После Куликовской битвы иго продолжалось еще 100 лет, но существовало лишь номинально. Татары требовали, но не всегда получали дань. Москва осталась политическим центром Руси.

Перед смертью Дмитрий Донской передал великокняжеский престол своему старшему сыну Василию I по наследству, как отчину, не спросив ярлыка у Орды.

Василий I завещал великое княжение своему малолетнему сыну Василию II. Таким образом, прецедент, созданный Дмитрием Донским (прямая передача престола от отца к сыну), и продолженный Василием I, нарушил древний порядок престолонаследия – лествичное право (когда престол передавался ступенчато, от брата к брату).

III этап	Большая феодальная война, 2-я четверть XV века (1433–1453 гг). Более 20 лет внутри Московского дома между потомками Дмитрия Донского шла борьба сторонников и противников централизации. Война закончилась победой сил Василия II Темного и сменой порядка престолонаследия. Участники большой феодальной войны:
	Василий II Темный (1425 – 1462 гг.)		его дядя Юрий Звенигородский (1433–1434 гг.)    Дмитрий Василий Дмитрий Красный Косой Шемяка

Большая феодальная война длилась более 20 лет. Родственники дрались за власть, театром военных действий была вся страна.

Внешне эта война выглядела как борьба за смену порядка престолонаследия, но, по сути, это было столкновение сторонников и противников централизации. Московский князь Василий II Темный выступал за политическую централизацию. Его дядя Юрий, князь Звенигородский и Галичский со своими сыновьями – сторонники феодального сепаратизма. Война шла по всем «правилам средневековья». В ход пускались ослепления, отравления, заговоры и обманы с обеих сторон. Родственники дрались, родства не зная. Сначала Василий II приказал ослепить своего племянника Василия (с 1436 г. Косого); затем Дмитрий Шемяка ослепил своего дядю Василия II (с 1446 г. Темного).

Большая феодальная война в Московском княжестве закончилась победой сил централизации. Победил Василий II Темный. При Василии II происходит смена порядка престолонаследия. Теперь родовое лествичное право не действует, отныне престол в Московском княжестве автоматически переходит от отца к сыну.

К концу княжения Василия II владения Московского княжества увеличились в 30 раз по сравнению с началом XIV в. В состав Москвы вошли Муром (1443 г.), Нижний Новгород (1451 г.),

и другие территории.

IV этап

Завершение процессов образования РЦГ, конец XV века – начало XVI в. Иван III (1462–1505 гг. – великий князь; с 1485 г. – государь) Василий III (1505–1533 гг.)

В XIV веке Москва возвысилась над другими княжествами, стала религиозным и политическим центром Руси. В результате Большой феодальной войны изменился порядок наследования: вместо лествичного права (от брата к брату) устновилось прямое наследование (от отца к сыну). Завершилось политическое объединение русских земель в единое государство в конце XV в. – начале XVI в. при Иване III и его сыне Василии III.

Иван III (1462 – 1505 гг.)

При Иване III сложилось РЦГ. Он присоединил к Москве Ярославское (1463 г.) и Ростовское (1474 г.) княжества, совершил 2 похода на Новгород (1471, 1478 гг.), при нем пало иго (1480 г.). Также он присоединил Тверь (1485 г.), и принял титул «государь» (1485 г.).

• 1471 г. – 1 поход Ивана III на Новгород. В битве на р. Шелони в 1471 г. новгородцы потерпели поражение. Новгород стал называться отчиной Московского князя.

• 1472 г. – между двумя походами на Новгород Иван III женится на Софье Палеолог.

• 1478 г. – 2 поход Ивана III на Новгород привел к падению Новгородской республики. Новгород и его земли были присоединены к Москве. Вечевой строй в Новгороде был отменен. Иностранные купцы отныне могли торговать только через Москву (иностранный торговый двор в Новгороде был закрыт). С присоединением Новгорода к Москве Тверское княжество оказалось в окружении московских земель – отныне Тверь Москве не соперник.

• 1480 г. – Великое стояние на р. Угре, свержение ига. При Иване III Русь так усилилась, что стала фактически независимой от татаро-монголов и прекратила платить им дань. Золотая Орда находилась в стадии упадка, и распалась на отдельные ханства. Хан Большой Орды (одного из этих ханств) Ахмед решил восстановить былую власть монголов над Русью. В 1480 г. его орда подошла к реке Угре. К другому ее берегу подошли русские войска Ивана III. Несколько месяцев войска стояли друг против друга, но монголы так и не смогли форсировать реку, броды охраняли русские пушки. С началом зимы монголы, не готовые к длительной войне и холодам, ушли восвояси. «Великое стояние на реке Угре» покончило с 240-летним монголо-татарским игом.

• 1485 г. – Иван III совершил поход на Тверь и присоединил ее к Москве.

• 1485 г. – Великий князь Московский Иван III принял новый титул – «государь».

Василий III (1505–1533 гг.)

При Василии III к Москве были присоединены Псков, Рязань, Смоленск (отвоеван у Литвы в 1514 г.). Напротив ливонской крепости Нарва встал Иван-город, и Россия получила выход на Балтику (Нарвское мореплавание).

В начале XVI в. политическое объединение великорусских земель завершилось.