- •«Основы теории цепей (часть II)»
- •Содержание
- •1. Переходные процессы в электрических цепях. Законы коммутации. Методы расчёта. 4
- •6. Нелинейные электрические цепи 41
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи. 49
- •1. Переходные процессы в электрических цепях. Законы коммутации. Методы расчёта.
- •1.1 Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •Классический метод анализа переходных процессов в электрических цепях (основан на решении дифференциальных уравнений)
- •1.2. Переходные процессы в электрических цепях первого порядка rl, rc. Анализ в последовательных rl и rc цепях
- •Понятие о длительности переходного процесса и постоянной времени
- •Отключение источника
- •Определение τ для сложной цепи с одним реактивным элементом и несколькими резисторами
- •Подключение источника гармонического напряжения
- •1.3. Анализ переходных процессов в последовательной rlc-цепи Подключение источника постоянного напряжения
- •2.2.Законы Кирхгофа в операторной форме
- •2.3.Операторные схемы замещения реактивных элементов эц
- •2.4.Применение операторного метода к параллельной lc-цепи
- •2.5. Нахождение функции времени в операторном методе
- •2.6. Операторные передаточные функции в теории цепей
- •3. Временные характеристики цепи. Переходная и импульсная характеристики. Методики расчёта.
- •3.1. Временные характеристики электрических цепей
- •3.2. Переходная характеристика, методика расчета
- •3.3. Импульсная характеристика, методика расчета
- •3.4. Пример нахождения временных характеристик
- •4. Реакция цепи на сложное кусочно-непрерывное воздействия. Интегралы Дюамеля и наложения
- •4.1. Общие понятия
- •4.2. Временной метод расчета переходных процессов
- •4.3. Расчет отклика (реакции) на прямоугольный импульс
- •4.4. Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •5. Спектральный метод расчета в электрических цепях
- •5.1.Понятие о спектре периодического сигнала
- •5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •5.3.Графическое и частотное изображение спектра периодического сигнала
- •5.4.Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •5.5.Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •5.6.Понятие о спектре непериодического сигнала
- •5.7.Спектры некоторых типовых сигналов
- •5.8.Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •5.9.Спектральный или частотный метод расчета в тц. Прохождение сигналов через rl-цепочки
- •5.10.Условия безыскаженной передачи электрических сигналов
- •5.11.Прохождение импульсных сигналов через цепь с ограниченной полосой пропускания
- •6. Нелинейные электрические цепи
- •6.1.Основные понятия о нелинейных цепях
- •6.2.Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •6.3.Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •6.4. Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •6.5. Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •6.6. Преобразование сигналов в нелинейных цепях
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи.
- •7.1.Понятие о цепях с обратными связями
- •7.2.Виды внешних обратных связей
- •7.3.Передаточные функции цепей с внешними обратными связями
- •7.4.Понятие об устойчивости эц
- •7.5.Характеристическое уравнение
- •7.6.Критерии устойчивости
- •1. Критерий Рауса-Гурвица
- •2. Критерий Михайлова
- •3. Критерий Найквиста
- •7.7. Автоколебательные цепи или автогенераторы
2.2.Законы Кирхгофа в операторной форме
Поскольку интегрирование – функция линейная и сумма интегралов соответствует интегралу суммы, то формально законы Кирхгофа можно записывать в операторном виде дл операторных токов и напряжений, аналогично комплексной форме.
Для напряжений аналогично. При записи может использоваться E(p) – операторная ЭДС или операторное изображение ЭДС.
2.3.Операторные схемы замещения реактивных элементов эц
1) Индуктивный элемент
Из математики известно, что
В этом случае:
Здесь - операторное сопротивление индуктивности.
Второе слагаемое отражает начальные условия или запасы энергии в индуктивности.
Таким образом, операторная схема замещения индуктивного элемента выглядит следующим образом:
Размерность изображения соответствует размерности функции, умноженной на единицу.
2) Емкостной элемент
Из математики известно, что . Тогда для данного случая получаем:
- операторное сопротивление емкости
Второе слагаемое отражает начальные условия или запасы энергии в емкости.
Таким образом, операторная схема замещения емкостного элемента выглядит следующим образом:
Закон Ома выполняется для резистора всегда, для индуктивных и емкостных элементов только при нулевых начальных условиях.
После составления операторной схемы замещения цепи к ней можно применять любые методы расчета в операторной форме: МТВ, МКТ, МУН и др.
2.4.Применение операторного метода к параллельной lc-цепи
В полученной схеме можно рассчитать любой операторный ток.
Сделаем проверку. Должны выполняться следующие условия:. В данном случае . Произведя проверку, получаем тождество. Следовательно, решение верное. Но теперь необходимо найти ток, как функцию времени. Этому будут посвящены следующие темы.
2.5. Нахождение функции времени в операторном методе
Технически это значит нахождение откликов или реакций электрической цепи при каких-то коммутациях, т.е. зависимости токов или напряжений на электрических цепях. В общем, это математическая процедура по нахождению оригинала по операторному изображению.
Теоретически можно выделить три способа нахождения:
-
по обратному преобразованию Лапласа.
-
табличным способом – подгонка операторного изображения под какие-то стандартные табличные функции.
Оригинал |
Изображение |
1 |
|
-
применение теоремы разложения Хевисайда.
При определении операторных токов и напряжений в RLC-цепях можно увидеть, что они представляют собой дробно-рациональные функции сложного вида.
Хевисайдом была разработана теорема разложения сложной функции на простые с последующим определением оригинала, т.е. тока или напряжения, как функции времени.
Т.е. , где F1(p) – полином числителя, F2(p) – полином знаменателя.
Такую функцию можно разложить на элементарные дроби следующим образом:
.
Тогда оригинал легко ищется в виде суммы экспонент:. Причем коэффициенты . Разложение возможно, если степень числителя больше степени знаменателя.
Если один из корней равен 0, то
Рассмотрим пример:
Корни могут быть комплексно-сопряженными. В этом случае пользуются общей формулой, причем
, если