- •Введение
- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2. Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи. Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет коническо-цилиндрического редуктора
- •7.1. Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2. Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3. Тепловой расчет червячного редуктора
- •9. Ориентировочный расчет валов
- •10. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •10.1. Расчет быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2. Расчет промежуточного вала редуктора
- •11. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •11.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •11.2. Расчет промежуточного вала
- •11.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •12. Расчет вала на прочность
- •13. Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •14. Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •15. Расчет шпоночных соединений
- •16. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •17. Смазочные устройства и уплотнения
- •18. Муфты
- •18.1. Муфты глухие
- •18.1.1. Муфта втулочная
- •18.1.2. Муфта фланцевая
- •18.2. Муфты компенсирующие
- •18.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •18.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •18.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •18.2.4. Муфта зубчатая
- •18.2.5. Муфта шарнирная
- •18.3. Муфты управляемые
- •18.3.1. Муфта кулачковая
- •18.3.2. Муфта фрикционная
- •18.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •18.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •18.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •18.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •18.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •18.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •18.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •18.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •18.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
16. Конструирование элементов корпуса редуктора
К корпусным относят детали, обеспечивающие взаимное расположение деталей узла и воспринимающие основные силы, действующие в машине. Корпусные детали обычно имеют довольно сложную форму, поэтому их получают (в большинстве случаев) методом литья. Для изготовления литых корпусных деталей широко используются чугун (например СЧ15). Для удобства сборки корпус выполняют разъемным. Плоскость разъема проходит через оси валов. Нижнюю часть называют корпусом, верхнюю – крышкой корпуса /4/.
Для редукторов толщину стенки, отвечающую требованиям технологии литья, необходимой прочности и жесткости корпуса, вычисляют по формуле:
,
где Т2 – вращающий момент на выходном валу, Нм.
Зазор между корпусом и размещенных в нем деталей:
,
где L – расстояние между внешними поверхностями деталей передач.
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колеса b0 3а
Погрешности при изготовлении моделей приводят к несовпадению внешних контуров крышки и корпуса. Несовпадение станет незаметным, если крышку корпуса выполнить с напуском,(рис.46) данные занести в таблицу 32.
Таблица 32
f = 0,5 = b = 1,5 = l = 2 |
Рис. 46. Поверхности соединения крышки и корпуса редуктора. |
Конструктивное оформление приливов для подшипниковых гнезд.
Приливы, в которых располагаются подшипники, конструктивно оформляют диаметр прилива принимают:
где D2 – диаметр фланца крышки подшипника
Длину lп подшипниковых гнезд определяют конструктивно из условия размещения комплекта подшипника с крышкой:
;
где В – ширина подшипника, h – размер зависящий от устанавливаемых в гнездо деталей ( колец дистанционных, манжет и конструкций подшипниковых крышек
Длину подшипниковых гнезд согласуют также с шириной фланца, необходимой для размещения головки винта, соединяющего крышку с корпусом
;
где – диаметр винтов крепления крышки с корпусом,
δ – толщина стенки корпуса редуктора.
Крепление крышки редуктора к корпусу (рис. 47).
Растачивание подшипниковых гнезд (для обеспечения точности взаимного расположения валов в сборе с подшипниками) производится при соединенных между собой крышки и корпуса редуктора . Для этого их центрируют двумя штифтами, располагая штифты по диагонали привалочной плоскости крышки и корпуса.
После сборки и установки валов и зубчатых или червячных передач в корпус редуктора, поверхность стыка покрывают щелочным лаком и закрывают крышкой, стягивают болтами или винтами. Около гнезд подшипников чаще всего крепление осуществляют винтами. Винты выбирают с цилиндрической головкой и шестигранным углублением “ под ключ” класса прочности не менее 6.6. Винт заворачивается в резьбовое отверстие в корпусе. Высоту h1 прилива определяют графически, исходя из условия размещения головки винта на плоской опорной поверхности вне кольцевого прилива под подшипник большего диаметра. Размеры гнезда под головку винта принимают конструктивно. Для крепления фланцевых поверхностей используют болты или в зависимости от конструкции корпуса винты.
Рис. 47. Болтовое или винтовое соединение крышки к корпусу.
Фиксирование крышки относительно корпуса. Крышку фиксируют относительно корпуса штифтами. Штифты предотвращают взаимное смещение корпусных деталей при растачивании отверстий, обеспечивают точное расположение их при повторных сборках. Диаметры штифтов:
.
Принимаем dшт по ГОСТ 9464 – 79. Обычно применяют два конических штифта, которые устанавливают по диагонали на срезах фланца.
Конструктивное оформление опорной части корпуса. Места крепления корпуса к раме располагают на возможно большем (но в пределах габарита корпуса) расстоянии друг от друга и оформляют в виде ниш, расположенных по углам корпуса.
dф ≈ 1,25d
h0= 2,5(dф +)
Диаметр цековки под головку болта Dц = 2 dф. Глубина цековки 1 мм. Диаметр отверстия под болт d0.
Оформление проушин. Для подъема и транспортировки крышки корпуса и редуктора в сборе применяют проушины, отливая их заодно с крышкой. Проушина выполненная в виде ребра с отверстием.
Конструкция люка.
Люк в верхней части крышки редуктора используют не только для залива масла, но и для контроля правильности зацепления и внешнего осмотра зубчатых колес. Размеры его принимают по возможности большими, форму – прямоугольной. Люк закрывают крышкой. При единичном и мелкосерийном производстве применят простейшую конструкцию крышки из стального листа, толщиной к = 3....4 мм. Под крышкой располагают уплотняющую головку из прокладочного картона толщиной 1 мм или технической резины толщиной 2 мм. Крышки крепят винтами диаметром dз ≈ . Принимаем винт по ГОСТ 1491-80.