Время регулирования (канал Савх→Св)
Перерегулирование (канал Савх→Св)
По каналу υ1→V, изменяя значения расхода υ1, мы видим, что время регулирования остается постоянным. Ступень затухания и перерегулирование отсутствуют.
По каналу Савх→Сb, изменяя значение входной концентрации компонента А, время регулирования и перерегулирование имеет пропорциональную зависимость от изменения значения концентрации. С увеличением значения входной концентрации компонента А время регулирования и перерегулирование увеличиваются, с уменьшением значения концентрации – уменьшаются. Степень затухания постоянна и равна 100%. Максимальное время регулирования составило 145 минут при значении концентрации равное 1,8.
Заключение
В ходе проведенной работы был исследован объект - химический реактор и проведен синтез системы управления на его основе. Были исследованы наиболее вероятные каналы управления и возмущения. Смоделирована система автоматического регулирования объектом по данным каналам. В качестве каналов управления рассматривались: влияние потока-разбавителя на концентрацию целевого компонента и влияние расхода на выходе из реактора на объем реакционной смеси.
Основными возмущающими воздействиями являются: влияние входной концентрации компонента. А на концентрацию целевого компонента и влияние расхода основного потока на объем реакционной смеси в реакторе.
Кроме того, использовали регуляторы по основным каналам управления. Параметры настроек регуляторов для системы управления рассчитаны по биномиальным формам Баттеворта.
Химический реактор был исследован на ковариантность к управляющему воздействию и инвариантность к возмущениям. Полученные результаты сведены в итоговую таблицу и сделаны выводы.
Программная реализация исследования данного химического реактора осуществлена с помощью программы MATLAB и блока Simulink.
Список использованной литературы
Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоиздат,1985
А.А. Головушкин, Б.А. Головушкин.
«Теория автоматического управления». Часть1., «Линейные системы автоматического управления» - Иваново, ИГХТУ . 1993.
Кирьянов Д.В. Mathcad 13. СПб.: БХВ,- Петербург, 2006 г.
Справка программы MATLAB