24.Классификация объектов регулирования (по числу контуров, по степени использования внешней энергии).

Классификация АСР по числу контуров:

1. Одноконтурные.

2. Многоконтурные.

Одноконтурные АСР

Как правило, действуют по отклонению, т.е. имеют одну регулируемую величину и один регулятор.

В многоконтурных АСР

Реализуется управление несколькими параметрами

Примером двухконтурной АСР может служить система управления уровнем и температурой гидравлической ёмкости.

Возможен второй вариант построения(рис.5). В первом случае регулирование уровня осуществляется за счёт регулирования расходе воды на выходе из ёмкости, а регулирования температуры за счёт изменения мощности нагревателя. Во втором случае регулирование уровня осуществляется изменением расхода холодной воды, а температура – изменением расхода горячей воды. В первом случае изменение, по каким-либо причинам, температуры, компенсируется мощностью нагревателя, что не влияет на изменение уровня, и наоборот. Такие системы называют системами несвязанного регулирования. Во втором случае регулирование температуры за счёт изменения расхода горячий воды, приводит к изменению уровня, и наоборот. Соответственно такие системы называют системами связанного регулирования

Структурная схема системы связанного регулирования

Для устранения взаимного влияния вводят корректирующие устройства между регуляторами( рис.5)

Классификация АСР по степени использования внешней энергии:

1. АСР прямого действия.

2. АСР непрямого действия.

АСР прямого действия

Это системы, энергия в которых развивается чувствительным элементом.

В качестве примера рассмотрим систему регулирования давления в ёмкости.

1. Мембранное исполнительное устройство.

2. Регулирующий клапан

3. Манометр.

4. Ёмкость.

5. Вентиль, регулирующий расход.

6. Задающая пружина.

7. Мембрана.

Через затвор клапана 2 газ поступает в ёмкость 4 в ёмкости должно создаваться давление Р, которое необходимо стабилизировать и которое может меняться при подаче газа потребителю. Для обеспечения постоянного Р изменяют положение затвора клапана, приводящее к изменению расхода и соответственно изменению давления в ёмкости. Величина заданного давления определяется жёсткостью пружины 6, в мембранном блоке 1. Чем жёстче пружина, тем больше Р. Исполнительное мембранное устройство выполняет роль элемента сравнения. При равенстве заданного давления и давления в ёмкости, развиваемые над мембранным блоком, усилия уравновешиваются жёсткостью пружины. Допустим, давление падает, следовательно, усилия на мембране уменьшается, пружина переместиться вверх, до тех пор, пока не уравновесятся усилия за счёт растягивания пружины. Соответственно сечение клапана увеличится, возрастёт расход и соответственно давление вырастит, увеличится давление на мембране, и т.д. до тех пор, пока система не прейдет в равновесие.(Р=Р_зад.)

Аналогичным всё происходит если давление вырастает.

АСР непрямого действия.

В контуре регулирования имеют 1 или больше элементов, преобразующих и использующих энергию внешних источников(напр. Сушильный шкаф).