Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

справочник математика

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
20.03.2016
Размер:
484.12 Кб
Скачать

2.2.Кривые второго порядка

1.(x a)2 + ( y b)2 = R2 уравнение окружности с центром в точке C(a, b) и радиуса R.

2.

x2

+

y2

= 1

каноническое уравнение эллипса.

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

Фокусы эллипса F (−c;0), F (c;0) , где c =

 

 

при a > b ;

a2

b2

 

 

 

 

1

2

 

 

 

F (0;−c),

F (0;c)

где c =

 

b2 a2 , при a < b .

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

x2

y2

= 1,

 

x2

+

y2

= 1

канонические уравнения гипербол, а

a2

b2

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

F (−c;0),

F (c;0) или F (0; −c), F (0;c)

– их фокусы, где c =

 

.

a2 + b2

1

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

Прямые y = ±

b

x

 

это асимптоты гиперболы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

4. Канонические уравнения парабол:

y2 = 2 px,

F ( p

;0)

 

фокус параболы;

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 = −2 px,

F (− p

 

;0)

фокус параболы;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 = 2 py,

F (0; p

2

)

 

фокус параболы;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 = −2 py,

F (0;− p

2

)

фокус параболы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3.Плоскость

1.Ax + By + Cz + D = 0 – общее уравнение плоскости.

2.Ax + By + Cz + D = 0 – нормальное уравнение плоскости.

± A2 + B2 + C 2

3.

d =

 

Ax0

+ By0 + Cz0 + D

 

расстояние от точки M

0

(x0 , y0 , z0 )

до

 

 

 

 

 

 

A2 + B2 + C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскости

 

 

 

Ax + By + Cz + D = 0.

 

 

 

4.

A(x x0 ) + B( y y0 ) + C(z z0 ) = 0 – уравнение плоскости, проходящей

через точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) и перпендикулярной вектору

 

= ( A, B,C).

 

n

 

x x1

5. x2 x1 x3 x1

три точки

y y1

z z1

 

 

 

y2 y1

z2 z1

 

= 0 – уравнение плоскости, проходящей через

y3 y1

z3 z1

 

 

M1 (x1, y1, z1 ), M 2 (x2 , y2 , z2 ), M3 (x3 , y3 , z3 ).

2.4.Прямая в пространстве

1.A1x + B1 y + C1z + D1 = 0, - общее уравнение прямой в пространстве.

A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

2.

 

 

x x0

=

 

y y0

=

 

z z0

 

- каноническое уравнение прямой в

 

 

l

m

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пространстве.

 

 

 

 

 

 

3.

x = x0 + lt, y = y0 + mt, z = z0 + nt - параметрические уравнения прямой.

4.

 

x x1

 

=

y y1

 

=

z z1

- уравнения прямой, проходящей через точки

 

x2 x1

y2 y1

 

z2 z1

 

 

 

 

 

 

 

M1 и M 2 .

 

 

 

 

 

 

 

2.5. Поверхности второго порядка

1.

x2

+

y2

= 1,

x2

y2

= 1, y2 = 2 px

уравнения эллиптического,

a2

b2

a2

b2

 

 

 

 

 

 

гиперболического и параболического цилиндров.

2.

(x a)2 + ( y b)2 + (z c)2 = R2

– уравнение сферы с центром в точке

C(a,b,c) и радиуса R.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

x2

+

y2

+

z2

 

= 1

уравнение эллипсоида с центром в точке O( 0,0,0 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

b2

 

 

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

x2

 

+

y2

 

z2

 

= 0

 

уравнение конуса (конической поверхности).

 

 

a2

b2

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

 

x2

+

y2

 

z2

= 1,

 

x2

 

+

y2

 

z2

 

= −1

уравнения

однополостного

и

 

 

a2

b2

a2

 

a2

b2

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двуполостного гиперболоидов.

 

 

 

 

6.

 

 

 

z =

x2

 

+

y2

, z =

x2

 

y2

 

 

уравнения

эллиптического

и

 

 

 

a2

 

 

a2

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гиперболического параболоидов.

3. ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

 

 

3.1. Функции. Предел и непрерывность

Функция

функция, y0 = f (x0 ) – значение функции в точке x = x0 .

y = f (x)

y = f (x)

явное задание функции; F (x, y) = 0 – неявное задание

некоторой функции y = g(x) ;

x = x(t), y = y(t) – параметрическое задание некоторой функции y = ϕ (x).

Условие непрерывности

Функция y = f (x) непрерывна при значении x = x0 (в точке x = x0 ), если выполняется равенство

lim f (x) = f (x0 )

(1)

xx0

 

Если равенство (1) не выполняется, то x0

точка разрыва функции.

3.2. Производная функции

y = f (x) – функция, x

приращение независимой переменной x,

y = f (x + x) − f (x) – приращение функции.

 

 

y¢ = f ¢(x) = lim

y = lim

f (x +

x) − f (x)

 

 

Dx

x→0

Dx x→0

производная функции y = f (x) . Производная в точке – это конечный

предел. Если предел (2) бесконечный или не существует, то функция производной в этой точке не имеет.

Операция нахождения производной функции называется дифференцированием.

Если функция разрывна в точке x = x0 , то она не имеет производной в этой точке.

Таблица производных основных элементарных функций

1. (xn )¢ = nxn−1 c¢ =

 

 

 

1

 

 

 

1

¢

0, x¢ =1, ( x )¢ =

 

 

 

,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

1

= - . x2

2.

(ax )¢ = ax ln a

 

((ex )¢ = ex ).

3. (loga

x)¢ =

1

loga e.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

4.

(ln x)¢ =

1

.

 

5.

(sin x)¢ = cos x.

6.

(cos x)¢ = -sin x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

(tgx)¢ =

1

 

.

8.

(ctgx)¢ =

.

 

9. (arcsin x)¢ =

 

 

1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

sin2

x

 

 

 

 

 

1 - x2

 

 

 

10. (arccos x)¢ =

 

 

−1

 

 

.

11. (arctgx)¢ =

 

1

 

. 12. (arcctgx)¢ =

 

−1

 

.

 

 

 

 

 

1 + x2

1 + x2

 

 

 

 

 

 

1 - x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правила дифференцирования

с

постоянная (константа),

u = u(x), v = v(x) – функции.

1. c′ = 0.

2. (cu)′ = cu′.

3. (u ± v)′ = u′ ± v′.

4.(u × v)¢ = u¢v + uv¢. 5. ( u )¢ = u¢v - uv¢.

vv2

6.y = F (ϕ (x)) – сложная функция. (F (ϕ (x)))′ = F′(ϕ (x)) ×ϕ′(x).

4. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА

Действия над комплексными числами: z1 = x1 + y1i, z2 = x2 + y2i.

1.Сложение: z1 + z2 = (x1 + x2 ) + ( y1 + y2 )i.

2.Вычитание: z1 z2 = (x1 x2 ) + ( y1 y2 )i.

3.Умножение:

z × z

2

= (x + y i)(x + y

i) = x x + x y

i + x y i + y y

i2

=

1

1

 

 

 

1

2

 

 

 

2

1

2

1

2

2

1

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (x1 x2 y1 y2 ) + (x1 y2 + x2 y1 )i.

 

Замечание. z ×

 

 

= (x + yi)(x - yi) = x2 + y2 .

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

=

z1

×

 

 

2

 

=

(x1 + y1i)(x2 - y2i)

.

 

 

 

 

4. Деление:

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

z

 

×

 

 

 

 

 

 

x

2 + y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Тригонометрическая форма записи.

z = x + yi – алгебраическая форма записи.

z = r(cosϕ + i sinϕ) – тригонометрическая форма, где r = x2 + y2 ,

- модуль комплексного числа,

ϕ -

аргумент комплексного числа,

который определяется как

tgϕ = y

x

, ϕ = arctg y

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x ,

x > 0

 

 

 

arctg

 

 

 

 

π + arctg y

x

,

 

x < 0, y ³ 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

x < 0, y < 0,

 

 

ϕ = - π + arctg y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

, x = 0, y > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

,

x = 0, y

< 0

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возведение в степень.

n

натуральное число, z = r(cosϕ + i sinϕ).

 

zn

= z × z...z (z2 = z × z, z3 = z × z × z).

 

zn

= [r(cosϕ + i sinϕ)]n = r n (cos + i sin ) –

формула Муавра.

Извлечение корня.

 

n

 

= n

 

= n

 

(cos ϕ + 2+ i sin ϕ + 2),

z

r(cosϕ + i sinϕ)

r

 

 

 

 

 

 

n

n

где nr – арифметический корень, k = 0,1,..., n −1. n z имеет n различных значений действительных или комплексных.

 

5. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

 

Если

F′(x) = f (x) , то F(x)

– первообразная

функции f(x), а

множество

всех первообразных

F (x) + C (где C

– произвольная

постоянная) называют неопределенным интегралом и обозначают

f (x) dx = F (x) + C .

Правила интегрирования

1.C f (x) dx = C f (x) dx .

2.( f (x) ± g(x)) dx = f (x) dx ± g(x) dx .

3. Если f (x) dx = F (x) + C , то f (u) du = F (u) + C, где u = ϕ(x) ;

в частности f (ax + b) dx = 1 F (ax + b) + C. a

Таблица простейших интегралов

1. x n dx =

 

x n+1

 

+ C, n ¹ -1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

a x dx =

 

a x

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

 

 

dx

=

 

1

arctg

x

+ C.

 

 

 

2 + a 2

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

dx

 

=

 

1

 

 

 

 

x - a

 

 

+ C.

7.

 

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

2 - a 2

 

 

 

x + a

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

 

 

 

 

 

 

= ln

x + x 2 + a

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 + a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

sin x dx = - cos x + C.

12.

 

dx

= tg x + C.

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

 

dx

= ln

tg

x

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.dxx = ln x + C.

4.e x dx = e x + C.

6.

 

 

 

 

dx

 

 

= arcsin

x

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 - x 2

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

a

8.

 

 

dx

=

1

 

a + x

 

 

+ C.

 

 

 

ln

 

 

 

 

 

2 - x 2

 

a - x

 

 

a

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

cos x dx = sin x + C.

 

 

13.

dx

 

= - ctg x + C.

 

 

 

 

sin 2

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

x

 

p

 

 

15.

 

 

= ln

tg

 

+

 

 

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

2

 

4

 

 

Методы интегрирования

1. Замена переменной.

Если x = ϕ(t) - дифференцируемая функция, то

f (x) dx = f (j(t)) (t) dt + C.

2.Формула интегрирования по частям.

Если u = u(x), v = v(x) - дифференцируемые функции, то

u dv = u v - v du + C.

6.ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

Формула Ньютона-Лейбница вычисления определенного интеграла

b

f (x)dx = F (b) − F (a) ,

a

где F(x) – первообразная функции f(x).

Методы вычисления определенных интегралов

1. Замена переменной.

b

β

f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ′(t)dt,

a

α

где ϕ(α) = a, ϕ(β) = b (при

замене переменной следует пересчитать

пределы интегрирования).

2. Формула интегрирования по частям.

b

 

 

b

u dv = u v

 

b

- v du.

 

 

a

 

a

 

 

a

3. Формула Ньютона-Лейбница вычисления определенного интеграла

b

f (x)dx = F (b) − F (a) ,

a

Площадь криволинейной трапеции.

В декартовых координатах: если фигура ограничена сверху кривой y = f(x) , снизу - кривой y = g(x) , слева и справа - отрезками прямых

 

 

b

 

x = a и x = b, то её площадь равна:

S = [ f (x) − g(x)] dx .

 

 

a

 

В полярных координатах: Если фигура ограничена лучами ϕ = α и

 

 

 

β

ϕ = β и непрерывной кривой ρ = ρ (ϕ) , то

S = 12 ρ 2 dϕ

 

 

 

α

Область ограничена кривыми, заданными параметрически. Если

кривая, ограничивающая криволинейную трапецию задана в

параметрическом виде

x = ϕ(t),

, где t1 t t2 ,

 

 

 

 

y =ψ (t)

 

 

то переход в интеграле к переменной t приводит к формуле

t2

S = ψ (t) ×ϕ¢(t) dt

t1

7. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

z = f (x, y) – функция двух независимых переменных x и y. Область определения функции – это множество точек (x,y) плоскости XOY, в которых функция определена.

7.1. Частные производные

z = f

(x, y) = lim

f (x +

x, y) − f (x, y)

x

 

 

x

x→0

x

 

частная производная функции z по переменной x.

z

= f y(x, y) = lim

f (x, y +

y) − f (x, y)

y

 

 

y→0

y

частная производная функции z по переменной y.

Все правила дифференцирования остаются справедливыми при нахождении частных производных, только надо помнить, что при

отыскании

z

переменная

y

считается

постоянной,

а

x

 

 

 

 

 

 

дифференцирование ведется по переменной х, при отыскании же

z переменная x считается постоянной, а дифференцируют – по y.

y

z′′

= (z′ )′

,

z′′

= (z′ )′

,

z′′

= (z′ )′

,

z′′

= (z′ )′

частные производные

xx

x x

 

yy

y y

 

xy

x y

 

yx

y x

 

 

второго порядка.

7.2. Экстремумы функции двух переменных

Функция z = f (x, y) имеет максимум в точке M 0 (x0 , y0 ), если f (M 0 ) > f (M ′) , для любой точки M из окрестности точки M 0 и имеет

минимум в точке M 0 (x0 , y0 ), если

f (M

Значения функции в

0 ) < f (M ).

точках максимума и минимума называют экстремумами функции.

Для определения экстремума сначала находят стационарные точки

(критические). Это точки, в которых частные производные

z

,

z

x

y

равны нулю или не существуют (это необходимые условия экстремума). Если найдена стационарная точка M 0 (x0 , y0 ) , то проверяют

выполнение достаточных условий экстремума. Находят частные

производные второго порядка и вычисляют их значения в стационарной

точке M

0

(x , y ) : A =

f ′′

(x , y ),

B = f ′′

(x , y ),

C = f ′′

(x , y ).

 

0

0

xx

0 0

xy

0 0

yy

 

0 0

Если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= AC B2 > 0,

 

 

 

то M 0 (x0 , y0 )

точка максимума функции при A < 0

(C < 0) ,

или точка минимума при A > 0

(C > 0).

 

 

 

Если = AC B2 < 0,

то экстремума нет.

 

 

 

8. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Уравнение, содержащее производные, называется дифференциальным уравнением.

В общем виде

 

(1)

 

F (x, y, y ) = 0

дифференциальное уравнение 1-го порядка,

 

′ ′′

(2)

 

F (x, y, y , y ) = 0

дифференциальное уравнение 2-го порядка.

 

Функция y =ϕ(x,C), где С

произвольная постоянная, называется

общим решением уравнения (1), если она удовлетворяет этому уравнению:

F (x, ϕ(x,C), ϕ′(x,C)) = 0, 0 = 0.

Существуют различные типы дифференциальных уравнений и необходимо знать методы их решения. Ниже приводятся некоторые типы дифференциальных уравнений.

8.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными

Если уравнение F (x, y, y′) = 0 можно преобразовать к виду

f ( y)dy = q(x)dx, то оно называется уравнением с разделяющимися

переменными. Общее решение (общий интеграл) находится интегрированием

f ( y)dy = q(x)dx + C.