- •Введение
- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2. Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи. Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет коническо-цилиндрического редуктора
- •7.1. Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2. Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3. Тепловой расчет червячного редуктора
- •9. Ориентировочный расчет валов
- •10. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •10.1. Расчет быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2. Расчет промежуточного вала редуктора
- •11. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •11.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •11.2. Расчет промежуточного вала
- •11.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •12. Расчет вала на прочность
- •13. Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •14. Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •15. Расчет шпоночных соединений
- •16. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •17. Смазочные устройства и уплотнения
- •18. Муфты
- •18.1. Муфты глухие
- •18.1.1. Муфта втулочная
- •18.1.2. Муфта фланцевая
- •18.2. Муфты компенсирующие
- •18.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •18.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •18.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •18.2.4. Муфта зубчатая
- •18.2.5. Муфта шарнирная
- •18.3. Муфты управляемые
- •18.3.1. Муфта кулачковая
- •18.3.2. Муфта фрикционная
- •18.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •18.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •18.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •18.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •18.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •18.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •18.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •18.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •18.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
4.2. Расчет сил ременных передач
В ременных передачах нагрузки на валы определяются натяжением ветвей ремня (рис. 5). Для обеспечения тяговой способности шкивы устанавливают с предварительным натяжением ремня.
Рис. 5. Силы в ременной передаче:
Ft – окружное усилие; F1 – натяжение
ведущей ветви; F2– натяжение ведомой ветви
Окружное усилие в ременной передаче
=F1 – F2, Н,
где T1 – момент на ведущем валу;
d1 – диаметр ведущего вала.
Силы натяжения в ветвях ременной передачи:
в ведущей – , Н;
в ведомой – , Н.
F0 – усилие, вызванное начальным напряжением 0 в ременной передаче,
, Н,
где A =b, мм2 – площадь поперечного сечения плоского ремня, b – ширина ремня, мм, – толщина ремня, мм.
Для клиноременных передач А выбирается по табл. 6 в зависимости от сечения ремня.
Предварительное напряжение в ременных передачах:
– 0 = 1,8 МПа, для плоских прорезиненных ремней;
– 0 = 7,5 МПа, для плоских ремней из синтетических материалов;
– 0 = 1,6 МПа, для клиновых ремней.
Параметры плоских ремней:
1) резинотканевых ГОСТ 2381-79.
– b – ширина, мм: 20, 25, 32, 40, 50, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 335, 400, 450, 500, 560, 700, 750, 800, 900, 1000, 1100, 1200;
– – толщина, мм: 3,9; 4,2; 4,5; 5,6; 6; 6,5; 7; 7,5; 7,8; 9;
2) кожаных ГОСТ 18697-73.
– b – ширина, мм: 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250, 280, 315, 335, 400, 450, 500, 560;
– – толщина, мм: 3; 3,5; 4,5; 5; 5,5;
3) хлопчатобумажных ГОСТ 6982-75.
– b – ширина, мм: 30, 40, 50, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 224, 250;
– – толщина, мм: 4,5; 6,5; 8,5.
Сила давления на вал:
1) в ременных передачах с параллельными ветвями
=2, Н.
2) в передачах с непараллельными ветвями
, Н,
где – угол между ветвями ременной передачи.
Таблица 6
Основные размеры клиновых ремней
Тип |
Обозначение сечения |
Размеры сечения |
A, мм2 |
L, м |
d1min, мм |
T1, Нм | |||||||
b |
bпр |
h |
yo |
|
|
|
| ||||||
Нормального сечения |
О |
10 |
8,5 |
6 |
2,1 |
47 |
0,4...2,5 |
63 |
30 | ||||
A |
13 |
11 |
8 |
2,8 |
81 |
0,56...4,0 |
90 |
15...60 | |||||
Б |
17 |
14 |
10,5 |
4 |
138 |
0,8...6,3 |
125 |
50...150 | |||||
В |
22 |
19 |
13,5 |
4,8 |
230 |
1,8...10 |
200 |
120...600 | |||||
Г |
32 |
27 |
19 |
6,9 |
476 |
3,15...15 |
315 |
450...2400 | |||||
Д |
38 |
32 |
23,5 |
8,3 |
692 |
4,5...18 |
500 |
1600...6000 | |||||
Е |
50 |
42 |
30 |
11 |
1170 |
6,3...18 |
800 |
4000 | |||||
Узкие |
УО |
10 |
8,5 |
8 |
2,0 |
56 |
0,63…3,55 |
63 |
150 | ||||
УА |
13 |
11 |
10 |
2,8 |
95 |
0,8…4,5 |
90 |
90…140 | |||||
УБ |
17 |
14 |
13 |
3,5 |
158 |
1,25…8,0 |
140 |
300…2000 | |||||
УВ |
22 |
19 |
18 |
4,8 |
278 |
2,0…8,0 |
224 |
1500 |
3) в клиноременных передачах
, Н,
где F1 – сила натяжения ведущей ветви;
z – число ремней;
1 – угол обхвата ремнем ведущего шкива.