Живов_Кузнечно-штамповочное оборудование
.pdfРаздел L КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ
Рис. 5.22. Схема автоматизированной системы цир куляционного смазывания
маслопроводу. После ремонта фильтра 11 золотник возвращают в исходное по ложение и подача масла происходит прежним путем. Во избежание перетекания масла в левом маслопроводе установлен второй обратный клапан.
Рабочее давление в системе устанавливают и периодически контролируют визуально по манометру 5. В процессе работы пресса уровень давления поддер живается с помощью реле 7 и контролируется во избежание перегрузки предо хранительным клапаном 12.
Дроссель 6 предназначен для регулировки расхода масла и контролируется датчиком 8. После дросселя масло по магистрали поступает к питателю 9 и от него к местам смазывания. Затем через маслосборники масло по безнапорному обратному маслопроводу стекает к сливному фильтру 14, имеющему магнитный уловитель 13 для очистки от металлического мусора. Очищенное масло посту пает в бак 75, где его уровень (переполнение или исчерпание) контролируется специальным датчиком 7.
180
Глава 5. Типовые конструкции узлов и систем кривошипных прессов
Подобные системы смазывания универсальны и пригодны для подачи различ ных смазочных материалов, в том числе и пластичных. Несмотря на повышенную стоимость и сложность монтажа, эти системы находят широкое распространение, причем даже для смазывания опорных подшипников скольжения КГШП.
5.5. Системы управления кривошипными прессами
Системы управления кривошипными прессами предназначены для цикли ческого пуска и остановки главного исполнительного механизма при включе нии или выключении муфты и тормоза привода. В структуру системы уп равления входят органы включения, механизм управления и отключающие устройства. Собственно механизм управления, воспринимающий команду от включающего органа и передающий ее муфте и тормозу, в зависимости от ви да энергоносителя может быть механическим, электромеханическим, пневма тическим, электропневматическим или электрогидравлическим. Поэтому уп равление кривошипными прессами возможно при помощи механической, электромеханической, пневматической, электропневматической или электро гидравлической систем.
В зависимости от характера связи органов включения с механизмом управ ления имеются системы непосредственного (механические) и дистанционного действия, а по конструктивному оформлению органов включения - системы
сручным и педальным управлением.
Вмеханических системах управление осуществляется посредством кинема тической цепи, которая состоит из рычагов и соединительных тяг, передающих движение и нагрузку от органа включения (рукоятки или педали) к муфте. Тако го рода системы используются в устаревших универсальных прессах с жесткими муфтами, а также в специальных прессах и автоматах с жесткими и фрикцион ными муфтами.
Электропневматическое управление является типовым для современных кривошипных прессов с фрикционными муфтами. В его структуру входят две параллельно-последовательно действующие системы: электрическая и пневма тическая.
Кэлектрической системе относятся органы включения, электрические це пи с электроаппаратурой и отключающие устройства. Органы включения - это электрокнопки, размещенные на прессе или специальных пультах, либо элек тропедаль. Отключающие устройства системы - это выключатели, воспри нимающие движение звеньев привода или главного исполнительного ме ханизма.
Элементы пневматической системы объединены в общее для пресса устрой ство - воздухопровод. На рис. 5.23 дана примерная схема воздухопровода КГШП для управления работой дисковой фрикционной муфты 6, дискового тормоза 4, тормоза маховика 2 с золотниковым распределителем 75, уравновешивателя
181
Раздел I. КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ
Рис. 5.23. Упрощенная схема воздухопровода КГШП
ползуна 5 и нижнего пневматического выталкивателя 7. В состав воздухопрово да входят специальные устройства: воздухоподводящие головки 7, распредели тели воздуха 3 и воздушная арматура, а также трубы, вентили 70, обратные клапаны 5, регуляторы давления 75, фильтр 9, маслораспылители 14, предохра нительные клапаны 77, манометры 72. В качестве аккумуляторов сжатого возду ха используют воздушные ресиверы 16,
Для ускоренного впуска сжатого воздуха в муфту и сброса отработавшего воздуха в атмосферу предназначена воздухоподводящая головка, соединяющая через подшипниковый узел вращающуюся крышку муфты с неподвижными тру бами (рис. 5.24).
Действие подводящей головки основано на использовании разности сил, создаваемых сжатым воздухом над поршнем 2 и под клапаном 4, При срабаты вании распределителя воздух через отверстие в верхней части корпуса головки 7 попадает в полость /, опуская поршень. При ходе вниз поршня до соприкоснове ния с полой ножкой-золотником 3 клапана 4 перекрывается полость // с выхлоп ными отверстиями. В процессе дальнейшего движения вниз открывается клапан 4. Поскольку полость IV постоянно сообщается с ресивером муфты, сжатый воздух через полость /// и проемы в ножке-золотнике очень быстро поступает на пор шень муфты: диски муфты сцепляются, происходит пуск главного исполнитель ного механизма.
182
Глава 5. Типовые конструкции узлов и систем кривошипных прессов
Рис. 5.24. Схема воздухоподводящей головки
При выключении распределителя давление в полости / сбрасывается: пор шень 2 под действием сжатого воздуха муфты поднимается вверх до упора, от крывая выхлопные отверстия в полости //. Сразу же под действием пружины 5
183
Раздел I. КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ
садятся на свое место клапан 4 и его ножка-золотник. Сжатый воздух через по лости /// и // выпускается в атмосферу, диски муфты расцепляются и происхо дит остановка главного исполнительного механизма.
Распределитель воздуха является исполнительным механизмом одновре менно обеих цепей управления: электрической и пневматической. Сигналы в элек трической цепи управления воспринимает электромагнит 1 (рис. 5.25), якорь которого перемещает золотник 2 вспомогательного распределителя. При вклю-
<н>-н
Рис. 5.25. Схема воздухораспределителя
184
Глава 5. Типовые конструкции узлов и систем кривошипных прессов
чении электромагнита золотник 2 поднимается и пропускает сжатый воздух от ресивера в полость над поршнем 3 основного распределителя. В результате поршень i, опускаясь, перекрывает выпускные окна, а благодаря открытию кла пана 4 сжатый воздух также от ресивера (см. рис. 5.23) поступает в полость / воздухоподводящей головки (см. рис. 5.24).
Установка в схеме двух распределителей - основного и вспомогательного - позволяет намного уменьшить расход сжатого воздуха при его выпуске в атмо сферу после выключения муфты, поскольку размеры проходных сечений кана лов и трубопроводов, связывающих распределители между собой и с муфтой, могут быть небольшими.
Электропневматическая система управления обеспечивает работу пресса в следующих режимах.
1. Режим одиночных ходов, когда главный исполнительный механизм оста навливается после совершения каждого двойного хода независимо от продолжи тельности нажатия на кнопки или педаль; выключатели муфты и тормоза действуют автоматически по команде от кулачков. Для совершения последующе го хода органы включения должны быть отпущены и вновь нажаты.
2.Режим автоматических последовательных ходов, когда главный исполни тельный механизм движется до тех пор, пока нажаты кнопки или педаль, но обя зательно останавливается при их отключении в крайнем верхнем (заднем) положении. Выключатели муфты и тормоза на время нажатия кнопок или педали заблокированы, но блокировка снимается при очередном подходе к крайнему по ложению, если перед этим были отпущены кнопки или педаль.
3.Режим наладочных (толчковых) ходов, когда движение главного испол нительного механизма, вызванное нажатием на органы включения, немедленно прекращается: выключатели муфты и тормоза заблокированы и цепь электро магнитов воздухораспределителей замыкается и размыкается только при дей ствии на кнопки или педаль управления.
Схема воздухопровода листоштамповочного пресса принципиальных отли чий по сравнению с приведенной не имеет. Только вместо нижнего выталкивателя она может иметь от одной до трех гидропневматических подушек, также управ ляемых от воздухораспределителей той или иной конструкции.
Тормоз маховика включается от воздушного двухпозиционного клапана с ручным управлением (см. 15 на рис. 5.23). В некоторых моделях прессов воз душный клапан тормоза маховика электрически блокируется с выключающим устройством главного электродвигателя.
5.6. Техника безопасности
Для безопасной работы на кривошипном прессе необходим комплекс уст ройств, связанных непосредственно с машиной: внешней защиты; блокировки привода; электрозащиты пресса; предохранительных устройств, предупреж-
185
Раздел I. КРИВОШИПНЫЕ ПРЕССЫ
дающих поломку узлов и деталей пресса, а также устройств по механизации и автоматизации.
Устройства внешней защиты включают активные и пассивные ограждения, не допускающие попадания рук штамповщика в опасную зону движения деталей пресса или штампа.
К активным ограждающим устройствам относятся подвижные заградительные решетки, которые крепятся непосредственно к ползуну либо при помощи системы рычагов связаны с движением ползуна. Опускаясь вниз или поворачиваясь, решетка перекрывает доступ в штамповое пространство пресса. Если штамповщик находит ся в опасной зоне, то решетка с силой выталкивает его оттуда. Опыт эксплуатации прессового оборудования показал, что эти относительно несложные устройства эф фективно предупреждают травматизм в листоштамповочных цехах.
Пассивные ограждения в виде стационарных щитков, крышек и т. п. закрывают выступающие подвижные части привода и исполнительных механизмов пресса. Тенденция скрыть подвижные и сгладить выступающие части пресса получила ло гическое завершение в конструкциях закрытых прессов с закрытым приводом.
Блокировка привода пресса предусматривает устройства предупредительного характера и активные устройства. В частности, двухкнопочное или двухрукояточное включение по принципу занятости рук надежно предупреждает травматизм, так как штамповщик не может запустить пресс на рабочий ход, не убрав обе руки из опасной зоны. К устройствам активной блокировки привода относится фотоэлек тронная защита: цепь управления муфтой тотчас блокируется, вызывая остановку главного исполнительного механизма, если руки или сам рабочий прерывает свето вой поток защитного устройства. Вследствие некоторой инерционности фотозащи ты ее рекомендуется применять на крупных тихоходных прессах.
Для того чтобы оградить штамповщика и обслуживающий персонал от по ражения электротоком при нарушении изоляции электроцепей и аппаратуры, кривошипные прессы необходимо тщательно заземлять.
Предохранительные устройства служат прежде всего для сохранения целост ности пресса. Тем не менее их защитные функции вполне очевидны, так как вся кая поломка узлов и деталей пресса может явиться прямой или косвенной причиной травмы рабочего. Целесообразно снабжать предохранительные уст ройства прессов средствами световой или звуковой сигнализации о наступив шем нарушении номинального режима работы.
В сложном комплексе конструкторских мероприятий по технике безопаснос ти, к сожалению, имеется существенный недостаток - подчас они способствуют ослаблению бдительности обслуживающего персонала, особенно работников службы механика. Поэтому гарантия от травматизма - это не только наличие тех или иных устройств, но и обязательное поддержание механизмов узлов и всего пресса в исправном состоянии и правильная его эксплуатация.
186
Раздел П. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРЕССЫ
Глава 6. ТИПОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРЕССОВ
6.1. Принцип действия и классификация
Схема гидравлического пресса для ковки показана на рис. 6.1. Основные его узлы: станина колонного типа, подвижная поперечина 7, главный (рабочий) 9 и возвратные 4 цилиндры. В конструкциях мощных прессов предусмотрен гид равлический цилиндр, который уравновешивает подвижную поперечину. Ста нина состоит из неподвижных верхней 1 и нижней (стол пресса) 3 поперечин, соединенных в жесткую раму колоннами 2, и предназначена для расположения всех узлов пресса. На подвижной поперечине 7, связанной с плунжерами глав ного и возвратных цилиндров 6, и неподвижной нижней (стол пресса) 5 устанав ливают и прикрепляют к ним рабочий инструмент (бойки плоские или вырез ные, плиты для осадки и др.).
Принцип действия гидравлического пресса состоит в том, что под давлени ем жидкости, являющейся носителем энергии (рабочим телом), плунжер 8 вы талкивается из главного цилиндра Р, перемещает подвижную поперечину 7 с установленным на ней бойком и после упора в заготовку 5, расположенную на столе 3, пластически деформирует ее.
Чтобы преодолеть сопротивление со стороны заготовки 5 при ее дефор мировании, в рабочие цилиндры гидравлических прессов подают жидкость высокого давления (до 32 МПа и более). Скорость перемещения подвижной поперечины редко превышает 30 см/с, поэтому кинетическая энергия посту пательного движения подвижных частей пресса очень мала по сравнению с накапливаемой жидкостью потенциальной энергией и ею обычно пренеб регают. В связи с этим гидравлические прессы относят к кузнечным маши нам квазистатического действия.
187
Раздел IL ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРЕССЫ
Подвижная поперечина возвращается в исходное положение под давлением жидкости, подаваемой в воз вратные цилиндры. Описанный принцип действия гид равлического пресса остается неизменным несмотря на разнообразие технологического назначения, конст руктивных форм и типов привода.
Полный цикл одного двойного хода подвижной поперечины гидравлического пресса включает пря мой и обратный ходы, а также технологические пау зы. Прямой ход имеет два участка. На первом - рабочий инструмент подводится к заготовке (полез ная работа не производится). Это - прямой холостой ход (ход приближения). На втором участке прямого хода происходит деформирование заготовки, т. е. со вершается полезная работа. Это - рабочий ход. При обратном (возвратном холостом) ходе подвижная по перечина возвращается в первоначальное положение и полезная работа также не производится.
Подвижную поперечину гидравлического пресса можно остановить в любой точке ее хода. Эти оста новки, необходимые для выполнения вспомогатель ных операций, например манипулирования заготов кой, смены рабочего инструмента и др., называются
технологическими паузами.
Чтобы произвести прямой холостой ход подвижной поперечины, необходимо главный цилиндр посредством наполнительного клапана (золотника) соединить с ис точником жидкости низкого давления (наполнительным баком), а возвратные ци линдры - с открытым сливным (насосным) баком. Для осуществления прямого рабочего хода в главный цилиндр подают жидкость высокого давления из аккумуля тора (насоса). При этом из возвратных цилиндров жидкость сливается в наполни тельный или сливной бак. В некоторых быстроходных прессах возвратные цилиндры в процессе рабочего хода постоянно связаны с источником жидкости высокого дав ления. Это приводит к некоторым потерям энергии, но повышает быстроходность, так как исключается время, необходимое для открытия клапанов и нарастания давления в возвратных цилиндрах при переключении на обратный холостой ход.
В общем случае для осуществления обратного холостого хода необходимо соединить главный цилиндр с наполнительным баком, а возвратные - с источ ником жидкости высокого давления. При нижнем расположении рабочих ци линдров обратный холостой ход происходит под действием силы тяжести и возвратные цилиндры в принципе не нужны.
Держание подвижной поперечины на весу во время технологической паузы возможно, если рабочий цилиндр отключен от источника жидкости высокого
Глава б. Типовые конструкции гидравлических прессов
давления и перекрыто вытекание ее из возвратных цилиндров. При нижнем рас положении рабочего цилиндра удержание подвижной поперечины на весу воз можно благодаря прекращению подачи в него жидкости.
Для прижима заготовки необходимо изолировать рабочий цилиндр, напол ненный жидкостью высокого давления.
При работе гидравлического пресса жидкость высокого давления расходу ется только во время прямого рабочего и обратного ходов. В связи с таким пре рывистым и в то же время неравномерным (во время рабочего хода расход жидкости значительно больше, чем во время обратного хода) расходованием жидкости в приводе устанавливают устройства - аккумуляторы, позволяющие накапливать ее во время технологических пауз и прямого холостого хода. При менение аккумуляторов позволяет существенно снизить установочную мощ ность насосного привода.
Из рассмотренного полного цикла работы гидравлического пресса следует, что рабочий и возвратные цилиндры попеременно соединяются с источниками жидкости высокого и низкого давления. Потоки жидкости перераспределяют
посредством клапанных или золотниковых устройств, обычно |
установленных |
в одном блоке, который называют главным распределителем. |
|
Общий признак гидравлического пресса - использование |
потенциальной |
энергии давления жидкости для совершения полного цикла движения подвиж ной поперечины. Привод (электродвигатель и насос) преобразует электрическую энергию в механическую, а затем в потенциальную - давление жидкости, кото рая используется для пластического деформирования заготовки. Поэтому при вод этих прессов всегда насосный.
Рабочим телом в таком приводе является жидкость - водные эмульсии или минеральные масла. Если индивидуальный привод установлен не непосредст венно на прессе, а на одном с ним или отдельном от него фундаменте (иногда даже в другом помещении), то такую комбинацию называют гидропрессовой установкой. Привод, установленный в отдельном помещении для нескольких прессов, называют групповым. Это - насосно-аккумуляторная станция.
Гидравлические прессы, как и кривошипные, характеризуются размерными параметрами. Главным параметром является номинальное усилие, согласно ко торому устанавливают размерные ряды стандартов на гидравлические прессы, например, ковочные гидравлические прессы - ГОСТ 7284, прессы гидравличес кие листоштамповочные простого действия - ГОСТ 9753 и др.
Номинальное усилие гидравлического пресса используют для определения допустимых сил, их распределения на поперечинах, а также размеров попереч ных сечений плунжеров рабочих цилиндров. Номинальное усилие гидравличес кого пресса, как и кривошипного, - условная характеристика. При ее определении не учитывают силу тяжести движущихся частей, гидравлические потери, потери на преодоление трения в уплотнениях и направляющих, а также сопротивление движению со стороны возвратных и уравновешивающих цилиндров. Условно
189