8. Расчет шпоночных соединений

Соединение валов с зубчатыми и червячными колесами осуществляется призматическими шпонками.

Выберем шпонки из ГОСТ23360-78

Диаметр вала	Сечение шпонки	Глубина паза t1
Св. 10 до 22	6´6	4
Св.30 до44	10´9	5
Св.44 до50	14´12	5.5

Примечание: Материал шпонок – сталь чистотянутая для шпонок с

Выбранные шпонки проверяют на смятие:

1. для вала Æ 20мм

2. для вала Æ 32мм

3. для вала Æ 45мм:

Выбранные шпонки удовлетворяют все условия (напряжение смятия), а значит обеспечивают достаточную надежность и полное их использование.

9. Выбор муфт

При монтаже приводных установок необходимо обеспечивать соосность соединяемых валов.

Для предотвращения опасных нагрузок, возникающих в результате смещений, ставят компенсирующие муфты.

В нашем случае червяк испытывает ударные нагрузки, для их ослабления поставим упругую муфту.

Упругие муфты не имеют непосредственного металлического контакта между полумуфтами, окружная сила передается через резиновые втулки, надетые на стальные пальцы.

Муфты допускают ограниченное осевое смещение в пределах осевого зазора.

Так как в конструкции нашего механизма есть червячная передача с моментом на валу 15 [Нм], то выберем упругую муфту ГОСТ 20884-75 которая будет передавать этот момент.

М [H м]	Диаметр вала	D,мм	Lмм,	,мм
40	20,22	125	150	8

10. Расчет и подбор болтов крепления механизма к корпусу

Рассчитываем группу болтов крепящих двигателя к раме, нагруженных моментом TΣ

Расчет делаем, учитывая максимальный момент TΣ.

Во избежание раскрытия стыка болты следует подвергнуть предварительной затяжке. Под действием силы затяжки в стыке возникнут напряжения:

Которое должно быть больше напряжения от опрокидывающего момента с учетом коэффициента запаса затяжки k:

Отсюда предварительное усилие затяжки:

Величина усилия в рядах болтов:

Величина усилия в болтах:

Допускаемое напряжение для принятого материала болта (сталь 45 улучшенная):

По наиболее нагруженному болту определяем диаметр:

.

Выбираем резьбу по ГОСТ 8724: М10х2;

Строим эпюры напряжений в стыке и диаграмму распределения усилий в болтах.

11. Выбор смазки

Основное назначение смазывания – уменьшение силы трения, снижение скорости изнашивания и отвод тепла от места контакта.

Червячную пару а так же цилиндрическую пару и открытые подшипники смазываем маслом Цилиндровое-38 ГОСТ 6411-76(Вязкость масла ). Подшипники, закрытые от попедания в них масла, манжетами смазываются консистентной смазкой Литол-24.

Эффективное смазывание рабочих частей механизма достигается за счет применения крыльчатки.

Вывод

Выполнение курсового проекта по деталям машин способствует закреплению и углублению знаний, полученных при изучении общетехнических дисциплин: теоретической механики, теории машин и механизмов, сопротивление материалов, деталей машин, черчения, метрологии.

В курсовом проекте был выполнен расчет стола промышленного робота. Рассчитывалась червячная и зубчатая цилиндрическая прямозубая передачи. Все параметры были рассчитаны и подобраны по ГОСТам, что несомненно удешевит его стоимость, облегчит сборку его на производстве и обеспечит качественную его работу. Модуль проектировался с соображений экономичности, надежности и ремонтопригодности.

Список использованной литературы

1. Назин В.И. Проектирование механизмов роботов, ХАИ 1999.

2. Назин В.И. Проектирование подшипников и валов, ХАИ 2004.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя В 3т. М.: Машиностроение, 1979-1982. Т.1 - 728 с., т 2 - 559 с, т.3 - 557 с.

4. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин: Москва: Высшая школа, 1978.

5. Иванов М.Н. Иванов В.Н. Детали машин: Москва Высшая школа, 1975г.

Размещено на Allbest.ru