- •Численные методы
- •Часть 3
- •Содержание
- •Введение
- •Классификация методов взвешенных невязок
- •Частные случаи метода взвешенных невязок
- •Метод моментов
- •Метод коллокаций
- •Метод подобластей
- •Метод наименьших квадратов
- •Метод конечных разностей
- •Расширение понятия функции
- •Пространство основных функций
- •Обобщенные функции
- •Дифференцирование обобщенных функций
- •Сходимость метода взвешенных невязок Основные понятия и определения
- •Обобщенное решение дифференциального уравнения
- •Сходимость метода конечных элементов
- •Контрольные вопросы и задания
- •Аппроксимация функций
- •Функции одной переменной
- •Кусочно-постоянные функции
- •Кусочно-линейные функции
- •Функции высших степеней
- •Иерархические многочлены
- •Функции двух переменных Треугольные конечные элементы. Линейная аппроксимация
- •Квадратичная аппроксимация
- •Четырехугольные конечные элементы
- •Функции трех переменных
- •Контрольные вопросы и задания
- •Задачи теплопроводности
- •Уравнение стационарной теплопроводности
- •Аппроксимация решения кусочно-линейными функциями
- •Процедура ансамблирования конечных элементов
- •Аппроксимация решения кусочно-квадратичными функциями
- •Использование иерархических многочленов
- •Уравнение нестационарной теплопроводности
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗадачИ механики деформируемого твердого тела Постановка задачи
- •Разрешающие соотношения метода взвешенных невязок Уравнение равновесия
- •Физические уравнения
- •Геометрические уравнения
- •Ансамблирование конечных элементов
- •Плоско-деформированное состояние
- •4 Узел 3 узел 3 узел
- •1 Элемент
- •2 Элемент
- •Плоско-напряженное состояние
- •Осесимметричное напряженно-деформированное состояние
- •Решение задач упругопластичности
- •Метод переменных параметров упругости
- •Метод дополнительных нагрузок
- •Контрольные вопросы и задания
- •ЗадачИ механики жидкости
- •Уравнения движения в переменных «функция тока – вихрь скорости»
- •Граничные условия
- •Граничные условия для функции тока
- •Граничные условия для функции завихренности
- •Соотношения метода взвешенных невязок
- •Разрешающие соотношения для функции тока
- •Разрешающие соотношения для функции завихренности
- •Разрешающие соотношения для поля давления
- •Алгоритм решения задачи
- •Контрольные вопросы и задания
- •Метод граничных элементов
- •Фундаментальное решение
- •Построение фундаментального решения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Предметный указатель
- •Библиографический список
- •Приложение Бояршинов Михаил Геннадьевич Численные методы
- •Часть 3
Контрольные вопросы и задания
-
Как строится аппроксимация заданной функции методом взвешенных невязок с использованием набора кусочно-гладких функций?
-
Опишите процедуру аппроксимации заданной функции с использованием набора кусочно-постоянных пробных функций.
-
Опишите процедуру аппроксимации заданной функции с использованием набора кусочно-линейных пробных функций.
-
Опишите процедуру аппроксимации заданной функции с использованием набора кусочно-квадратичных пробных функций.
-
Какой смысл имеют коэффициенты разложения заданной функции по системе пробных функций?
-
Какая система пробных функций носит название иерархической?
-
В чем преимущество иерархической системы полиномов перед обычными пробными функциями?
-
Установите смысл коэффициентов разложения заданной функции по иерархической системе полиномов (по выбору).
-
Проверьте ортогональность (в указанном смысле) полиномов Лежандра для приведенной системы функций .
-
Постройте, используя указанную процедуру, дополнительные полиномы Лежандра .
-
Задачи теплопроводности
В этой и последующих главах рассматривается последовательность и особенности применения метода Галеркина, как частного случая метода взвешенных невязок, для решения прикладных задач механики сплошных сред.
Уравнение стационарной теплопроводности
Распределение температуры в одномерном тонком однородном стержне, теплоизолированном с боковой поверхности (рис. 3 .0, а), описывается параболическим уравнением стационарной теплопроводности
(3.0)
с граничными условиями1
(3.1)
Здесь обозначено: T(x) – температура, W – мощность внутреннего теплового источника, Q0, Q1 – проекции векторов тепловых потоков на внешние нормали к торцевым поверхностям стержня на левом и правом концах, – коэффициент теплопроводности. Для упрощения выкладок будем считать W и постоянными величинами.
Q0 Q1
L
а
qi qj x
xi h xj
б
Рис. 3.0. Схема одномерной задачи теплопроводности (а) и отдельный элемент рассматриваемого стержня (б)
Аппроксимация решения кусочно-линейными функциями
Стержень, имеющий длину L, разбивается на 4 (для определенности) равных отрезка длиной каждый. Для произвольного отрезка (рис 3 .0, б) температурное поле описывается уравнением ( 3 .0), граничные условия записываются в форме
, , (3.2)
где – тепловые потоки на внутренних границах конечного элемента.
Построим разрешающие соотношения метода Галеркина (вариант метода взвешенных невязок, при котором в качестве взвешивающих и пробных функций используются одни и те же функции). Первоначально выбираются кусочно-линейные пробные функции в виде
.
С использованием этих функций решение задачи на отрезке разыскивается в виде
, (3.3)
где Ti, Tj – узловые значения искомого распределения температуры.
Невязка уравнения ( 3 .0), получаемая на приближении ( 3 .3), взвешивается с использованием функций i и j,
(3.4)
Первое из этих уравнений преобразуется к виду
,
,
.
Поскольку , из последнего выражения следует
.
Учитывая ( 3 .2) и используя представление решения ( 3 .3), приходим к выражению
. (3.5)
Аналогичные преобразования второго уравнения системы ( 3 .4) приводят к соотношению
. (3.6)
В итоге получена систему линейных алгебраических уравнений относительно узловых значений температур Ti и Tj, то есть коэффициентов разложения ( 3 .3) решения по пробным функциям. Подсчитаем интегралы в выражениях ( 3 .5) и ( 3 .6).
;
,
;
, .
Подстановка полученных значений в формулы ( 3 .5) и ( 3 .6) приводит к системе линейных алгебраических уравнений относительно искомых коэффициентов Ti и Tj ,
(3.7)
Удобно эту систему уравнений представить в матричной форме
. (3.8)