50
качения на одну треть объема, для подшипников с низкой скоростью вращения – на две трети объема.
Подводя итог, отмечаем, что резьбовые отверстия для маслозаливной и сливной пробок, пробки-отдушины а также
пробки, предназначенной |
для контроля |
уровня масла |
||
целесообразно |
делать |
одинаковыми. |
Это |
позволит |
переставлять пробку отдушину в другое резьбовое отверстие при изменении положения редуктора. Удобным методом проверка уровня масла является использование г-образного щупа с длиной отогнутого конца 4 мм, вставляемого горизонтально в резьбовое отверстие, предназначенное для контроля уровня масла.
3.3Подшипниковые узлы
3.3.1Конструктивные схемы подшипниковых узлов консольно нагруженных валов
Как известно, вал обычно устанавливают на двух опорах и используют три схемы осевой фиксации валов: «враспор»; с одной плавающей и другой фиксирующей в двух осевых направлениях опорами; с обеими плавающими в осевом направлении опорами.
В схеме осевой фиксации «враспор» каждый подшипник фиксирует вал в одном осевом направлении. Эта схема наиболее проста и технологична. Она применяется, если опоры расположены в одном корпусе и вал относительно короткий. Вал считается относительно коротким при l/d < 10, где l – расстояние между точками приложения радиальных реакций в опорах, d – внутренний диаметр подшипника. Следует
Оглавление
Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»
51
отметить, что если в сборочной единице возникает повышенное тепловыделение, как, например, в червячной передаче, то, чтобы не возникло защемления подшипников в переходный период разогрева сборочной единицы, расстояние между реакциями в опорах червяка ограничивают меньшей величиной, а именно l/d < 8.
Схема с одной плавающей и другой фиксирующей в двух осевых направлениях опорами менее технологична и повышает стоимость машины из-за необходимости как большего количества операций обработки посадочных мест под подшипники, так и большего количества деталей, образующих подшипниковые узлы. Она применяется при более длинных валах (l/d ≥ 10) или в случае, если подшипники установлены в разных корпусах.
Обе плавающие опоры используются только, когда осевую фиксацию вала обеспечивают иные детали, кроме подшипника – например, шевронное колесо в зубчатой передаче шевронными колесами.
Если вал нагружен силой FR консольно (рис. 3.9, а), то для снижения прогибов вала в точке приложения нагрузки до приемлемых значений консоль a стремятся уменьшить, накладывая ограничение на соотношение l/a. Часто выдвигается условие
l/a ≥ 2÷2,5.
Чтобы выполнить такое условие и при этом обеспечить минимальные осевые габаритные размеры всего привода, можно воспользоваться радиально-упорными подшипниками, установленными «врастяжку» (рис. 3.9, б) – разновидностью схемы «враспор», при которой часть вала, находящаяся между опорами, растягивается (а не сжимается, как при схеме
Оглавление
Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»
52
«враспор») осевой силой. Осевой габаритный размер привода (размер L на рисунке) уменьшается благодаря тому, что при расчете нагрузок, действующих на опоры, радиальные реакции Fr1 и Fr2 прикладывают к радиально-упорным подшипникам в местах пересечений с осью вала нормалей, проведенных к серединам дорожек качения их наружных колец. При этом смещение l0 реакции можно оценить по формуле
l0 ≈ 0,25(d + D)tgα,
где α – угол контакта подшипника; d и D – внутренний и наружный диаметры подшипника.
Из формулы следует, что с увеличением среднего диаметра подшипника будет увеличиваться и размер l0. Следовательно, при схеме «врастяжку», увеличивая диаметральные размеры подшипника d и D хотя бы одной из двух опор, можно сокращать (рис. 3.9, в) осевой габаритный размер L привода.
Если одновременно увеличивать диаметральные размеры d и D сразу двух подшипников, то в пределе получим геометрическое совпадение положений двух подшипников и две опоры будут заменены одним опорно-поворотным подшипником (рис. 3.9, г).
Итак, рассмотрены конструктивные схемы подшипниковых узлов консольно нагруженных валов и место опорно-поворотного подшипника в этих схемах.
Оглавление
Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»
53
Рис. 3.9
Оглавление
Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»