- •«Основы теории цепей (часть II)»
- •Содержание
- •1. Переходные процессы в электрических цепях. Законы коммутации. Методы расчёта. 4
- •6. Нелинейные электрические цепи 41
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи. 49
- •1. Переходные процессы в электрических цепях. Законы коммутации. Методы расчёта.
- •1.1 Переходные процессы в электрических цепях Основные понятия о переходных процессах
- •Законы коммутации
- •Начальные и конечные условия
- •Схемы замещения элементов в различные моменты времени
- •Классический метод анализа переходных процессов в электрических цепях (основан на решении дифференциальных уравнений)
- •1.2. Переходные процессы в электрических цепях первого порядка rl, rc. Анализ в последовательных rl и rc цепях
- •Понятие о длительности переходного процесса и постоянной времени
- •Отключение источника
- •Определение τ для сложной цепи с одним реактивным элементом и несколькими резисторами
- •Подключение источника гармонического напряжения
- •1.3. Анализ переходных процессов в последовательной rlc-цепи Подключение источника постоянного напряжения
- •2.2.Законы Кирхгофа в операторной форме
- •2.3.Операторные схемы замещения реактивных элементов эц
- •2.4.Применение операторного метода к параллельной lc-цепи
- •2.5. Нахождение функции времени в операторном методе
- •2.6. Операторные передаточные функции в теории цепей
- •3. Временные характеристики цепи. Переходная и импульсная характеристики. Методики расчёта.
- •3.1. Временные характеристики электрических цепей
- •3.2. Переходная характеристика, методика расчета
- •3.3. Импульсная характеристика, методика расчета
- •3.4. Пример нахождения временных характеристик
- •4. Реакция цепи на сложное кусочно-непрерывное воздействия. Интегралы Дюамеля и наложения
- •4.1. Общие понятия
- •4.2. Временной метод расчета переходных процессов
- •4.3. Расчет отклика (реакции) на прямоугольный импульс
- •4.4. Дифференцирующие и интегрирующие цепи Общие понятия
- •Дифференцирующие цепи
- •Интегрирующие цепи
- •5. Спектральный метод расчета в электрических цепях
- •5.1.Понятие о спектре периодического сигнала
- •5.2.Спектральный анализ и синтез на основе рядов Фурье
- •5.3.Графическое и частотное изображение спектра периодического сигнала
- •5.4.Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •5.5.Понятие о расчете цепей при периодических сигналах
- •5.6.Понятие о спектре непериодического сигнала
- •5.7.Спектры некоторых типовых сигналов
- •5.8.Понятие об энергетическом спектре одиночных сигналов. Ширина спектра
- •5.9.Спектральный или частотный метод расчета в тц. Прохождение сигналов через rl-цепочки
- •5.10.Условия безыскаженной передачи электрических сигналов
- •5.11.Прохождение импульсных сигналов через цепь с ограниченной полосой пропускания
- •6. Нелинейные электрические цепи
- •6.1.Основные понятия о нелинейных цепях
- •6.2.Расчет простейших нелинейных резистивных цепей
- •6.3.Аппроксимация характеристик нелинейных элементов
- •6.4. Определение реакции нелинейного элемента на гармоническое воздействие
- •6.5. Анализ спектра реакции в нелинейном элементе
- •6.6. Преобразование сигналов в нелинейных цепях
- •7. Цепи с обратными связями. Устойчивость эц. Автоколебательные цепи.
- •7.1.Понятие о цепях с обратными связями
- •7.2.Виды внешних обратных связей
- •7.3.Передаточные функции цепей с внешними обратными связями
- •7.4.Понятие об устойчивости эц
- •7.5.Характеристическое уравнение
- •7.6.Критерии устойчивости
- •1. Критерий Рауса-Гурвица
- •2. Критерий Михайлова
- •3. Критерий Найквиста
- •7.7. Автоколебательные цепи или автогенераторы
Определение τ для сложной цепи с одним реактивным элементом и несколькими резисторами
В этом случае постоянную времени ищут, используя следующую формулу: для цепи с емкостным элементом и для цепи с индуктивным элементом, где Rэ – эквивалентное (общее) сопротивление, которое ищут относительно реактивного элемента.
Рассмотрим следующий пример:
В данном случае
;
Подключение источника гармонического напряжения
Дифференциальное и характеристическое уравнения такие же, как и для цепи с источником постоянного напряжения. Будет отличаться принужденная составляющая: она будет гармонической:
Подставив начальные условия (t=0), получим значение множителя A:
Множитель A может получаться разным: от 0 (Ψi=π/2) до некоторого максимального значения (Ψi=0). Рассмотрим графики
Токи в переходных процессах могут быть больше, чем в стационарных.
1.3. Анализ переходных процессов в последовательной rlc-цепи Подключение источника постоянного напряжения
1) Определим начальные условия:
а) независимые
б) зависимые
2) Уравнения:
Характеристическое уравнение:
Определим коэффициенты А1 и А2.
t=0
Окончательно получаем:
3) Проверка
4) Определим напряжения uR, uL, uC.
В зависимости от сопротивления R различают различные режимы работы цепи.
1) . Получаем, что p1 и p2 – вещественные, отрицательные.
Такой режим работы называют апериодическим.
2) R=Rкр – критический режим работы
Графики примерно такие же, но более резкие.
3)
Корни p1 и p2 комплексно сопряженные.
, где - частота свободных колебаний.
- убывающая по экспоненте синусоида.
Режим переходного процесса называется колебательным. Происходит зарядка и разрядка конденсатора. В цепи происходит обмен магнитной и электрической энергиями.
Напряжение может превысить ЭДС при переходном процессе – это надо учитывать.
Отключение источника в последовательной RLC-цепи
Все процессы идут в обратном направлении: емкость разряжается. Характер процесса также определяется корнями характеристического уравнения (сравниваются R и Rкр). Ток меняет направление, соответственно UR и UL меняют знак, а UC остается того же знака.
Расчет сложных схем классическим методом
Для расчета сложных схем составляется большая система уравнений и решается. Но в инженерном плане классическим методом сложные схемы не рассчитывают из-за того, что получается сложная система уравнений и еще одна система для нахождения множителей экспонент и принужденных составляющих. Поэтому были разработаны другие методы.
2. Операторный метод расчёта переходных процессов. Преобразования Лапласа. Законы Кирхгофа в операторной форме.
2.1.Преобразования Лапласа
Вначале операторный метод был разработан английским инженером Хевисайдом, а затем был обоснован математиками. Этот метод можно подразделить на собственно операторный метод и метод на основе преобразований Лапласа.
В операторном методе вводятся специальные операторы и правила действия с ними. Например, операцию дифференцирования переводят в операцию умножения на некоторый символ или оператор p, а интегрирования – в операцию деления на оператор.
f(t) – оригинал
F(P)- изображение
P комплексная переменная
Оригинал должен возрастать не быстрее экспоненты.
Не должно быть скачков ∞ разрыва в финале. Допускаются конечные скачки.
Найдем изображение единичной ступенчатой функции Хевисайда
Изображение от производной по времени
Используя эти свойства можно от интегральных и дифференциальных уравнений перейти к алгоритму.
Рассматривают основные законы в операторном виде, для так называемых операторных схем замещения.