- •Введение
- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2. Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи. Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет коническо-цилиндрического редуктора
- •7.1. Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2. Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3. Тепловой расчет червячного редуктора
- •9. Ориентировочный расчет валов
- •10. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •10.1. Расчет быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2. Расчет промежуточного вала редуктора
- •11. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •11.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •11.2. Расчет промежуточного вала
- •11.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •12. Расчет вала на прочность
- •13. Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •14. Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •15. Расчет шпоночных соединений
- •16. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •17. Смазочные устройства и уплотнения
- •18. Муфты
- •18.1. Муфты глухие
- •18.1.1. Муфта втулочная
- •18.1.2. Муфта фланцевая
- •18.2. Муфты компенсирующие
- •18.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •18.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •18.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •18.2.4. Муфта зубчатая
- •18.2.5. Муфта шарнирная
- •18.3. Муфты управляемые
- •18.3.1. Муфта кулачковая
- •18.3.2. Муфта фрикционная
- •18.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •18.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •18.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •18.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •18.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •18.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •18.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •18.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •18.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
4.3. Напряжения в ременных передачах
Максимальное напряжение в ременной передаче (рис. 6)
[]p, МПа.
Напряжения центробежных сил
ц=V2·10–3, МПа,
где – плотность материала ремня, МПа; V – скорость ремня, м/c;
=1…1,2 – для плоских ремней; =1,25…1,4 – для клиновых ремней.
Рис. 6. Напряжение в ременной передаче:
ц – напряжение от центробежных сил;
1 – напряжение в ведущей ветви;
2 – напряжение в ведомой ветви; и – напряжение изгиба
Напряжение ведущей ветви:
для передач с плоским ремнем – , МПа;
для передач с клиновым ремнем – , МПа.
Напряжение изгиба:
в плоскоременной передаче – и=, МПа,
где – толщина ремня, мм;
в клиноременной передаче – и=, МПа,
где h – высота клинового ремня, мм; Eи = 80...100 – модуль упругости материала ремня.
Допускаемое напряжение растяжения ремней:
– для плоских прорезиненных ремней []p=7,5 МПа;
– для плоских хлопчатобумажных ремней []p=3 МПа;
– для клиновых ремней []p=9 МПа.
5. Цепные передачи
Цепные передачи (рис. 7) относятся к механическим передачам зацеплением с гибкой связью /3, 4, 6/.
Рис. 7. Схема цепной передачи
Достоинством цепных передач по сравнению с ременными, является отсутствие проскальзывания, и передача крутящего момента на значительные расстояния. Основной недостаток цепных передач – удлинение цепи из-за износа ее шарниров и применение натяжных устройств.
5.1. Расчет цепной передачи
Для расчета цепной передачи должны быть заданы: момент на валу ведущей звездочки и частота вращения этого вала , Н∙м,, об/мин.
Определить шаг зацепления цепи по формуле:
,
где Т3 – вращающий момент на ведущей звездочке, равной вращающемуся моменту на тихоходном валу, Н м;
КЭ – коэффициент эксплуатации, который представляет собой произведение пяти поправочных коэффициентов, учитывающих различные условия работы передачи (табл. 8): .
Шаг цепи принимают равным ближайшему наименьшему значению шага по табл.7.
Определить количество зубьев звездочек. Число зубьев ведущей звездочки Z1 желательно должно быть нечетное число
;
где – передаточное число цепной передачи.
Число зубьев ведомой звездочки
.
Допускаемое давление выбирается в зависимости от скорости цепи или от частоты вращения ведущей звездочки, приложение 10.
м/с, 0,1 0,4 1,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0
, Н/мм2 32 28 25 21 17 14 12 10
Таблица 7
Допускаемое давление в шарнирах цепи
Шаг цепи p, мм |
Частота вращения ведущей звездочки n1, мин–1 | |||||||
50 |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1600 | |
12,7; 15,875 |
35 |
31,5 |
28,5 |
26 |
24 |
22,5 |
21 |
18,5 |
19,05; 25,4 |
35 |
30 |
26 |
23,5 |
21 |
19 |
17,5 |
15 |
31,75; 38,1 |
35 |
29 |
24 |
21 |
18,5 |
16,5 |
15 |
– |
44,45; 50,8 |
35 |
26 |
21 |
17,5 |
15 |
– |
– |
– |
Таблица 8
Значение коэффициентов в зависимости от условий работы
Условия работы передачи |
Коэффициент | |||||
обозначение |
значение | |||||
Динамичность нагрузки |
Равномерная Переменная или толчкообразная |
1 1,2…1,5 | ||||
Регулировка межосевого расстояния |
Передвигающимися опорами Нажимными звездочками Нерегулируемые передачи |
1 0,8 1,25 | ||||
Положение передачи |
Наклон линии центров звездочек к горизонту, град |
1,15 1,05 | ||||
1 1,25 | ||||||
Способ смазывания |
Непрерывный Капельный Периодический |
0,8 1 1,5 | ||||
Режим работы |
Односменный Двухсменный |
1 1,25 |
Межосевое расстояние рекомендуется выбирать в пределах 30 – 50 шагов: