- •Численные методы
- •Часть 3
- •Содержание
- •Введение
- •Классификация методов взвешенных невязок
- •Частные случаи метода взвешенных невязок
- •Метод моментов
- •Метод коллокаций
- •Метод подобластей
- •Метод наименьших квадратов
- •Метод конечных разностей
- •Расширение понятия функции
- •Пространство основных функций
- •Обобщенные функции
- •Дифференцирование обобщенных функций
- •Сходимость метода взвешенных невязок Основные понятия и определения
- •Обобщенное решение дифференциального уравнения
- •Сходимость метода конечных элементов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Аппроксимация функций
- •Функции одной переменной
- •Кусочно-постоянные функции
- •Кусочно-линейные функции
- •Функции высших степеней
- •Иерархические многочлены
- •Функции двух переменных Треугольные конечные элементы. Линейная аппроксимация
- •Квадратичная аппроксимация
- •Четырехугольные конечные элементы
- •Функции трех переменных
- •Контрольные вопросы и задания
- •Задачи теплопроводности
- •Уравнение стационарной теплопроводности
- •Аппроксимация решения кусочно-линейными функциями
- •Процедура ансамблирования конечных элементов
- •Аппроксимация решения кусочно-квадратичными функциями
- •Использование иерархических многочленов
- •Уравнение нестационарной теплопроводности
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗадачИ механики деформируемого твердого тела Постановка задачи
- •Разрешающие соотношения метода взвешенных невязок Уравнение равновесия
- •Физические уравнения
- •Геометрические уравнения
- •Ансамблирование конечных элементов
- •Плоско-деформированное состояние
- •4 Узел 3 узел 3 узел
- •1 Элемент
- •2 Элемент
- •Плоско-напряженное состояние
- •Осесимметричное напряженно-деформированное состояние
- •Решение задач упругопластичности
- •Метод переменных параметров упругости
- •Метод дополнительных нагрузок
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗадачИ механики жидкости
- •Уравнения движения в переменных «функция тока – вихрь скорости»
- •Граничные условия
- •Граничные условия для функции тока
- •Граничные условия для функции завихренности
- •Соотношения метода взвешенных невязок
- •Разрешающие соотношения для функции тока
- •Разрешающие соотношения для функции завихренности
- •Разрешающие соотношения для поля давления
- •Алгоритм решения задачи
- •Контрольные вопросы и задания
- •Метод граничных элементов
- •Фундаментальное решение
- •Построение фундаментального решения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Приложение Бояршинов Михаил Геннадьевич Численные методы
- •Часть 3
Плоско-напряженное состояние
В плоско-напряженном состоянии находятся тела, имеющие пренебрежимо малый размер в одном из направлений: пластины, оболочки, мембраны и тому подобные. В этом случае напряженное состояние в указанном направлении (на рис. 4 .4 – вдоль оси z) практически не изменяется по толщине (при равных давлениях с внешних сторон напряжение zz по модулю равно этому давлению).
y
Рис. 4.4. Расчетная схема плоско-напряженного
состояния
O x
z
Если поверхности пластины (оболочки) свободны от нагрузки, то можно полагать . Принимается, что в плоскостях Oxz и Oyz сдвиговые деформации отсутствуют, то есть . Обратимся к соотношениям закона Гука ( 4 .14) для установления связи между компонентами тензоров напряжения и деформации при плоско-напряженном состоянии. Из условия
легко вычисляется компонента zz тензора деформации,
.
Это означает, что из шести компонент тензора деформации независимыми являются лишь три, xx, yy и xy.
Кроме того,
.
С учетом этого оставшиеся три компоненты тензора напряжений определяются выражениями
,
, .
Полученные выражения позволяют установить связь векторов напряжения и деформации в виде ( 4 .15), где
.
Система уравнений относительно коэффициентов разложения решения в ряд по пробным функциям соответствует выражению ( 4 .18) с матрицами [Bk], [k], {F} и {F}, определенными ранее.
Осесимметричное напряженно-деформированное состояние
При условиях осевой симметрии формы рассматриваемой конструкции и осесимметричных граничных кинематических и силовых условиях (форма тела и условия его нагружения не зависят от угла , рис. 4 .5) принимается допущение, что сдвиговые деформации
,
и, согласно закону Гука ( 4 .14), компоненты тензора напряжения
.
Это, в свою очередь, означает, что при анализе напряженно-деформированного состояния можно рассматривать не все тело, а только его сечение в плоскости Orz.
Установим зависимость между компонентами тензоров напряжения и деформации согласно ( 4 .14),
,
,
, .
Эти выражения позволяют записать связь компонентов тензоров напряжения и деформации в матричной форме ( 4 .15), где обозначено
,
.
Рис. 4.5. Расчетная схема осесимметричного
напряженно-деформированного состояния
Обратимся к системе разрешающих соотношений ( 4 .10). Для цилиндрической системы координат коэффициенты Ляме равны . Ковариантные производные, согласно [11], определяются выражениями
.
В цилиндрической системе координат символы Кристоффеля, отличные от нуля, принимают значения
.
Подстановка этих формул в соотношения ( 4 .10) приводит к выражению (в физических компонентах тензоров и векторов)
.
Векторная функция , согласно ( 4 .5), имеет компоненты
,
и предыдущее выражение приводится уравнению
.
Для векторных функций и уравнения имеют вид, соответственно,
,
,
и так далее для всех прочих функций
Учитывая, что для осесимметричного напряженно-деформированного состояния , пробные функции k не зависят от угла , поверхностные нагрузки и массовые силы (в этом случае второе выражение обращается в тождество), приходим к системе уравнений
которая в матричной записи имеет вид
,
, (4.21)
где
,
остальные обозначения введены ранее.
Для установления кинематических соотношений, как и ранее, вектор перемещений представляется в виде
.
Для цилиндрической системы координат (с учетом осевой симметрии напряженно-деформированного состояния) связи компонент тензора деформации и вектора перемещений устанавливаются формулами
, ,
которые в матричной записи имеют вид
.
Последовательная подстановка ( 4 .15) и последнего выражения в соотношение ( 4 .21) приводит к системе алгебраических уравнений метода взвешенных невязок для осесимметричной задачи механики деформируемого твердого тела, совпадающей по виду с выражением ( 4 .18),
.
Подынтегральные выражения содержат интегралы по области , занимаемой конечным элементом. Для цилиндрических координат это соответствует
.
При определении коэффициентов матрицы жесткости конечного элемента приходится вычислять значения интегралов вида
и другие. Даже при аппроксимации решения линейными пробными функциями это представляет значительные трудности.
Практика использования метода взвешенных невязок показывает, что с приемлемой точностью такого вида интегралы можно заменять выражениями
,
где – координаты центра тяжести конечного элемента, Sp – как и ранее, площадь конечного элемента. Очевидно, что точность такого приближения повышается с уменьшением размеров конечных элементов.