2.6 Усилия в передачах
Усилия действующие в передачах показаны на рисунке 2.4.
Если смотреть с вершины конусов О, то вал II имеет левое вращение, вал
III – правое, вал IV – левое.
Допустим наклон круговых зубъев z1Б – левый, z2Б – правый, т.е. наклоны
совпадают с направлениями вращений. Тогда формулы сил конической передачи будут иметь вид [3, c.21]:
Ft1 = Ft2 = 2000 T1/ dm1
Fr1 = Fa2= Ft ( tgncos1 – sinsin1) / cos ;
Fa1 = Fr2-= Ft ( tgnsin1 + sincos1) / cos. .
Формулы сил цилиндрической передачи [3, c.21]:
Ft = 2000 T1/ d1; Fr = Fttgt ; Fa = Fttg,
где t = arctg(tg200/cos).
Консольная сила на входном конце вала II от ременной передачи FР =
818 Н (таблица 1.14).
Примечание –
I–
вал электродвигателя в соответствии
с
рисунком 1.2 (здесь
не показан).
Рисунок 2.4 – Усилия в передачах
Примечание – Здесь по компоновке привода (частный случай) в соответствии с рисунком 1.4 сила FР направлена вертикально вниз. В общем случае она прикладывается к валу в виде проекций в горизонтальной FРX и ветикальной FРУ плоскостях [5, c.6 и 15].
Результаты расчета сил представлены в таблице 2.5.
Таблица 2.5 – Усилия в передачах
Параметр |
Ступень редуктора |
Примечание |
|
коническая с кру-говыми зубьями |
цилиндрическая косозубая |
||
Вращение z1 z2 |
левое правое |
правое левое |
с вершины конуса Ок |
Наклон зубьев z1 z2 |
левый правый |
левый правый |
|
Момент Т1, Нм |
63,1 |
241,8 |
с.22 |
Диаметры, мм |
dm1 = 53,53 |
d1 = 76,61 |
c.21 |
Углы, град 1 |
m = 35 n = 20 1 = 14,0362 |
= 11,7776 t = 20,3965 – |
c.21 |
|
|||
Окончание таблицы 2.5 |
|||
Силы Н : Ft1 = Ft2
|
2358 Fr1 = Fa2 = 616 Fa1 = Fr2 =1855 |
6312 Fr1 = Fr2 = 2347 Fa1 = Fa2 = 1316 |
|
Примечания 1 Так как силы Fr1и Fa1 получились положительными, то наклон z1Б и z2Б выбран правильно. 2 Для взаимокомпенсации осевых сил Fa на валу III шестерня z1T должна иметь левый наклон зубьев. |
|||