5. Коррекция с помощью дополнительных обратных связей

Найдем, что

Методика синтеза системы при графоаналитическом методе расчета

Комплексный коэффициент усиления для исходной разомкнутой системы:

А для скорректированной системы

В диапазоне частот получим

В диапазоне частот

Получается

Отсюда следует, что охватывать обратной связью рекомендуется те щзвенья, которые существенно ухудшают переходный процесс.

Последнее выражение для ЛАЧХ запишется так:

Порядок выполнения расчета при синтезе системы с коррекцией с помощью дополнительных обратных связей сводится к следующему:

1. Строят ЛАЧХ исходной системы L_исх(ω).

2. По техническим требованиям, предъявляемым к проектируемой системе и переходному процессу в ней, строят ЛАЧХ скорректированной системы L_ск(ω).

3. По известным ЛАЧХ строят соответствующие ЛФЧХ.

4. Вычитанием ЛАЧХ скорректированной системы из ЛАЧХ исходной получают ЛАЧХ корректирующего устройства и звеньев, охваченных этим корректирующим устройством, т.е. находят .

5. Руководствуясь конкретной схемой намечают место включения корректирующего устройства, после чего определяют L_охв(ω).

6. Вычитая из предыдущей суммарной ЛАЧХ (полученной в пункте 4) ЛАЧХ L_охв(ω) , определяют ЛАЧХ корректирующего устройства, т.е. .

7. По найденной ЛАЧХ корректирующего устройства находят наиболее простое его техническое исполнение.