4

1 Общие сведения

1.1Виды современных мотор-редукторов

Внастоящее время находят широкое распространение

[18]зубчатые цилиндрические, конические и планетарные, а также червячные и волновые мотор-редукторы. Реже применяют цевочные и спироидные.

Отметим, что отечественные планетарные моторредукторы пока изготавливают с прямозубым зацеплением, так как в стране нет станков для нарезания внутренних косых зубьев эпицикла, в то время как на Западе [фирма Alpha (Германия) и др.] выпускаются как прямозубые, так и косозубые, обеспечивающие повышенную точность, планетарные передачи.

Встречаются исполнения корпусов редукторов: на лапах (рис. 1.1, а), в котором соединение с приводным валом осуществляется муфтой, цепной или ременной передачей; с

фланцем на выходе (рис. 1.1, б), в котором предусматривается центрирование соединяемых валов моторредуктора и приводного с помощью буртика на фланце; насадное (рис. 1.1, в) с полым выходным валом, насаживаемым на входной конец приводного вала, при этом мотор-редуктор снабжается реактивным рычагом (или реактивной тягой), соединяемым шарнирно с рамой и воспринимающим реактивный момент, возникающий при работе мотор-редуктора.

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»

5

Различают 6 монтажных позиций (рис. 1.2) моторредукторов. Позиция 1, в которой опорная поверхность моторредуктора расположена снизу, является основной. На позициях 2, 4, 5, 6 эта поверхность расположена сбоку, а на позиции 3 сверху. В зависимости от монтажной позиции переставляют местами на редукторе воздушный клапан (сапун), пробки сливного и контролирующего уровень жидкого смазочного материала отверстий, а также изменяют количество жидкого смазочного материала, заливаемого в редуктор. Чтобы моторредуктор допускал установку в различных монтажных позициях, в редукторе обычно предусматривают количество пробок, большее трех.

Рис. 1.2

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»

6

1.2 Технический уровень современных мотор-редукторов

Одним из основных критериев технического уровня мотор-редуктора служит относительная масса γотн = m/T, где m

– масса; T – вращающий момент на выходном валу [30]. Нами произведено сопоставление по техническому

уровню редукторов, предназначенных для встраивания в мотор-редукторы. Результаты этого сопоставления редукторов отечественного и зарубежного изготовления (рассматриваемое исполнение – редуктор на лапах) сведены в табл. 1.1. Из анализа таблицы следует, что относительная масса зарубежных редукторов в среднем в два раза меньше редукторов отечественного производства.

Таблица 1.1 Достигнутые значения технического уровня редуктора

Материал корпуса: * – алюминий, ** – чугун

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»

7

В то время как у нас в стране налажен серийный выпуск только одно и двухступенчатых цилиндрических моторредукторов, за рубежом выпускают трехступенчатые цилиндрические и коническо-цилиндрические моторредукторы, передаточное число которых в 5÷10 раз больше, а относительная масса редукторов мало отличается от двухступенчатых. Так, например, в зубчатых цилиндрических трехступенчатых редукторах P203÷P603 фирм Renold и Innovari γотн = 0,032÷0,051. Для создани я соответствующего вращающего момента на выходе такого редуктора требуется двигатель соответственно в ÷105 раз меньшей мощности по сравнению с двухступенчатым редуктором. Естественно масса такого двигателя оказывается меньшей, что существенно снижает относительную массу трехступенчатых моторредукторов по сравнению с двухступенчатыми.

1.3 Передаточные числа и КПД современных моторредукторов

Передаточное число u мотор-редуктора равно произведению передаточных чисел k его ступеней

u = u1…ui…uk,

гдеui – передаточное число i-й ступени.

Максимальные величины передаточных чисел umaxi ступеней мотор-редуктора приведены в табл. 1.2.

Коэффициент η полезного действия (КПД), как известно, есть отношение полезной работы к затраченной. КПД моторредуктора равен произведению КПД η = η1 η1...ηi…ηk его k ступеней, где ηi – КПД i–й ступени. Величины ηi ступеней редуктора приведены в табл. 1.3

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»

8

*– По данным работы [25].

**– Диапазон изменения КПД указан для случая [18], когда венец червячного колеса изготовлен из бронзы (наиболее распространенный случай). КПД червячных передач повышается с уменьшением передаточного числа ступени, так как увеличивается угол наклона винтовой линии червяка, и увеличением размера передачи, то есть с возрастанием скорости скольжения. Наибольшие значения КПД достигнуты при использовании в качестве жидкого смазочного материала

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»

9

синтетического масла на полигликолевой основе (см. раздел 3.2 и приложение А).

Контрольные вопросы

1.Какой параметр служит основным критерием технического уровня мотор-редукторов?

2.Какое передаточное число достигнуто в быстроходной цилиндрической ступени мотор-редукторов?

Оглавление

Иванов А.С., Муркин С.В. «Конструирование современных мотор-редукторов»