- •Тема 4. Новая. 2009г. Кибернетические модели Предсказательного управления.
- •Лекция № 9. Системный подход к проектированию Динамических Барьеров для предупреждения ядерных аварий реакторов.
- •9.1. Этапы проектирования.
- •Вопрос 1. Расскажите о пяти принципах, предъявляемых к созданию дб.
- •Принцип 2. Естественная безопасность реактора.
- •Принцип 3. Исключить человека из системы Динамических Барьеров.
- •Вопрос 2. Расскажите о методах, которыми должны реализовываться выше описанные принципы.
- •Вопрос 3. Расскажите о задачах предсказательного управления, в которых используется детерминированная информация об объекте управления.
- •Обе эти задачи после их реализации могут быть запатентованы !
- •Вопрос 4. Расскажите о принципе работы и назначении шумовых анализаторов.
- •Теперь перейдём к предсказательным задачам управления с детерминированно-вероятностным представлением информации.
- •Вопрос 5. Как можно предсказать отказы любого элемента системы контроля, управления или аварийной защиты, если они происходят случайно?
- •9.2 Предупреждение отказов аппаратуры скуз яр.
- •Методы проектирования отказоустойчивых скуз яр аэс.
- •Тема 1. Отказоустойчивость Систем Контроля, Управления и Защиты (скуз) яр,
- •Вопрос 6.Дайте определения основным свойствам надёжности скуз яр аэс.
- •Обязательно зарисуйте его для памяти в тетради!
- •Вопрос 7. Что такое отказ и какие виды отказов существуют?
- •Вопрос 8. Каковы причины возникновения отказов?
- •Системы, важные для Безопасности аэс – это с., обслуживающие яр.
- •Вопрос 9 Каковы последствия отказов ктс скуз яр ?
- •Вопрос 12.Какие количественные требования к надежности функций скуз яр
- •Вопрос 10. Оцените требования, предъявляемые к неготовности регулятора.
- •Вопрос 11. Как определить вид отказа элемента в системе ?:
- •Раздел 1. Количественная оценка элементов в трехзначной логике.
- •Вопрос 13. Расскажите о шести количественных показателей надёжности элементов систем. Шесть количественных показателей надёжности и готовности элементов.
- •Раздел 2.Структурная надёжность и готовность системы элементов.
- •Общие рекомендации по выбору структуры .
- •3. Однако при чистом параллельном соединении возрастает число аварийно-
- •Раздел 3. Эксплуатационная надёжность и готовность систем.
- •Вопрос 14. Как определить количественно регламент обслуживания ?
- •Вопросы к четвертой теме.
- •Вопросы к теме №4 ( Надёжность).
- •1.Резервирование автоматического регулятора ручным.Какой из трех вариантов лучше?
Раздел 2.Структурная надёжность и готовность системы элементов.
Каждая система или подсистема СКУ состоит из связанных определенным образом Структуры элементов. От вида этой структуры в значительной степени зависит готовность всей системы выполнять свои функции.
Связь элементов может быть последовательной , параллельной и смешанной ( сложной ).Если неготовности или количественные значения вероятностей отказов элементов известны ( как мы это рассмотрели в предыдущем вопросе ) , то для количественной оценки готовности систем необходимо придерживаться следующей методики :
-
Каждый элемент обладает известной величиной общей частоты отказов
= 0 + 1 (Опасных и Безопасных ). Их соотношение определяется коэффициентом опасности , а вероятность аварийно-опасного отказа элемента с учётом его периодического контроля исправности и восстановления ТК равна примерно :
Q0 = х х ТК ( 7 )
2. Для количественной оценки любой структуры составляется её таблица истинности в трехзначной логике , которая отражает логику прохождения сигнала в системе для каждой комбинации состояний элементов системы. Затем эти детерминированные состояния заменяются вероятностными и одинаковые вероятностные состояния системы складываются.
Рассмотрим эту методику оценки сначала на примере двух последовательно включённых элементов А и Б , а состояния системы будем обозначать С.
Состояние
элемент
А элемент
Б
Тогда трем возможным состояниям элементов и системы поставим в соответствие следующие значения :
Для элементов А и Б :
-
и соответствующая ему вероятность Q0 – аварийно-опасное состояние элемента ( разрыв для передачи сигнала в системе С ) .
-
и соответствующая ему вероятность Q1 – аварийно-безопасное состояние элемента ( его ложное срабатывание) .
-
и соответствующая ему вероятность Р нормальной работы.
Для системы С такие же состояния системы.
Глядя на приведенную схему составим две таблицы истинности – это сначала детерминированную , а затем – вероятностную, как показано ниже.
Детерминированная Вероятностная
А |
Б |
С |
Q |
Q |
Q |
Q |
Q |
Q |
Q |
P |
Q |
Q |
Q |
Q |
Q |
Q |
Q |
Q |
P |
Q |
P |
Q |
Q |
P |
Q |
Q |
P |
P |
P |
А |
Б |
С |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
0 |
0 |
2 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
Согласно теории вероятности для всех элементов и системы справедливо соотношение
Q0 + Q1 + Р = 1.
Оценка конкретных систем с учётом видов аварийно опасных Q0 и аварийно-безопасных отказов Q1 будет рассмотрена на практических занятиях , а здесь мы лишь приведём общие рекомендации , которых следует придерживаться при выборе структуры системы .