59. Соотношение скоростей роторного траншейного экскаватора и ротора.

Скорость рабочего перемещения экскаватора определяется по формуле

а скорость вращения ротора - по формулам

Для этого необходимо знать вместимость ковша q и число ковшей на роторе .

Величины q и устанавливают по соответствующим ГОСТам и показателям машин-аналогов и уточняют с учётом условий обеспечения гравитационной разгрузки ковшей и попадания грунта из ковшей на конвейер.

По условию обеспечения гравитационной разгрузки ковшей скорость вращения ротора должна быть меньше критической, при которой центробежная сила, действующая на частицы в ковшах, находящихся в зоне разгрузки, уравновешивает их силу тяжести. Исходя из этого, критическая скорость вращения ротора

,

Где -радиус ротора.

Рекомендуемая фактическая скорость вращения ротора

По второму условию скорость вращения ротора должна быть такой, чтобы траектории частиц грунта, падающих из ковща, не выходили за пределы конвейера. В наиболее выгодном положении по рассматриваемому условию находятся грунтовые частицы, отделяющиеся от днища ковша у его режущей кромки в момент вхождения ковша в зону разгрузки, когда траекториями частиц являются параболы.

Окружные скорости роторов траншейных экскаваторов равны 1,6…2,7

60.Расчет одноковшовых погрузчиков

Номинальная грузоподьемная сила

G_n=0.5*(P-a)*x-G*b/(a+x)

G-сила тяжести погрузчика

R_kc-напорное статическое усилие

R_kd-напорное динамическое усилие

R_kd=V_P*(C*M)^0.5

V_P-рабочая скорость

С-привод опор ковша

С=С_n*C₂/(C₁*C₂)

61 Тяговый расчет скрепера

Тяговый расчет скрепера производится при транспортном и тяговом режимах работы скрепера, при этом определяется сопротивления W, возникающие в конце процесса наполнения ковша.

где W_Д - сопротивление движению скрепера, кН;

W_Р - сопротивление резанью, кН;

W_Н - сопротивление наполнению ковша скрепера, кН;

W_П - сопротивление перемещению грунта или призмы волочения, кН.

Сопротивление движению скрепера

где - вес скрепера, кН - вес грунта, кН

f - коэффициент перемещения, f =0,1, [2]

где m - эксплуатационная масса скрепера, т

где γ - объемная масса грунта, γ=1,6 т/м³

к_Н - коэффициент наполнения, к_Н = 0,9

к_{Р -} удельное сопротивление резанью грунта

Сопротивление резанию

где к_{1 -} удельное сопротивление резанию грунта,

в - ширина отвала, м

h - толщина стружки, м

Сопротивление наполнению ковша скрепера

где W′_H - сопротивление силы тяжести грунта, поступающего в ковш, кН

W″_{H -} сопротивление трению грунта в ковш, кН

,

где χ - коэффициент, учитывающий внутреннее трение, χ=0,4

Сопротивление перемещению грунта или призмы волочения

где у - коэффициент объема призмы волочения перед заслонкой

μ₂ - коэффициент трения грунта

Для самоходного скрепера при работе без толкача необходимо, чтобы окружная сила на ведущих колесах была равна или несколько превышала суммарное сопротивление

Условие выполняется. Суммарное сопротивление преодолевается тяговым усилием.