- •Кафедра ”Детали машин и тмм” энергетический и кинематический расчеты приводов
- •1. Краткие сведения о транспортерах
- •2. Механические передачи приводов
- •Выбор электродвигателя
- •Общее передаточное число и разбивка его по ступеням
- •5. Частоты вращения и моменты на валах
- •6. Примеры расчета
- •6.2. Пример 1
- •6.3. Пример 2
- •6.3. Пример 3
- •7. Привод с коробкой скоростей
- •Литература
- •Краткие сведения о транспортерах . . . . . . . . . . . . 3
Общее передаточное число и разбивка его по ступеням
Общее передаточное число привода u0 = u1u2...ui, где ui - передаточное число одной i-ой ступени передач.
Для удобства запишем:
u0 = nдв / nр.о = uредuп , (4)
где uред - передаточное число редуктора;
uп - передаточное число всех прочих (кроме редуктора) передач привода.
Для конвейеров nр.о (мин-1) при заданных скорости vр.о (м/c) ленты (цепи) и диаметре барабана (звездочки) d (мм) определяется по формуле:
nр.о = 6104v / (d) (5)
Если задан шаг цепи Р (мм) и число зубьев звездочки z, то диаметр дели-тельной окружности звездочки d можно определить как
d = P / sin(1800/ z). (6)
Задаваясь по рекомендациям практики (табл. 2) передаточными числами отдельных ступеней передач (uп = uп1uп2...), находят передаточное число ре-
дуктора uред = u0/ uп .
Таблица 2. Передаточные числа u одной ступени
Тип |
Твердость |
Передаточные числа u |
|
передачи |
зубьев |
Наиболее употребительные |
максимальные |
тихоходная ступень (во всех редукторах), uт: |
350 НВ (40. . .50) НRCэ |
2,5. . .5 2,5. . .5 |
6,3 6.3 |
|
(56. . .63) HRCэ |
2. . .4 |
5,6 |
|
|||
|
|||
Окончание табл.2 |
|||
Тип |
Твердость |
Передаточные числа u |
|
передачи |
зубьев |
Наиболее употребительные |
максимальные |
быстроходная ступень, uБ: в редукторах по развернутой схеме |
350 НВ (40. . .56) HRCэ |
3,15. . .5 3,15. . .5 |
8 7,1 |
|
(56. . .63) HRCэ |
2,5. . .4 |
6,3 |
в соосном редукторе |
350 НВ (40. . .56) HRCэ |
4. . .6,3 4. . .6,3 |
8 7,1 |
|
(56. . .63) HRCэ |
3,15. . .5 |
6,3 |
2. Зубчатая открытая |
350 НВ |
4...6,3 |
10 |
3. Коробка скоростей |
любая |
1. . .2,5 |
3,15 |
4. Коническая закрытая |
350 НВ |
1. . .4 |
6,3 |
|
40 HRCЭ |
1. . .5 |
5 |
5. Коническая открытая |
350 НВ |
2. . .4 |
6,3 |
6. Планетарная 2К-Н |
--- |
--- |
3,15. . .12,5 |
3К |
--- |
--- |
15. . .1000 |
7. Волновая |
--- |
--- |
80. . .315 |
8. Червячная закрытая |
--- |
16. . .50 |
80 |
9. Цепная |
--- |
1,5. . .3 |
4 |
10. Ременная |
--- |
2. . .3 |
5 |
С другой стороны, для двухступенчатого редуктора uред = uБuТ, где
uБ - передаточное число быстроходной ступени: uБ = z2Б / z1Б; uT - передаточное число тихоходной ступени: uT = z2T / z1T.
Способ разбивки общего передаточного числа по ступеням зависит от конструкции многоступенчатого редуктора. Передаточное число каждой ступени не должно превышать максимального значения, указанного в табл. 2, а uред. - указанного в табл.3.
В зубчатых редукторах за критерий оптимальности разбивки uред принято получение наименьшей массы редуктора. Это приводит к тому, что uБ uТ. Для редукторов с червячной ступенью главным критерием является КПД.
В табл.3 даны рекомендации по разбивке uред для двухступенчатых редукторов.
При расчете различных вариантов схем привода на ЭВМ формулы в ана-
литическом виде для разбивки uред по ступеням рекомендуется брать в [4,c.57]
Передаточное число редуктора и передаточные числа его ступеней должны соответствовать рядам предпочтительных чисел R20 по ГОСТ 8032-84:
1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2; 2,24; 2,5;2,8; 3,15; 3,55; 4; 4,5; 5; 5,6; 6,3; 7,1; 8; 9; 10; 11,2; 12,5; 14; 16; 18; 20, 22,4; 25; 28; 31,5; 35,5; 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 100 и т.д. К этому следует стремиться и для других передач.
Таблица 3. Двухступенчатые редукторы: разбивка uред по ступеням
Тип |
Схема |
uред. |
uБ |
uТ |
|
редуктора |
редуктора |
рекомендуемые |
предельные |
|
|
Двухступенчатый цилиндрический: а) рядный, разверну- тая схема;
б) с раздвоенной быстроходной ступенью
|
|
12,5...25
в) с раздвоен -ной тихоход - ной ступенью
|
7,1...50
|
uред / uТ |
0 ,88 uред |
Двухступенчатый цилиндрический соосный: а) с внешним зацеплением;
б) с внутренним зацеплением тихоходной ступени
|
|
12,5...31,5
12,5...25 |
7,1...50
7,1...40
|
uред / uТ
2 uред |
0 ,9 uред
uред / uБ |
Двухступенчатый цилиндрический многопоточный |
|
Аналогично двухступенчатому цилиндрическому соосному редуктору |
Окончание табл.3
Тип |
Схема |
uред |
uБ |
uТ |
|
редуктора |
редуктора |
рекомендуемые |
предельные |
|
|
Двухступенчатый коническо - цилиндрический
|
|
12,5...20 |
6,3...40 |
uред / uТ
|
0,63 uред2 ; 2 uред - 1 - пользоваться той формулой, по кото-рой получается uБ uТ |
Д вухступенчатый червячный
|
|
250...2500 |
63...4000 |
uБ = uТ должно соответ-ствовать ГОСТ 2144-93 |
uред должно соответст-вовать ГОСТ 2144-93 |
Двухступенчатый цилиндро - червячный
|
|
31,5...125 |
16...200 |
1,6...3,15 |
uред / uБ 8 uТ 63 должно соответство-вать ГОСТ 2144-93 |
Двухступенчатый червячно - цилиндрический |
|
--- |
25...400 |
uред 50 uБ = 8 uред > 50 uБ = uред / uТ - должно соответствовать ГОСТ 2144-93 |
uред / uБ;
uТ = 4...6,3 |
Двухступенчатый планетарный, 2К - Н
|
|
--- |
10...125 |
Если uред 25, то uБ = 4, uТ = uред ./ 4. Если uред = 25...63, то uБ = uред / 6,3; uТ = 6,3 ; Если uред > 63, то uБ = 10, uТ = uред / 10. |
Допускаемое отклонение общего передаточного числа:
u0 = (u0 - u0)100% / u0 [4%] , (7)
где u0 - общее передаточное число, требуемое по заданным частотам вращения; u0 - окончательное общее передаточное число после разбивки по ступеням и округлений.