расчёт
- •2.4 Проверочный расчёт
- •3 Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень)
- •3.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений и
- •3.3 Проектный расчёт
- •3.4 Проверочный расчёт
- •4 Предварительный расчет валов и выбор подшипников
- •5 Расчёт открытой конической передачи
- •5.1 Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс
- •5.2 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •5.3 Проектный расчёт
- •5.4 Проверочный расчет
- •6 Конструирование корпуса редуктора
- •7 Расчет шпоночных соединений на смятие
- •7.1 Быстроходный вал
- •7.2 Промежуточный вал
- •7.3 Тихоходный вал
- •8 Проверочный расчет валов
- •8.1 Быстроходный вал
- •8.2 Промежуточный вал
- •8.3 Тихоходный вал
- •9 Подбор подшипников качения на заданный ресурс
- •9.1 Быстроходный вал
- •9.2 Промежуточный вал
- •9.3 Тихоходный вал
- •10 Подбор муфты
- •11 Выбор смазочных материалов
- •12 Список литературы
2.3 Проектный расчёт
Межосевое расстояние принимаем как у тихоходной ступени aw = 180 мм.
Определим модуль зацепления:
где Кm – вспомогательный коэффициент;
d2 = 2awu/(u + 1) = 21803,96/(3,96 + 1) = 287,42 мм – делительный диаметр колеса;
b2 = aaw = 0,28180 = 50 мм – ширина венца колеса.
m 25,8220103/(287,4250256) = 1,69 мм.
Полученное значение модуля округляем до стандартного m = 2 мм.
Минимальный угол наклона зубьев:
min = arcsin(3,5m/b2) = arcsin(3,52/50) = 7,99.
Суммарное число зубьев шестерни и колеса:
z = 2awcosmin/m = 2180cos(7,99)/2 = 178,26.
Полученное значение округляем в меньшую сторону до целого числа.
Уточняем действительную величину угла наклона зубьев:
= arccos(zm/(2aw)) = arccos(1782/(2180)) = 8,55.
Число зубьев шестерни:
z1 = z/(1 + u) = 178/(1 + 3,96) = 35,9.
Полученное значение округляем до ближайшего целого числа z1 = 36.
Число зубьев колеса:
z2 = z – z1 = 178 – 36 = 142.
Определяем фактическое передаточное число и его отклонение:
uф = z2/z1 = 142/36 = 3,94;
(|3,94 – 3,96|/3,96)100% = 0,4 < 4 %.
Определим фактическое межосевое расстояние
aw = (z1 + z2)m/(2cos) = (36 + 142)2/(2cos8,55) = 180 мм.
Делительные диаметры шестерни и колеса:
d1 = mz1/cos = 236/cos8,55 = 72,8 мм;
d2 = mz2/cos = 2142/cos8,55 = 287,2 мм.
Диаметры вершин зубьев шестерни и колеса:
da1 = d1 + 2m = 72,8 + 22 = 76,8 мм;
da2 = d2 + 2m = 287,2 + 22 = 291,2 мм.
Диаметры впадин зубьев:
df1 = d1 – 2,4m = 72,8 – 2,42 = 68,0 мм;
df2 = d2 – 2,4m = 287,2 – 2,42 = 282,4 мм.
Определим силы в зацеплении:
окружная Ft = 2T2103/d2 = 2220103/287,2 = 1532 Н;
радиальная Fr = Fttan20/cos = 15320,364/cos8,55 = 564 Н;
осевая Fa = Fttan = 1532tan8,55 = 230 Н.
2.4 Проверочный расчёт
Проверим условие пригодности заготовок колёс:
Dзаг = da1 + 6 = 76,8 + 6 = 82,8 мм < Dпред;
Sзаг = b2 + 4 = 50 + 4 = 54 мм < Sпред.
Условия выполнены.
Проверим контактные напряжения
где К – вспомогательный коэффициент;
КН – коэффициент распределения нагрузки;
KН – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
КНv – коэффициент динамической нагрузки.
Окружная скорость колёс:
v = 2d2/(2103) = 77287,2/2000 = 11,06 м/с.
Степень точности передачи – 7.
Расчётное контактное напряжение:
Н = 376((1532(3,94 + 1)/(287,250))1,111,08)1/2 = 466,5 < 514,3 Н/мм2.
Полученное значение меньше допустимого на 9,3%, условие выполнено.
Проверим напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса:
F2 = YF2YFtKFKFKFv/(b2m) ≤ []F2;
F1 = F2YF1/YF2 ≤ []F1,
где KF – коэффициент распределения нагрузки;
KF – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
KFv – коэффициент динамической нагрузки;
YF – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса;
Y = 1 – /140 = 0,94 – коэффициент наклона зуба.
F2 = 3,610,9415320,8111,27/(502) = 53,0 < 256 Н/мм2;
F1 = 53,03,73/3,61 = 54,8 < 294,1 Н/мм2.
Условия выполнены.
3 Расчёт косозубой цилиндрической передачи (тихоходная ступень)