50. Асинхронные задачи интерфейса с устройствами ввода/вывода.

. Если в системе имеются асинхронные устройства ввода/вывода, то для интер­фейса с каждым из них нужна отдельная задача, которая будет активизироваться при поступлении прерывания от устройства. В процессе разбиения на задачи все объекты интерфейса асинхронных устройств, представленные в аналитической модели, отображаются на соответствующие задачи.

Асинхронная задача интерфейса с устройством обязана работать с той же скоростью, что и само устройство. Асинхронная задача интерфейса с устройством ввода/вывода – это задача драйвера устройства. Как правило, она активизируется низкоуровневым обработчиком прерывания, а иногда непосредственно устройством.

51. Периодические задачи интерфейса с устройством ввода/вывода.

Если асинхронная задача интерфейса с устройством ввода/вывода работает с асинхронным устройством, то периодическая задача имеет дело с пассивным устройством, которое необходимо время от времени опрашивать. В этой ситуации задача активизируется периодически, но ее функции связаны с вводом/выводом.

Такая задача запускается событием таймера, выполняет операцию ввода/вывода, после чего ждет следующего события таймера. Период задачи – это промежуток времени между последовательными запусками.

О выборе временных интервалов для периодических задач ввода/ вывода

Частота, с которой задача опрашивает датчик, зависит от ожидаемой частоты из­менения его показаний, а также от приемлемой величины задержки извещения о мо­дификациях.

52. Пассивные задачи интерфейса с устройствами ввода/вывода.

Такие задачи используются для работы с пассивными устройствами ввода/ вывода, которые не надо опрашивать. В частности, они применяются в случае, когда желательно совместить вычисления с вводом/выводом. Обратите внимание, что слово «пассивное» относится к устройству, а не к объекту. Объект остается активным, поскольку представляет собой задачу. Рассмотрим следующие случаи:

– необходимо обеспечить совмещение ввода от пассивного устройства с вы­числительной задачей, которая получает и обрабатывает данные. Это до­стигается с помощью пассивной задачи интерфейса с устройством, которая считывает данные по запросу.

Отделение пассивной задачи ввода от вычислительной задачи полезно толь­ко в тех случаях, когда последняя должна произвести некоторые вычисления за время, пока задача ввода читает данные. Если же вычислительная задача должна дожидаться входных данных, то ввод допустимо выполнять в том же потоке управления;

– требуется совместить вывод на устройство с вычислениями, нужными для получения выходных данных. Это делается с помощью пассивной задачи интерфейса с устройством вывода, которая вызывается по запросу, обычно путем посылки ей сообщения.

Пассивные задачи интерфейса с устройствами обычно применяются для ра­боты с устройствами вывода, а не ввода, поскольку совмещение вывода с вычис­лениями требуется чаще (см. следующий пример). Как правило, для совмещения ввода с вычислениями используются периодические задачи ввода.