Время регулирования (канал υ2→Св)
Перерегулирование (канал υ2→Св)
По каналу υ→V, изменяя значения объема, мы видим, что время регулирования остается постоянным. Ступень затухания и перерегулирование отсутствуют.
По каналу υ2→Св, изменяя значение концентрации компонента В, время регулирования и перерегулирование имеет пропорциональную зависимость от изменения значения концентрации. С увеличением значения концентрации время регулирования и перерегулирование уменьшаются, с уменьшением значения концентрации – увеличиваются. Степень затухания постоянна и равна 100%. Максимальное время регулирования составило 190 минут при значении концентрации равное 0,4137.
9.3. Оценка инвариантности сау
Канал |
∆ υ1 |
υ1 →V |
∆Савх |
Савх→Сb |
|||||||
Показатель качества |
р |
ψ |
σ |
р |
ψ |
σ |
|||||
Воздействие |
|||||||||||
Знак |
Мощность |
||||||||||
+ |
0% |
0,75 |
2,5 |
|
|
1,2 |
117 |
100 |
6,26 |
||
10% |
0,825 |
2,5 |
|
|
1,32 |
125 |
100 |
7,08 |
|||
20% |
0,9 |
2,5 |
|
|
1,44 |
131 |
100 |
7,91 |
|||
30% |
0,975 |
2,5 |
|
|
1,56 |
136 |
100 |
8,71 |
|||
40% |
1,05 |
2,5 |
|
|
1,68 |
141 |
100 |
9,52 |
|||
50% |
1,125 |
2,5 |
|
|
1,8 |
145 |
100 |
10,29 |
|||
- |
0% |
0,75 |
2,5 |
|
|
1,2 |
117 |
100 |
6,26 |
||
10% |
0,675 |
2,5 |
|
|
1,08 |
108 |
100 |
5,44 |
|||
20% |
0,6 |
2,5 |
|
|
0,96 |
96 |
100 |
4,67 |
|||
30% |
0,525 |
2,5 |
|
|
0,84 |
80 |
100 |
3,94 |
|||
40% |
0,45 |
2,5 |
|
|
0,72 |
63 |
100 |
3,34 |
|||
50% |
0,375 |
2,5 |
|
|
0,6 |
48 |
100 |
2,83 |
|||
Представим полученные показатели качества регулирования в виде графиков.