1.7. Вывод формул априорной оценки точности построения геометрической модели местности в вариантной системе

Цель априорной оценки точности: нахождение ожидаемых средних квадратических ошибок элементов взаимного ориентирования снимков. Для вывода формул априорной оценки точности будут использоваться формулы: (1.59),(1.62),(1.63),(1.64),(1.65). Покажем вывод формулы априорной оценки точности угла α₁^’:

(1.79)

,

Продифференцируем (1.80) по q:

(1.80)

,

Перейдем к истинным ошибкам:

(1.81)

,

П

(1.82)

ерейдем к средним квадратическим ошибкам:

(δq₄)²=(δq₆)²=δ(q₃)²=δ(q₅)²=m²_q

На основе формул (1.82) и (1.83) получим:

(1.83)

,

(1.84)

тогда .

Аналогично получим формулы средних квадратических ошибок для других элементов:

(1.85)

;

(1.86)

;

(1.87)

;

(1.88)

;

Формулы (1.85)-(1.88)- формулы для априорной оценки точности определения элементов взаимного ориентирования в вариантной системе, если в пределах стереопары измерены координаты и параллакасы шести стандартных точек.