- •МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ТЕМАМ ПРОГРАММЫ
- •Тема 1. Основные понятия
- •Тема 3. Напряженное и деформированное состояние
- •Тема 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Тема 5. Сдвиг. Напряжения и деформации при сдвиге
- •Тема 6. Кручение. Напряжения и деформации при кручении
- •Тема 7. Изгиб. Расчеты на прочность при изгибе
- •Тема 9. Статически неопределимые системы при изгибе
- •Тема 10. Сложное сопротивление
- •Тема 11. Устойчивость продольно сжатых стержней
- •Тема 12. Динамическое действие нагрузки
- •Тема 13. Явление усталости материалов
- •КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ
- •ЗАДАЧА № 1. РАСЧЕТ СТЕРЖНЯ
- •Пример решения задачи № 1
- •ЗАДАЧА № 2. РАСЧЕТ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ
- •Пример решения задачи № 3
- •ЗАДАЧА № 4. РАСЧЕТ ЗАКЛЕПОЧНОГО СОЕДИНЕНИЯ
- •Пример решения задачи № 4
- •ЗАДАЧА № 5. КРУЧЕНИЕ ВАЛА КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ
- •Пример решения задачи № 5
- •ЗАДАЧА № 6. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ БАЛОК
- •Пример решения задачи № 6
- •ЗАДАЧА № 7. ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ДЛЯ СТАТИЧЕСКИ ОПРЕДЕЛИМЫХ РАМ
- •Пример решения задачи № 7
- •Продолжение таблицы 9, а
- •Пример решения задачи № 8
- •ЗАДАЧА № 9. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ БАЛКИ
- •Пример решения задачи № 9
- •ЗАДАЧА № 10. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ СТЕРЖНЯ
- •Пример решения задачи № 10
- •ЗАДАЧА № 11. ПРОДОЛЬНЫЙ ИЗГИБ СТЕРЖНЯ
- •Методические указания к задаче № 11
- •ЗАДАЧА № 12. РАСЧЕТ БАЛКИ НА УДАРНУЮ НАГРУЗКУ
- •Пример решения задачи № 12
- •ЗАДАЧА № 13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРЕДЕЛЬНОЙ НАГРУЗКИ
- •Продолжение таблицы 15
- •Пример решения задачи № 13
- •ВОПРОСЫ К ЗАЧЕТУ И ЭКЗАМЕНУ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
12
ЗАДАЧА № 1. РАСЧЕТ СТЕРЖНЯ
Требуется: вычислить напряжения во всех характерных сечениях стержня и величину изменения длины всего стержня. Задача состоит из двух условий: статически определимого (а) и статически неопределимого (б) ступенчатого стержня, находящегося под действием продольных сил.
Условия задания:
Материал стержня − сталь с модулем упругости Е = 2 105 МПа. Расчетные схемы стержней представлены на рис. 1, числовые данные указаны в табл. 2. Площадь поперечного сечения большей ступени F1 = 50 см2, меньшей ступени
– F2 = 40 см2. Линейные размеры стержней в статически неопределимой задаче такие же, как и для статически определимой схемы. При решении задачи схему стержня следует изобразить вертикально.
Последовательность выполнения задания:
1.Вычертить схему стержня с приложенными силами, соблюдая масштаб размеров по длине стержня. Проставить числовые значения размеров
исил.
2.Изобразить реакции в заделках и вычислить их величину.
3.Установить число участков. Под участком понимают часть стержня, в пределах которой не изменяются ни продольная сила, ни площадь поперечного сечения.
4.Для каждого участка вычислить величину продольной силы (Nz) с учетом знака. Продольная растягивающая сила имеет знак "+", а продольная
сжимающая сила знак "−".
5.Вычислить величины нормальных напряжений для каждого
участка.
6.Вычислить величину продольной деформации для каждого участка, построить эпюру деформаций по длине стержня.
7.Рассчитать, на какую величину изменится длина всего стержня.
|
P2 |
P1 |
P2 |
P1 |
|
|
|
||
а) |
1,4 ì à |
b |
а) |
|
|
1,2ì à |
b |
||
|
|
|
||
|
|
|
0,5 ì |
0,6 ì |
|
|
|
|
|
|
P2 |
P1 |
P2 |
P1 |
б) |
|
|||
|
б) |
|
||
|
|
Схема 0 |
Схема 1 |
Рис. 1. Расчетные схемы к задаче № 1
13
а) |
P2 |
P |
|
|
1 |
а) |
|
|
|
|
|
|
1 ì à |
b |
|
|
|
0,5 ì |
|
б) |
P2 |
P |
б) |
|
1 |
|
Схема 2
P1
а)
1,4ì à
P1
б)
P2 а)
b 0,5ì
б)
P2
|
Схема 4 |
|
|
|
а) |
P1 |
|
|
|
|
|
а) |
||
à |
1 ì |
b |
||
P2 |
|
0,5ì |
P1 |
|
б) |
б) |
|
|
|
P2 |
|
Схема 6 |
P1 |
P2 |
а) |
а) |
|
|
b a |
1,2 ì |
|
0,5 ì |
P1 |
P2 |
б) |
б) |
|
|
|
Схема 8 |
à P2 b |
P1 |
0,8ì |
0,4 ì |
|
P2 |
P1 |
|
Схема 3 |
|
|
P1 |
P2 |
|
|
|
à |
2 ì |
b |
|
|
0,4ì |
|
P1 |
P2 |
|
|
|
|
Схема 5 |
|
|
P1 |
P2 |
|
|
|
b |
à |
|
|
0,8 ì |
0,3 ì |
|
P1 |
P2 |
|
|
Схема 7
P1 |
P2 |
b a |
1,2 ì |
|
0,5 ì |
P1 |
P2 |
Схема 9 |
|
Рис. 1. Расчетные схемы к задаче № 1 (окончание)
14
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
Числовые данные к задаче № 1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последняя |
Схема |
№ |
Р1, кН |
Р2, кН |
№ |
а, м |
b, м |
|
цифра |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
1 |
1 |
10 |
1400 |
900 |
100 |
1,2 |
0,8 |
|
2 |
2 |
20 |
1300 |
800 |
200 |
1,2 |
1,0 |
|
3 |
3 |
30 |
1200 |
600 |
300 |
1,2 |
1,4 |
|
4 |
4 |
40 |
1100 |
500 |
400 |
1,0 |
1,6 |
|
5 |
5 |
50 |
1400 |
800 |
00 |
1,0 |
1,4 |
|
6 |
6 |
60 |
1300 |
700 |
600 |
0,8 |
1,2 |
|
7 |
7 |
70 |
1200 |
500 |
700 |
1,0 |
1,2 |
|
8 |
8 |
80 |
1100 |
400 |
800 |
1,2 |
1,6 |
|
9 |
9 |
90 |
1400 |
700 |
900 |
1,4 |
1,2 |
|
0 |
0 |
00 |
1300 |
500 |
000 |
1,6 |
1,2 |
|
Пример решения задачи № 1
В качестве примера статически определимого стержня рассмотрим стержень, изображенный на рис. 2. Стержень состоит из пяти участков.
Реакцию в жесткой заделке определим из уравнения статики ∑z = 0 .
− RA + P1 − P2 = 0 , из уравнения следует, что реакция RA = 700 кН и направлена вниз.
I участок (0 ≤ z1 ≤ 0,6 м).
На этом участке отсутствуют внешние силы, поэтому продольная сила, нормальные напряжения и деформации равны нулю.
N1 = 0, σ1 = 0, ∆l = 0.
|
|
|
|
|
II участок (0 ≤ z2 |
≤ 1,6 м). |
N2 = Р2 = 700 кН (растяжение). |
||||||
σ2 = |
N |
2 |
= |
700 103 |
=17,5 107 Па = 175 МПа. |
|
F |
|
40 10−4 |
||||
|
2 |
|
|
|
|
Деформацию второго участка вычислим по формуле [1, 2, 3]
∆l2 |
= |
|
|
N 2 l2 |
|
= |
|
700 103 |
1,6 |
|
|
= = 14 10-4 |
м. |
|||||||||||||
|
|
E |
F2 |
|
|
1011 40 |
10−4 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
III участок (0 ≤ z3 |
≤ 1,2 м). |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
N3 = Р2 = 700 кН (растяжение). |
|
|||||||||||||||||||||||||
σ3 |
= |
N |
3 |
|
= |
700 103 |
=140 |
МПа. |
|
|
||||||||||||||||
|
F |
|
|
50 |
10−4 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∆l3 |
= |
|
|
N |
3 |
l |
|
|
= |
|
|
700 103 1,2 |
= = 8,4 10-4 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
−4 |
|||||||||||||
|
|
|
|
E F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 10 |
50 10 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15
IV участок (0 ≤ z4 ≤ 0,2 м).
0,8 0,2 ì
ì1,2
z
A RA
z5
V
IV z4
|
P =1400 êÍ |
|
III |
1 |
|
3 |
||
|
||
|
z |
N4 = Р2 – Р1 = 700 – 1400 = − 700
кН (сжатие).
σ4 |
= |
N |
4 |
= |
|
−700 103 |
= −140 МПа. |
||||||
F |
|
|
|
50 10−4 |
|||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∆l4 |
= |
|
N |
4 |
l |
4 |
= |
−700 103 0,2 |
= |
||||
|
|
|
|
|
|
11 |
|
−4 |
|||||
|
|
|
E F |
|
|
50 10 |
|
||||||
|
|
|
|
|
2 10 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
= – 1,4 10-4 м.
V участок (0 ≤ z5 ≤ 0,8 м).
N5 = Р2 – Р1 = 700 – 1400 = − 700
|
ì |
II |
|
P2 |
=700êÍ |
кН (сжатие). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0,6 ì |
1,6 |
|
|
|
|
|
N5 |
|
−700 103 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
z |
σ5 |
= |
= |
= −175 МПа. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
z1 |
|
|
F |
|
|
|
40 10−4 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
∆l5 |
= |
|
N |
|
l |
|
= |
|
−700 103 0,8 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|
= |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
− |
4 |
|||||
Рис. 2. Расчетная схема статически |
|
|
|
E F |
|
|
|
40 10 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 10 |
|
|
|
||||||||||||
|
определимого стержня |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= − 7,0 10-4 м. |
|
|
|
|
|
Эпюры распределения продольных сил, нормальных напряжений и линейных деформаций показаны на рис. 3.
Длина стержня изменится на величину
∆l = ∆l1 +∆l2 +∆l3 +∆l4 +∆l5 = (0 +14 +8,4 −1,4 −7,0) 10−4 =14 10−4 м.
Схема статически неопределимого стержня показана на рис. 4. Наличие двух заделок на концах стержня создает две реакции RA и RВ.
Определить реакции из уравнения статики ∑z = 0 . − RA − P1 + P2 + RB = 0 не представляется возможным.
Необходимо ввести еще одно дополнительное уравнение, которое составим на основании деформаций стержня.
0,2 ì
0,6 ì
1,6 ì 1,2 ì 0,8
|
z |
|
|
σ , ÌÏà |
|
|
|
A |
RA |
Nz , êÍ |
|
|
∆l, 10 |
-4 |
|
|
|
|
z |
|
, ì |
||
V |
|
|
175 |
7,0 |
|
∆l5 |
|
|
|
|
|
||||
IV |
|
700 |
|
8,4 |
|
∆l5 +∆l4 |
|
III |
|
|
140 |
|
∆l5 +∆l4 +∆l3 |
||
|
|
|
140 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
II |
|
∆l5 +∆l4 +∆l3+∆l2 |
|
|
|
I |
700 |
14 |
175 |
Рис. 3. Эпюры сил, напряжений и деформаций в статически определимом стержне
16
|
|
|
z |
|
|
0,8 |
A |
RA |
|
|
V |
|
||
|
|
|
||
0,2 ì |
|
IV |
|
|
|
ì |
III |
P1 =1400 êÍ |
|
|
1,2 |
|||
|
|
|
||
|
ì |
II |
|
|
0,6 ì |
1,6 |
Ð2 =700 êÍ |
||
|
||||
|
|
I |
B |
RB
Рис. 4. Расчетная схема статически неопределимого стержня
Определим деформацию каждого участка.
I участок
∆l1 = |
|
N1 l1 |
= |
|
RB l1 |
. |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
E F |
E F |
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
II участок |
|
|
(RB + P2 ) l2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
∆l2 = |
N2 l2 |
= |
|
|
. |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
E F2 |
|
|
|
|
E F2 |
|||||||||||||
II участок |
|
|
|
(RB + P2 ) l3 |
|
|
|
||||||||||||||
∆l3 = |
|
N3 l3 |
= |
. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
E F3 |
|
|
|
|
E F3 |
|||||||||||
IV участок |
|
|
|
|
(RB + P2 − P1 ) l4 |
|
|||||||||||||||
∆l4 = |
N4 l4 |
= |
|
. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
E F4 |
|
|
|
|
|
E F4 |
||||||||||
V участок |
|
(RB + P2 − P1 ) l5 |
|
|
|||||||||||||||||
∆l5 = |
N5 l5 |
= |
|
. |
|||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
E F5 |
|
|
|
|
|
E F5 |
Стержень расположен между двумя жесткими заделками, поэтому его длина не может измениться. Второе уравнение, которое позволит раскрыть статическую неопределимость – уравнение совместности перемещений.
∆l = ∆l1 + ∆l2 + ∆l3 + ∆l4 + ∆l5 = 0 .
Подставляем в это уравнение деформации участков с численными
значениями, из чего определим неизвестную реакцию RВ. Величину Е в этом уравнении можно не учитывать.
∆l = |
RB 0,6 |
+ |
(RB +700) 1,6 |
+ |
(RB +700) 1,2 |
+ |
(RB +700 −1400) 0,2 |
+ |
||
40 |
40 |
|
50 |
50 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
+ |
(RB +700 −1400) 0,8 |
= 0 . |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
Приводим уравнение к общему знаменателю, решаем его и находим, что RВ = − 271,84 кН. Знак "−" указывает на то, что принятое направление реакции следует направить в обратную сторону.
Реакцию в опоре А определим из уравнения статики − RA + P1 − P2 − RB = 0 . − RA +1400 −700 +271,84 = 0 , RА = 971,84 кН. Знак «+» указывает на то, что
принятое направление реакции RА выбрано верно.
Определение величины продольной силы, напряжений и деформаций для статически неопределимого стержня проводится по той же методике, что и для статически определимого стержня. Эпюры сил, напряжений и деформаций показаны на рис. 5.