Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Математика. Комплексный анализ, часть 1.pdf
Скачиваний:
89
Добавлен:
28.03.2016
Размер:
2.46 Mб
Скачать

отображением в комплексном смысле

f : → , см. Замечание п.2.

С л е д с т в и е. Из Теоремы 2 следует, что

 

 

 

 

 

f ' (a)= u(a) +i

v (a )

=f (a) ,

f ' (a )=

v(a)

i

u (a )

=

1 ∂ f (a) .

x

x

x

 

y

 

y

 

i y

Это означает, что для нахождения производной достаточно продифференцировать функцию только по x (или только по y).

О п р е д е л е н и е 4. Точка a называется стационарной точкой функции f, если f

дифференцируема в a и

f ' (a)=0 .

П р и м е р 4.

 

 

1. У функции

f (z)=z2

имеется одна стационарная точка z=0 .

2. У функции

f (z)=ez

стационарных точек нет.

З а д а ч а

1. Найти стационарные точки функции

f (z)=z3 +3 z .

Р е ш е н и е. Так как

f ' (z)=3 z2 +3 , то у функции f (z)=z3 +3 z имеются две

стационарные точки -

±i

.■

 

З а д а ч а

2. Найти стационарные точки функции

f (z)=ez +ez .

Р е ш е н и е. У функции

f (z)=ez +ez имеется бесконечно много стационарных точек -

πki , k (так как f ' ( x+iy)=f (x +iy)=ex (cos y+i sin y )−ex(cos yi sin y) ).■

x

Оп р е д е л е н и е 5. Функция f называется голоморфной (или аналитической) в точке a, если она дифференцируема в некоторой окрестности этой точки.

П р и м е р 5. Все функции Примера 4 голоморфны в .

2.6Геометрическая интерпретация производной

Пусть на комплексной плоскости имеется гладкая кривая γ (t)=φ(t)+(t), t [ α,β] , см. Определение 9 п.1.2. На каждой касательной к этой кривой выберем один из тех направляющих векторов, которые соответствуют направлению кривой, см. рис.1.

46

 

Рис. 1.

 

 

Пусть теперь имеются две гладкие кривые

γ1 2 , пересекающиеся в точке a. Обозначим

через

u

, u

направляющие вектора их касательных в точке a, соответствующие

 

1

2

 

 

 

направлениям кривых.

 

 

О п р е д е л е н и е 1. Углом между кривыми

γ1 2 в точке a называется меньший из

углов, на который надо повернуть вектор

u

, чтобы он стал коллинеарен и сонаправлен

 

 

 

 

1

 

вектору

u

. Если направление вращения совпадает с направлением против часовой

 

 

2

 

 

 

стрелки, то угол считается положительным, в противном случае — отрицательным. Если векторы параллельны и противонаправлены, то угол между ними принимается равным π . П р и м е р 1. На рис.2 угол между γ1 , γ2 в нижней точке пересечения положителен, а в верхней — отрицателен.

З а м е ч а н и е 1. Так определённый угол между кривыми зависит от порядка, в котором взяты кривые: углы между γ1 , γ2 и γ2 , γ1 равны по абсолютной величине и имеют разные знаки.

47

Рис. 2.

О п р е д е л е н и е 2. Если угол между кривыми в точке a равен 0 или π , то говорят, что кривые касаются в точке a.

П р и м е р 2. На рис.3 окружности касаются в точке A.

48

Рис.3.

З а д а ч а 1. Найти углы между кривыми γ1 , γ2 в точках A, B, C на рис.4(a),(b).

49

Рис.4(a).

γ1 (t)=4 cos t−1+4 i sin t ,

 

 

γ2 (t)=4 cos t+3−4i sin t ,

t [ 0, 2 π]

50

Рис.4(b).

γ1 (t)=t+it 2 ,

γ2 (t )=t +i

 

,

t [ 0, 2 ]

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е. (a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол O1 AO2

равен π /3 , см. рис.4(с), угол O2 AC1=O1 AC2

равен

π /2

, поэтому

C1 A , C2 A

являются касательными в точке A к γ2 1 соответственно и абсолютное

значение искомого угла равно

2 π /3

. Направление вращения от

u

к

u

- по часовой

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

стрелке, следовательно, угол между

γ1 , γ2

в точке A равен

−2 π /3 .

 

 

 

Те же рассуждения приводят к выводу, что угол между γ1 2

в точке B равен

2 π /3 .

51

Рис.4(с).

52

Рис.4(d).

(b) Очевидно, точка C пересечения кривых γ1 , γ2 есть 1+i . Из правила дифференцирования параметрически заданной функции следует, что угловые коэффициенты

 

 

 

(t2)'

 

(

 

)'

 

1

 

 

касательных к кривым

γ1

, γ2 равны

=2 t ,

t

=

 

соответственно, поэтому

t '

t '

 

 

2 t

 

 

 

 

 

 

 

 

tg (

π

α1)=2 , tg α2=

1

. Следовательно,

α1=α2 =arctg

1

 

и, поскольку направление

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

вращения от

u

к

u

- по часовой стрелке, искомый угол равен

(2

2 )

.■

π −2 arctg

1

 

1

 

2

 

 

 

 

Пусть функция f(z)=u(z)+iv(z) определена в некоторой окрестности точки a, функции u, v дифференцируемы в точке a как функции двух действительных переменных (для этого

53

достаточно существования и непрерывности в некоторой окрестности точки a частных

производных

u

,

v

,

u

,

v

) и матрица, составленная из этих производных в точке

x

x

y

y

 

 

 

 

 

a , невырождена (то есть точка a не является критической).

О п р е д е л е н и е 3. Такая функция f называется конформной в точке a, если угол между любыми гладкими кривыми γ1 , γ2 в точке a равен углу между их образами f (γ1),f (γ2 ) в точке f (a) , см. рис.5.

Рис.5.

Т е о р е м а 1. Если функция f является дифференцируемой в комплексном смысле в точке a и f ' (a)≠0 , то f конформна в точке a.

Д о к а за т е л ь с т в о. Как известно из действительного анализа, дифференциал (дифференцируемого в действительном смысле) отображения плоскости в себя переводит касательные к кривым в касательные к их образам. Дифференциал дифференцируемой в комплексном смысле функции сводится к растяжению с поворотом, а такое преобразование

54

сохраняет углы между ориентированными прямыми. Подробнее. Пусть f =u+iv . Как

известно из действительного анализа, при отображении

(x, y )→(u (x, y ),v (x , y))

действительной плоскости в себя, направляющий вектор

' ,β' )

касательной к кривой

(α(t),β(t)) переходит в вектор

(u 'x α'+u' y β ' , v 'x α'+v 'y β ')

, который является

направляющим касательной к кривой (u(α(t),β(t )), v (α(t),β(t )))

. Из

дифференцируемости f в комплексном смысле следует

 

 

 

 

(u'x α'+u' y β' , v 'x α'+v 'y β')=(u'x α'v'x β' , v 'x α'+u'x β') . Правую часть последнего

равенства можно переписать так:

(u'x+iv 'x )(α'+iβ') . Что равно

f ' ( x+iy)(α'+iβ' ) , см.

Следствие Теоремы 2. Таким образом, направляющие вектора касательных к кривым

растягиваются и поворачиваются на один и тот же угол, равный

arg

f ' (x +iy) ,

следовательно, углы между ними не меняются.■

 

 

 

 

П р и м е р 3. На рис.5 изображены кривые, пересекающиеся в точке

1+2i и их образы

при отображении zz2 .

Т е о р е м а 2. Если функция f является конформной в точке a, то она дифференцируема в комплексном смысле в этой точке.

Д о к а з а т е л ь с т в о. Сперва вспомним тот факт, что если угол между вектором

( p1 , p2) , p1 , p2

и вектором (q1 ,q2) , q1 , q2 равен π /2 , то

q1 = −t p2 , q2 = t p1

для некоторого действительного положительного t.

Конформность функции f=u+iv в точке a означает, что f дифференцируема (в действительном смысле) в a , точка a — некритическая, сохраняются углы между касательными к кривым в точке a. Возьмём кривую, направляющий вектор касательной к которой (в точке a) имеет

координаты

(s1 ,s2 ), s1 ,s2 . Возьмём также кривую, направляющий вектор касательной

к которой (в точке a) имеет координаты

(−s2 ,s1)

. Угол между первой и второй кривой

равен π /2

. Образы направляющих векторов суть

(u ' x s1 +u ' y s2 , v 'x s1 +v' y s2 )

и

(−u' x s2 +u' y s1 , v' x s2 +v ' y s1) . Угол между ними должен также равняться π /2

, что

−(v 'x s1 +v ' y s2 ) = t(−u ' x s2 +u ' y s1)

 

 

 

означает {

u' x s1 +u' y s2 = t (−v 'x s2 +v' y s1 )

при некотором действительном

 

положительном t. В силу произвольности

s1 ,s2

получаем соотношения

 

55

 

v ' x = t u ' y

v' x = u ' y .

v' y = −t u' x , откуда (так как u'x+i v 'x≠0 ) следует t=1 и

{

u'x = t v' y

{ v' y = u' x

u' y = −t v x

 

Получено условие CR, что, в силу Теоремы 2 п.2.5, влечёт дифференцируемость f в точке a.■

З а д а ч а 2. Дифференцируема ли в 0 функция

g (z)= z z ?

Р е ш е н и е. Поскольку g(0+Δ z)−g (0)=Δ z

z =0(Δ z)+o z) , то из определения

дифференцируемости следует, что функция дифференцируема в 0 и её производная в 0 равна 0.■

З а д а ч а

3.

Сохраняет ли углы в точке 0 функция

g(z)=z z ?

Р е ш е н и е. Так как

g (z )= ρ2(cos φ+i sin φ) , то g оставляет на месте лучи, выходящие из

0, и, следовательно, сохраняет углы между ними. ■

 

З а д а ч а

4.

Сохраняет ли углы в точке 0 функция

f (z)=z2 ?

Р е ш е н и е. Так как

f (z )= ρ2 (cos 2 φ+i sin 2 φ)

, то f удваивает углы между лучами,

исходящими из 0.■ З а м е ч а н и е 2. Таким образом, если производная функции в точке равна 0, то углы между

кривыми в этой точке могут сохраняться, а могут и не сохраняться.

56