18. Вторичная обработка рли. Задача обнаружения и сопровождения траекторий. Дать иллюстрирующуй рисунок.

Вторичной обработкой называется обработка радиолокационной информации, полученной за несколько обзоров РЛС с целью обнаружения и непрерывного сопровождения траекторий ВС. Вторичная обработка включает следующие операции:

• выделение зоны вероятного нахождения ВС (стробирование);

• сравнение координат отметок в стробе и выбор одной из них для продолжения траектории (сличение);

• определение параметров движения ВС (координат, курса, скорости, ускорения и т.д.);

• экстраполяция координат ВС;

При вторичной обработке характерным является применение оптимальных статистических методов оценки параметров траектории полета.

1. Основные характеристики рлс:

- зона обнаружения

- время обзора

- точность определения координат

Зона обнаружения - воздушное пространство, в пределах которого станция обнаруживает объект с определенной эффективной отражающей поверхностью с заданной вероятностью и при этом измеряет их координаты.

Минимальный угол диаграммы направленности для РЛС сантиметрового диапазона составляет несколько десятых долей градуса и 1-3 градуса для РЛС дециметрового и метрового диапазона. Максимальный угол места определяется шириной диаграммы направленности в вертикальной плоскости плюс угол подъема антенны (если антенна поворачивается по углу места). Максимальный угол места РЛС 30-45. Важной характеристикой является максимальная дальность действия, которая зависит от многих факторов. Например, для целей с эффективной отражающей поверхностью 5-10 м² составляет примерно 300-400 км.

Время обзора - период, через который РЛС облучает цель. Для обзорных РЛС

,

где

- минимально допустимое число импульсов в пачке;

- период повторения импульсов в РЛС, ;

- ширина диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости.

Частота повторения импульсов составляет гц, а =10-15.

Скорость вращения антенны составляет порядка 5-15 об/мин, что соответствует времени обзора 4-12 с.

Точность измерения дальности и азимута характеризуется величинами случайных ошибок измерения, которые обычно считают подчиненными нормальному закону распределения. При этом принимается, что ошибки измерения дальности и азимута независимы между собой и представляют некоррелированные последовательности типа дискретного белого шума. Ошибки измерения имеют систематическую и случайную составляющие. Обычно считается, что систематическая ошибка скомпенсирована.

35.Мультирадарная обработка рли. Этапы обработки. Метод мозаичной обработки.

Основными этапами мультирадарной (третичной) обработки являются: сбор донесений о целях, поступающих от РЛС; приведение отметок к единой системе координат - приведение к единому времени отсчета:

установление принадлежности отметок к целям (отождествление); объединение информации о каждой из целей, содержащейся в отметках, поступаю­щих от различных источниках.

Наиболее простым методом мультирадарной обработки является так называемая моза­ичная обработка. При мозаичная обработке зона наблюдения разбивается на отдельные об­ласти. Если на обработку поступает несколько отметок от различных РЛС, то обработке под­вергается информация от той РЛС, которая назначена как приоритетная для данной области.