56. Системы телеуправления

Системой телеуправления обычно называют систему, в которой объектом управляют на расстоянии.

Принцип телеуправления применяется, когда аппара­туру управления на самом объекте размещать нецелесо­образно либо по условиям эксплуатации, либо из эконо­мических соображений.

Для системы телеуправления характерно наличие пункта управления или командного пункта, расположен­ного на расстоянии от объекта управления. На пункте управления, как правило, располагается основная инфор­мационная и управляющая аппаратура, а также опера­тор (человек), управляющий объектом или принимаю­щий решения об изменении режима управления. Таким образом, система телеуправления состоит из трех основ­ных элементов:

— цель управления, которая может присутствовать в системе в виде соотношений, определяющих задачи, для выполнения которых предназначена система;

— объект управления, осуществляющий задачу, для выполнения которой создана система;

— пункт управления для сбора информации о цели и объекте управления и выработки команд управления объектом.

Неотъемлемой частью системы телеуправления явля­ются линии связи между этими элементами и, в частно­сти, линия передачи информации (команд) из пункта уп­равления на объект По типу применяемых источников информации систе­мы телеуправления можно разделить на следующие классы:

1. Собственно системы телеуправления, в которых источники информации о характеристиках (параметрах) цели и объекта управления расположены на пункте уп­равления.

2. Комбинированные системы телеуправления, в ко­торых источники информации о цели управления распо­ложены как на объекте, так и на командном пункте.

3. Системы телекоррекции, в которых для управления непосредственно используется информация датчиков, рас­положенных на объекте, а информация датчиков на пункте используется лишь для контроля и изменения ре­жимов работы системы, находящейся на объекте.

Системы телеуправления широко распространены в промышленности. Наиболее часто они используются для управления движущимися объектами.

57. Системы телеизмерения

Системы телеизмерения предназначены для передачи на расстояние значений различных электрических и не электрических величин. Телеизмерение представляет собой разновидность дистанционного измерения, при котором передача значения измеряемой величины осуществляется не непосредственно, а путем преобразования этой величины в другую, вспомогательную величину, более удобную для передачи по каналу связи на значительные расстояния, и последующего преобразования этой вспомогательной величины с показания прибора, установленного на пункте управления.

В общем виде структурная схема системы телеизмерения представляет собой датчик - чувствительный элемент, с помощью которого осуществляется непосредственное измерение контролируемого параметра и преобразование его во вспомогательную величину (например, ток или напряжение), удобную для дальнейшей передачи.

При телеизмерениях информация может передаваться по линии связи либо непрерывно, либо в виде отдельных сигналов, соответствующих, например, средним значениям измеряемого параметра за какой-то небольшой отрезок времени. Соответственно системы телеизмерения разделяют на системы интенсивности и системы импульсные и частотные.

В системах интенсивности в качестве параметра сигнала чаще всего используется величина постоянного тока или напряжения в линии связи, которая меняется в соответствии с изменением измеряемого параметра. В качестве канала связи в системах интенсивности используются только проводные (физические) линии связи.

В импульсных и частотных системах измеряемая величина преобразуется в импульсы тока или переменный ток меняющейся частоты.