- •Тема 4. Новая. 2009г. Кибернетические модели Предсказательного управления.
- •Лекция № 9. Системный подход к проектированию Динамических Барьеров для предупреждения ядерных аварий реакторов.
- •9.1. Этапы проектирования.
- •Вопрос 1. Расскажите о пяти принципах, предъявляемых к созданию дб.
- •Принцип 2. Естественная безопасность реактора.
- •Принцип 3. Исключить человека из системы Динамических Барьеров.
- •Вопрос 2. Расскажите о методах, которыми должны реализовываться выше описанные принципы.
- •Вопрос 3. Расскажите о задачах предсказательного управления, в которых используется детерминированная информация об объекте управления.
- •Обе эти задачи после их реализации могут быть запатентованы !
- •Вопрос 4. Расскажите о принципе работы и назначении шумовых анализаторов.
- •Теперь перейдём к предсказательным задачам управления с детерминированно-вероятностным представлением информации.
- •Вопрос 5. Как можно предсказать отказы любого элемента системы контроля, управления или аварийной защиты, если они происходят случайно?
- •9.2 Предупреждение отказов аппаратуры скуз яр.
- •Методы проектирования отказоустойчивых скуз яр аэс.
- •Тема 1. Отказоустойчивость Систем Контроля, Управления и Защиты (скуз) яр,
- •Вопрос 6.Дайте определения основным свойствам надёжности скуз яр аэс.
- •Обязательно зарисуйте его для памяти в тетради!
- •Вопрос 7. Что такое отказ и какие виды отказов существуют?
- •Вопрос 8. Каковы причины возникновения отказов?
- •Системы, важные для Безопасности аэс – это с., обслуживающие яр.
- •Вопрос 9 Каковы последствия отказов ктс скуз яр ?
- •Вопрос 12.Какие количественные требования к надежности функций скуз яр
- •Вопрос 10. Оцените требования, предъявляемые к неготовности регулятора.
- •Вопрос 11. Как определить вид отказа элемента в системе ?:
- •Раздел 1. Количественная оценка элементов в трехзначной логике.
- •Вопрос 13. Расскажите о шести количественных показателей надёжности элементов систем. Шесть количественных показателей надёжности и готовности элементов.
- •Раздел 2.Структурная надёжность и готовность системы элементов.
- •Общие рекомендации по выбору структуры .
- •3. Однако при чистом параллельном соединении возрастает число аварийно-
- •Раздел 3. Эксплуатационная надёжность и готовность систем.
- •Вопрос 14. Как определить количественно регламент обслуживания ?
- •Вопросы к четвертой теме.
- •Вопросы к теме №4 ( Надёжность).
- •1.Резервирование автоматического регулятора ручным.Какой из трех вариантов лучше?
Вопрос 11. Как определить вид отказа элемента в системе ?:
Ответ: Только по реакции системы на этот отказ !
Пример. Имеется ионизационная камера в автоматическом регуляторе, которая измеряет нейтронный поток. Когда она исправна, то на схему сравнения регулятора поступает ток камеры, равный заданному и разбаланс в схеме сравнения равен нулю. Регулятор не воздействует на привод и реактивность поддерживается равной нулю. Это нормальная работа регулятора.
Возможны два вида отказа камеры :
-
Ток камеры по каким то причинам исчез и
-
Ток камеры значительно превышает заданное значение.
Нужно определить – к каким видам отказов относятся оба случая?
В первом случае уменьшение тока камеры вызывает нормально работающий регулятор увеличивать мощность ЯР путем извлечения стержня и создания положительной реактивности.
Однако из-за неисправности камеры мощность реактора продолжает возрастать и это аварийно- опасная ситуация. Такой отказ мы должны квалифицировать как опасный и присвоить ему логический символ 0 .
Во втором случае увеличение тока приводит к вводу стержня в ЯР и состояние безопасное, равное логической 1. ( единице ).
Таким образом, вид опасности отказа можно установить только по реакции системы теоретически или экспериментально при наличии реального регулятора.
Системы СКУЗ относятся к Системам Важным Для безопасности и поэтому они требуют для своего количественного анализа применения трехзначной вероятностной логики :
-
Логическое состояние « 0» - опасный отказ с вероятностью Q0 ;
-
Логическое состояние « 1 « - безопасный отказ с вероятностью Q1 ;
-
Логическое состояние « 2» - нормальное с вероятностью Р ;
По теории вероятности : Р + Q1 + Q0 = 1
Такой подход открывает новую научно- техническую методологию Системного Подхода к проектированию и эксплуатации Систем Важных для Безопасности ( СВБ ), основанную на количественных оценках Показателей Качества АЭС ( ПОКАС ). Этот подход пригоден не только для анализа ядерной, радиационной, но и технической опасности.
Такая методология позволяет одновременно оценивать вероятности аварийно-опасных отказов, ведущих к аварии ЭБ АЭС , и аварийно-безопасных отказов , которые ведут к недодаче электроэнергии и экономическим потерям .
Теперь перечислим с этой точки зрения показатели надёжности отдельных элементов, из которых состоит СКУЗ, а затем приведём простую методику оценки различных систем.
Раздел 1. Количественная оценка элементов в трехзначной логике.
-
Интенсивности отказов lОБЩАЯ = l0 + l1 , где :
l0 – интенсивность аварийно –опасных отказов элемента ,
l1 – интенсивность аварийно-безопасных отказов элемента ,
a =l0 / lобщ – степень опасности отказа элемента .
Поскольку l - характеристики различных элементов у изготовителей , проектантов и эксплуатационников сильно отличаются друг от друга , то при количественных оценках желательно ориентироваться не на абсолютные , а относительные значения различных вариантов элементов и систем , что даёт более точные результаты. Приведём для сравнения таблицу поколений элементов СКУЗ :
Повышается надёжность элементов.
ТИП элемента |
Человек |
Лампа |
Транзистор |
Микросхема |
Микропроцессор |
lобщая ( час-1 ) |
10- 3 |
10-4 |
10 -5 |
10-6 |
10-6/ корпус |
Во-первых, из этой таблицы видно, что каждый тип технического элемента имеет свою сравнительно ( друг относительно друга ) устойчивую l- характеристику в отличие от человека. Характеристика человека здесь приведена условно по частоте ошибок примерно в 10 раз больше ,чем радиолампа , но как будет показано позже, надёжность человека зависит от многих факторов и её нужно вычислять в каждом отдельном случае.
Во-вторых , при сравнении различных систем ,не вдаваясь в их количественную оценку, по этой таблице можно судить о поколении элементов , на которых созданы эти системы и грубо судить о их надёжности.
-
При оценке СВБ не имеет смысла анализировать вероятность безотказной работы Р (t ) , поскольку ёе величина согласно ГОСТ должна быть больше 0,99, а нужно оценивать в первую очередь вероятность аварийно-опасных отказов
Q0 = l0 х Т где
Т – время работы до обслуживания с восстановлением .
-
В связи с этим при анализе СВБ на первое место выдвигается не просто среднее время между отказами , а среднее время между аварийно- опасными отказами Т0 = 1/ l0 .
-
Важную роль приобретает и среднее время восстановления элемента после отказа ТВ = ТДИАГНОСТИКИ + Т РЕМОНТА + ТВВОДА .
-
Аналогичным образом , для оценки степени безопасности важнее не коэффициент готовности КГ = ТСР / ТСР + ТВ , а аварийно-опасная вероятность неготовности Q0 = ТВ / Т0 , которая значительно повышает требования к проектантам и эксплуатационникам для действительного , а не формального отношения к безопасности !