- •«Основы теории цепей (часть II)»
- •Содержание
- •1. Переходные процессы в электрических цепях. Законы коммутации. Методы расчёта. 4
- •6. Нелинейные электрические цепи 41
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи. 49
- •1. Переходные процессы в электрических цепях. Законы коммутации. Методы расчёта.
- •1.1 Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •Классический метод анализа переходных процессов в электрических цепях (основан на решении дифференциальных уравнений)
- •1.2. Переходные процессы в электрических цепях первого порядка rl, rc. Анализ в последовательных rl и rc цепях
- •Понятие о длительности переходного процесса и постоянной времени
- •Отключение источника
- •Определение τ для сложной цепи с одним реактивным элементом и несколькими резисторами
- •Подключение источника гармонического напряжения
- •1.3. Анализ переходных процессов в последовательной rlc-цепи Подключение источника постоянного напряжения
- •2.2.Законы Кирхгофа в операторной форме
- •2.3.Операторные схемы замещения реактивных элементов эц
- •2.4.Применение операторного метода к параллельной lc-цепи
- •2.5. Нахождение функции времени в операторном методе
- •2.6. Операторные передаточные функции в теории цепей
- •3. Временные характеристики цепи. Переходная и импульсная характеристики. Методики расчёта.
- •3.1. Временные характеристики электрических цепей
- •3.2. Переходная характеристика, методика расчета
- •3.3. Импульсная характеристика, методика расчета
- •3.4. Пример нахождения временных характеристик
- •4. Реакция цепи на сложное кусочно-непрерывное воздействия. Интегралы Дюамеля и наложения
- •4.1. Общие понятия
- •4.2. Временной метод расчета переходных процессов
- •4.3. Расчет отклика (реакции) на прямоугольный импульс
- •4.4. Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •5. Спектральный метод расчета в электрических цепях
- •5.1.Понятие о спектре периодического сигнала
- •5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •5.3.Графическое и частотное изображение спектра периодического сигнала
- •5.4.Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •5.5.Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •5.6.Понятие о спектре непериодического сигнала
- •5.7.Спектры некоторых типовых сигналов
- •5.8.Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •5.9.Спектральный или частотный метод расчета в тц. Прохождение сигналов через rl-цепочки
- •5.10.Условия безыскаженной передачи электрических сигналов
- •5.11.Прохождение импульсных сигналов через цепь с ограниченной полосой пропускания
- •6. Нелинейные электрические цепи
- •6.1.Основные понятия о нелинейных цепях
- •6.2.Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •6.3.Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •6.4. Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •6.5. Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •6.6. Преобразование сигналов в нелинейных цепях
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи.
- •7.1.Понятие о цепях с обратными связями
- •7.2.Виды внешних обратных связей
- •7.3.Передаточные функции цепей с внешними обратными связями
- •7.4.Понятие об устойчивости эц
- •7.5.Характеристическое уравнение
- •7.6.Критерии устойчивости
- •1. Критерий Рауса-Гурвица
- •2. Критерий Михайлова
- •3. Критерий Найквиста
- •7.7. Автоколебательные цепи или автогенераторы
5.11.Прохождение импульсных сигналов через цепь с ограниченной полосой пропускания
Под полосой пропускания понимают частотный диапазон характеристики цепи, где значение АЧХ не сильно меняется ().
1) Сигнал δ(t) – единичная импульсная функция
2) σ(t) – единичная ступенчатая функция
Результат такого интегрирования называют интегральным синусом
3) Прямоугольный импульс
Необходимо разбить сигнал на две ступенчатые функции: положительную и отрицательную.
Тогда, если импульс длинный, то получаем:
Если импульс короткий, то получаем:
Причем определяем характер импульса (короткий или длинный) следующим образом:
1) Если , то импульс длинный.
2) Если , то импульс короткий.
6. Нелинейные электрические цепи
6.1.Основные понятия о нелинейных цепях
Нелинейные цепи – это цепи, у которых свойства, параметры зависят от величин токов и напряжений в этих элементах.
Выделяют нелинейное резистивное сопротивление, нелинейную индуктивность и нелинейную емкость.
R=R(i) – управляемый током;
R=R(u) – управляемый напряжением.
- аппроксимация – подбор функции, которая соответствует данному графическому изображению.
Нелинейное резистивное сопротивление характеризуют:
1) статическим сопротивлением в некоторой точке
Технически статическое сопротивление – это сопротивление постоянного тока в какой-то точке.
2) дифференциальным сопротивлением
Технически дифференциальное сопротивление – это сопротивление переменного тока малой амплитуды в какой-то точке.
Аналогичные исследования проводятся для нелинейной индуктивности и емкости.
6.2.Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
1) Последовательное соединение
При последовательном соединении нелинейных резисторов в качестве общего аргумента принимается ток, протекающий через последовательно соединенные элементы. Расчет проводится в следующей последовательности. По заданным ВАХ отдельных резисторов в системе декартовых координат строится результирующая зависимость. Затем на оси напряжений откладывается точка, соответствующая в выбранном масштабе заданной величине напряжения на входе цепи, из которой восстанавливается перпендикуляр до пересечения с зависимостью. Из точки пересечения перпендикуляра с кривой опускается ортогональ на ось токов – полученная точка соответствует искомому току в цепи, по найденному значению которого с использованием зависимостей определяются напряжения на отдельных резистивных элементах.
Применение указанной методики иллюстрируют графические построения на приведенных выше рисунках.
2) Параллельное соединение
При параллельном соединении нелинейных резисторов в качестве общего аргумента принимается напряжение, приложенное к параллельно соединенным элементам. Расчет проводится в следующей последовательности. По заданным ВАХ отдельных резисторов в системе декартовых координат строится результирующая зависимость . Затем на оси токов откладывается точка, соответствующая в выбранном масштабе заданной величине тока источника на входе цепи (при наличии на входе цепи источника напряжения задача решается сразу путем восстановления перпендикуляра из точки, соответствующей заданному напряжению источника, до пересечения с ВАХ), из которой восстанавливается перпендикуляр до пересечения с зависимостью. Из точки пересечения перпендикуляра с кривой опускается ортогональ на ось напряжений – полученная точка соответствует напряжению на нелинейных резисторах, по найденному значению которого с использованием зависимостей определяются токи в ветвях с отдельными резистивными элементами.
Использование данной методики иллюстрируют графические построения на приведенных выше рисунках.
3) Смешанное соединение
Последовательно строятся результирующие ВАХ: сначала для последовательного соединения, затем для параллельного.
4) Сложное соединение с одним нелинейным элементом
В данном случае используется теорема об эквивалентном источнике напряжения или тока (вся цепь, кроме одного нелинейного элемента, заменяется эквивалентным источником и эквивалентным сопротивлением).