6.2.1.Тележки

Тележки предназначены для горизонтального перемещения кареток и являются направляющими их вертикального перемещения. Устройство тележек показано на рис. 6.24.

На раме из стального профиля расположены опорные ролики и нижние и верхние направляющие ролики, предназначенные для лучшей стабилизации тележки при ее перемещении по криволинейным участкам. Тележки перемещаются по верхней и нижней направляющим металлоконструкций под действием механизма горизонтального перемещения.

Собачка служит для взаимодействия тележки с механизмом горизонтального перемещения во время его рабочего хода. При обратном ходе штанги этого механизма, собачка свободно откидывается и тележка остается неподвижной.

Рис.6.24. Устройство тележек кареточной линии.

А, Б - верхняя и нижняя направляющие, 1-верхние направляющие ролики, 2 - нижние направляющие ролики, 3- опорные ролики, 4 - собачка для взаимодействия тележки с механизмом горизонтального перемещения, 5 - фиксатор горизонтального перемещения, 6 - рама.

6.2.2. Каретки

Каретки (рис. 6.25.) служат для удержания и перемещения подвесок и передачи на подвески технологического тока.

Рис. 6.25. Устройство каретки кареточной линии.

1 - рама, 2- направляющие ролики для вертикального перемещения, 3- ролик, взаимодействующий с направляющей моста, 4- траверса с шинопроводом (5), 6- посадочные конуса. 7- токосъемник.

Каретка состоит из рамы с направляющими роликами для вертикального перемещения внутри направляющих тележки, ролика, взаимодействующего с направляющей моста и траверсы с посадочными конусами для размещения загрузочных приспособлений. Ток к деталям подается от токосъемника, перемещающегося по шине, проложенной на мосту.

6.2.3. Механизм горизонтального перемещения

Механизм горизонтального перемещения предназначен для горизонтального перемещения тележек с каретками вдоль автоматической линии. Схема механизма показана на рис. 6.26.

Рис. 6.26 . Схема механизма горизонтального перемещения.

1-гидропривод, 2 - ведущая звездочка, 3- ведомая звездочка,

4-цепь, 5 -толкающие рейки, 6- толкатели, 7- цилиндр, 8- зубчатая рейка, 9- шестеренка, 10- вал.

Механизм состоит из гидропривода, ведущей и ведомой звездочек, охватываемых цепями. Между цепями расположены толкающие рейки. На цепях и рейках закреплены толкатели, взаимодействующие с собачками тележек и обеспечивающие перемещение тележек на один шаг.

Цепи и рейки получают возвратно-поступательное перемещение от гидропривода: прямой и обратный ход за один ритм линии.

Гидропривод включает цилиндр, шток которого имеет зубчатую рейку, входящую в зацепление с шестеренкой вала, на которой укреплена ведущая звездочка.

Механизм работает следующим образом. Рабочая жидкость от масляной станции через систему золотников подается в то или иное пространство гидроцилиндра, в результате чего он перемещается из одного крайнего положения в другое на строго фиксированное расстояние. Укрепленная на штоке гидроцилиндра зубчатая рейка поворачивает вал с размещенной на ней ведущей звездочкой на постоянный угол, обеспечивая возвратно-поступательное движение цепей и связанных с ними реек. Толкатели на рейках и цепях перемещают тележки в одну сторону на фиксированное расстояние, определяемое частотой расположения толкателей и длиной хода системы.