32

Как известно [19], критерием работоспособности зубчатой передачи с высокой поверхностной твердостью зубьев и малым модулем зацепления является изгибная выносливость зубьев. В этом случае расчеты опираются на коэффициент формы зуба YFS (рис. 2.18, б), где zv = z/cos3β – эквивалентное число зубьев. Следует помнить, что изменение типа используемого жидкого смазочного материала (см. приложение А) практически никак не влияет на несущую способность по излому зубьев.

Расчет зубчатой цилиндрической передачи соединения двигателя и редуктора шестерней приведен в приложении Д.

Подводя итог вышесказанному и анализируя результаты расчета передачи, приведенные в приложении Д, заключаем, что при соединении валов двигателя и редуктора шестерней можно реализовать передаточное число быстроходной цилиндрической ступени до 12,5. При этом угол наклона зуба принимают до 40o , число зубьев шестерни назначают в пределах 7÷11, а модуль зацепления определяют при расчете на изгибную выносливость (см. приложение Д). В большинстве случаев при передаваемой мощности до 5 кВт принимают m = 1,0÷1,5 мм.

Передачу крутящего момента с входного вала моторредуктора на шестерню можно обеспечить клеевым или клеепрессовым (см. приложение Б) соединением.

2.4 Соединение клиноременной передачей

Мотор-редукторы с приводом от двигателя клиноременной передачей за рубежом изготавливают на основе исполнений редуктора на лапах, с фланцем или

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»

33

насадного (см. рис. 1.1), усилив подшипниковый узел, ближний к присоединительному концу входного вала редуктора. Натяжение ремня, как правило, осуществляют четырьмя или двумя соединениями шпилька-гайка. Так, например, фирма Browning (США) на основе цилиндрического редуктора (рис. 2.19, а) выпускает мотор-редуктор с клиноременной передачей, где крепление двигателя на редукторе обеспечивается с помощью кронштейна, притягиваемого винтами к корпусу через подшипниковый щит входного вала редуктора (рис. 2.19, б). Фирма SEW (Германия) выпускает цилиндрический мотор-редуктор с клиноременной передачей (рис. 2.20, б), редуктор которого отличается от основного исполнения (рис. 2.20, а) подшипниковым щитом, на котором во втором варианте предусмотрены места для установки двух шпилек крепления плиты электродвигателя.

а б

Рис. 2.19

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»

34

Клиноременные передачи работают с силой предварительного натяжения ремня и должны допускать демонтаж ремня. Поэтому при конструировании моторредуктора следует предусматривать возможность регулировки межосевого расстояния ременной передачи в пределах от –2 до

+4%.

а

б

Рис. 2.20

Итак, мотор-редукторы с приводом от двигателя клиноременной передачей за рубежом изготавливают на основе основного (на лапах, с фланцем или насадного) исполнения редуктора.

Контрольные вопросы

1.Какие существуют способы соединения валов двигателя и редуктора?

2.Какими положительными и отрицательными качествами обладает способ соединения «вал в вал»?

3.Что из себя представляют клеммовые соединения с разъёмом и с прорезью?

4.Какой величины следует назначать угол наклона зуба и коэффициент смещения инструмента для обеспечения

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»

35

работоспособности быстроходной цилиндрической ступени передачи с числом зубьев шестерни 7÷11 и передаточным числом

8,6÷12,5?

5.Как передавать вращающий момент с вала на шестерню клеевым или клее-прессовым соединнием?

6.Каковы особенности конструирования мотор-редуктора, если используется привод редуктора от двигателя через клиноременную передачу?

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»