Живов_Кузнечно-штамповочное оборудование
.pdfРаздел IL ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРЕССЫ
Рис. 8.6. Конструктивная схема ротационно-плунжерного насоса
каналов 10 VL нагнетание ее в каналы 9. Для повышения объемного КПД во всасы вающие клапаны жидкость подают под давлением от шестеренного насоса 1.
Ротационно-плунжерные насосы с регулированием подачи позволяют более эффективно использовать установочную мощность электрогидравлического при вода. Наиболее эффективным будет использование установочной мощности при условии/?g = const.
Насос, у которого в процессе эксплуатации соблюдается условие/^g = const, называют идеальным. При этом зависимость между давлением и подачей жид кости имеет вид равносторонней гиперболы. Наиболее приближенными к иде альным являются ротационно-плунжерные насосы с автоматическим регулиро ванием подачи, линейно зависящей от давления.
250
Глава 8. Типовые конструкции узлов гидропривода
Рис. 8.7. Схема автоматического регулирования подачи жидкости ради- ально-плунжерного насоса
Простейшее устройство для автоматического регулирования подачи по дав лению изображено на рис. 8.7. Под действием пружины 3 барабан 1 поворачива ется вправо до упора 4, подача жидкости при этом максимальная. При повышении давления жидкости в нагнетательной магистрали поршень сервопривода 2 пере мещается влево. В результате изменяется эксцентриситет ротора, а следовательно, и подача. Такое устройство позволяет получить линейную или криволинейную зависимость подачи жидкости от ее давления в соответствии с характеристикой пружины. Если характеристика пружины линейная, то изменение подачи от дав ления будет также линейным. Применяя фасонные пружины, можно получать любые зависимости силы от их осадки, а значит, и зависимости давления жидкос ти от ее подачи. Используя две или несколько пружин с разными упругими харак теристиками, можно создать насос с характеристикой, близкой к идеальной.
На рис. 8.8 показана конструктивная схема ротационно-плунжерного насоса с аксиальным расположением плунжеров, состоящего из распределительного диска с нагнетающим и всасывающим каналами, блока цилиндров 6 с плунжерами 7, вала 8 с ведущим диском 2 и шпонкой 3. Блок цилиндров закреплен неподвижно в корпусе насоса штифтом 5, на котором установлен распределительный диск 7.
Принцип действия насоса состоит в том, что при вращении вала установленный под углом ведущий диск, вращаясь, перемещает плунжеры 7, благодаря чему про исходит всасывание и нагнетание жидкости. У рассмотренного насоса угол наклона
251
Раздел II. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРЕССЫ
w w w \ \ \ \ \ \ , \ N> \'
Рис. 8.8. Конструктивная схема ротационно-плунжерного насоса с аксиальным расположением плунжеров
ведущего диска 2 можно изменять посредством рычажной системы 4, которая при водится в действие от рукоятки управления или от сервоцилиндра, связанного с на порной магистралью. При изменении давления в напорной магистрали изменяется угол наклона ведущего диска, а следовательно, и подача насоса.
Часто в конструкциях ротационно-плунжерных насосов с аксиальным распо ложением плунжеров не предусмотрено изменение угла наклона ведущего дис ка. Такие насосы являются нерегулируемыми.
Ротационно-плунжерные насосы с аксиальным расположением плунжеров работают при высоких давлениях (до 42 МПа) и больших подачах (до 800 л/мин). Число цилиндров в блоке обычно семь или десять. Максимальный угол наклона между осями цилиндров и диска не превышает 20°.
Эксцентриково-плунжерные насосы. В насосном приводе гидравлических прессов все более широкое использование получают эксцентриково-плунжерные насосы для создания давлений 30...40 МПа. Они работают в комбинации с насо сами низкого давления, например шестеренными, у которых рабочей жидкостью является минеральное масло, а переключение осуществляется автоматически.
Конструктивная схема эксцентриково-плунжерного насоса приведена на рис. 8.9. Основные детали этого насоса: корпус 7, наполненный минеральным мас лом, эксцентриковый вал 2, плунжеры 4, всасывающие 3 и обратные 5 клапаны.
252
г л ава 8. Типовые конструкции узлов гидропривода
^ш- К
Рис, 8.9. Конструктивная схема эксцентриково-плунжерного насоса
При вращении эксцентрикового вала 2 плунжеры 4 перемещаются. При ходе вверх под действием пружины открывается всасывающий клапан 3 и жидкость за полняет освобождающийся в цилиндре объем. При ходе вниз эксцентрик закрывает клапан 3 и перемещает плунжеры 4, при этом жидкость из нижней полости цилинд ра через обратный клапан нагнетается в магистраль. Рабочая жидкость в корпусе насоса находится под избыточным давлением до 0,01 МПа. Объемный КПД этих насосов ц^ = 0,5...0,6. Эксцентриково-плунжерные насосы с подачей жидкости до
1000 л/мин можно использовать в приво |
|
дах крупных гидравлических прессов. |
|
Лопастные насосы. Применяют эти |
|
насосы для нагнетания жидкости до дав |
|
лений 7,5 МПа, при этом объемный КПД |
|
насоса Г|об = 0,84...0,93. Лопастные насо |
|
сы могут быть простого и двойного дей |
|
ствия. На рис. 8.10 показана схема ло |
|
пастного насоса двойного действия. При |
|
вращении ротора 7 лопасти 2 под дейст |
|
вием центробежной силы и давления |
|
жидкости, подводимой в пазы ротора из |
|
нагнетательной полости, прижимаются к |
Рис. 8.10. Схема лопастного насоса |
внутренней фасонной поверхности ста- |
|
тора 6, При этом рабочая жидкость вса- |
двойного действия |
253
Раздел П. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРЕССЫ
сывается через окна 3, 5 и нагнетается че рез окна 4, 7. Таким образом, в насосах двойного действия каждая лопасть нагне тает жидкость за один оборот дважды.
Расчетную подачу жидкости для ло пастного насоса двойного действия можно
|
определить по формуле |
|
Q = 2n(R2-R^)bn, |
|
где i?2, i?i - соответственно большая и ма |
|
лая полуоси статора; b - ширина лопасти. |
|
Крутящий момент на валу ротора |
Рис. 8.11. Схема шестеренного |
Крутящий момент на валу лопастного |
насоса |
насоса с достаточной степенью точности |
|
можно принимать постоянным. |
Шестеренные насосы. Это наиболее простые и компактные насосы из всех типов насосов без регулирования подачи жидкости. Они обеспечивают подачу до 150 л/мин при давлении до 6,5 МПа. Схема такого насоса показана на рис. 8.11.
При вращении шестерен жидкость заполняет пространство между зубьями и таким образом происходит ее нагнетание. Объемный КПД шестеренного насоса Лоб = 0,75...0,90. Утечки происходят через радиальный зазор между дуговой по верхностью корпуса и цилиндрической поверхностью зуба, а также через зазор между стенками корпуса и торцами шестерен.
Теоретическую подачу можно определить по формуле
Q = InDmbn,
где D - диаметр делительной окружности шестерни; т - модуль зацепления; b - ширина шестерни.
Лопастные и шестеренные насосы могут создавать высокие давления, одна ко их объемный КПД при этом резко снижается.
8.2. Мультипликаторы
Гидравлический мультипликатор не является самостоятельным приводом, его применяют в сочетании с насосно-аккумуляторным для создания допол нительной ступени давления. В приводе гидравлических прессов, в которых рабочим телом является жидкость сверхвысоких давлений (> 100 МПа), они незаменимы.
254
Глава 8. Типовые конструкции узлов гидропривода
Рис. 8.12. Схема мультипликатора
Схема и принцип действия гидравлического мультипликатора приведены на рис. 8.12. Жидкость низкого давления поступает в цилиндр 1 и выталкивает цилиндр-плунжер 2, который одновременно является цилиндром высокого давления. При перемещении цилиндра-плунжера жидкость из него вытесняет ся через канал в неподвижном плунжере 7 в магистраль под давлением, кото рое без учета потерь на трение, силы тяжести подвижных частей, инерционных сил и сопротивления в возвратных цилиндрах 3 определяют по формуле
p^p{Dld)\
где р - давление жидкости в цилиндре низкого давления; D - наружный диа метр цилиндра 2\d - диаметр плунжера 7 (см. рис. 8.12).
Отношение {D/d)^ называется коэффициентом мультипликации. Для гид равлических мультипликаторов коэффициент мультипликации принимают в ин-
255
Раздел IL ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРЕССЫ
тервале 2...4. Потери на трение, преодоление инерционных и других сил обычно не превышают 5 %.
Для совершения обратного хода цилиндра-плунжера 2 используют цилинд ры возвратного хода 3 с плунжерами 4, укрепленными на неподвижной верхней поперечине 5, которая соединена с цилиндром низкого давления 1 посредством колонн 6.
8.3. Распределительные и регулирующие устройства
Распределительные и регулирующие устройства, применяемые в современ ных гидравлических системах прессовых установок, по принципу действия и конструктивному оформлению могут быть клапанными или золотниковыми.
Клапанное распределение наиболее широко применяют в гидравлических прессах с насосно-аккумуляторным приводом, рабочей жидкостью которого яв ляется водная эмульсия.
В зависимости от назначения клапаны подразделяют на впускные (на порные), сливные, наполнительные, предохранительные, редукционные, пере ливные и обратные. Каждый из указанных типов клапанов имеет свои кон структивные особенности. Конструкции впускного клапана представлены на рис. 8.13, а, б. Клапаны устанавливают в коробке главного распределителя (рис. 8.13, в), а их работой управляет распределительный вал.
Клапан 1 (см. рис. 8.13, а) прижимается к седлу 2 под давлением пружины и жидкости. Для подъема клапана 1 необходимо приложить силу
|
P=pF- |
p\F^ |
- F,3) + Рзат + p.,. |
где р^ и р'^ - |
давления соответственно в полости подвода жидкости к клапану |
||
и под клапаном; F^ = nd^/4 - |
площадь поперечного сечения клапана диамет |
||
ром d^; F^B - |
площадь поперечного |
сечения хвостовика; Рзат ~ сила предва |
рительной затяжки пружины; Ртр - сила трения.
При открытии клапана 1 давления р' и р'' выравниваются и сила Р^^^, необ ходимая для удержания его в верхнем положении, уменьшается. При высоких значениях Р^^л применяют предварительное выравнивание давлений в полостях над клапаном и под ним, для чего используют разгрузочный клапан 3, встроен ный в основной 1 (см. рис. 8.13, б). Принцип действия клапана с разгрузкой со стоит в следующем: толкатель приподнимает разгрузочный клапан 3, давления в полостях над клапаном и под ним выравниваются, при дальнейшем перемеще нии разгрузочный клапан 3 поднимает основной 7.
Высоту подъема h клапана устанавливают из условия равенства «живых» сечений потока в проходном сечении седла клапана и в щели между клапаном и седлом. Средняя скорость потока при этом не должна превышать 20...30 м/с для давленийр = 20...30 МПа.
256
Глава 8. Типовые конструкции узлов гидропривода
Рис. 8.13. Схемы впускных клапанов (а, б) и распределительного устройства (в)
257
Раздел II. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРЕССЫ
Высота |
|
л/l + s i n a - l |
d |
2 sin 2а |
d^r. ~ -4 cos а |
где а - угол наклона образующей седла клапана с осью.
Наполнительный клапан (рис. 8.14, а) предназначен для соединения напол нительного бака с рабочими цилиндрами при прямом и обратном холостых хо дах. В первом случае наполнительный клапан поднимается под действием
'А'^^^^^Г<^<(Ш
Рис. 8.14. Схемы наполнительного (а), предохранительного (б) и предо хранительного переливного(в) клапанов
258
г л ава 8. Типовые конструкции узлов гидропривода
жидкости, находящейся в наполнительном баке, во втором - принудительно. Для этого пространство под поршнем сервопривода соединяют с возвратными цилиндрами. Одновременно с подачей жидкости высокого давления в возврат ные цилиндры она поступает под поршень сервопривода, который, преодолевая сопротивление давления жидкости над ним, перемещается вверх. При этом шток сервопривода поднимает наполнительный клапан. В результате полости рабоче го цилиндра и наполнительного бака соединяются.
Площадь проходного сечения наполнительного клапана определяют по формуле
где F^ - площадь проходного сечения рабочего плунжера пресса (см. рис. 6.1); Vj - скорость прямого холостого хода подвижной поперечины. Скорость v тече ния жидкости в проходном сечении наполнительного клапана не должна пре вышать 7 м/с, определяют ее расчетным путем.
Для регулирования давления в гидравлической системе предназначены пре дохранительные и редукционные клапаны. Первые срабатывают при макси мальных давлениях, вторые - при регулировании давления в гидравлической системе.
Принцип действия предохранительного клапана основан на равенстве рав нодействующей давления жидкости, действующего на клапан, силе сжатия пру жины. Конструкция предохранительного клапана показана на рис. 8.14, б. Если давление превышает расчетное, клапан, преодолевая силу пружины, поднимает ся, соединяя напор со сливом. Жидкость, заполняющая полость над штоком кла пана, играет роль демпфера.
Для предотвращения обратного потока жидкости в насосном приводе гид равлических прессов применяют обратные клапаны, которые предназначены для обеспечения абсолютной герметичности перекрытия трубопровода при течении потока жидкости в одном направлении и пропускании ее с наименьшим сопро тивлением в другом. По конструкции обратные клапаны аналогичны предохра нительным, но сила сжатия пружины должна быть минимальной, достаточной только для обеспечения посадки клапана в седло.
Предохранительные клапаны можно использовать в качестве переливных (рис. 8.14, в). Их рабочее давление на 0,1...0,2МПа ниже, чем у предохрани тельных. Рассмотрим принцип действия переливного клапана. При достижении определенного давления в полостях /// и // обратный клапан 1 открывается и давление в полости // падает, в результате под действием давления жидкости клапан 2 поднимается. После выравнивания давлений в полостях // и /// клапан 2 под действием пружины и давления жидкости (полость /) закрывается.
Для регулирования давления жидкости и поддержания его постоянным в ка кой-либо части насосного привода применяют редукционные клапаны. Они яв ляются нормально открытыми, т. е. в исходном положении клапан не касается
259