Висновок
Механізми підйому вантажу є помірно інерційними механізмами, і для їх приводу доцільно застосовувати асинхронні двигуни з короткозамкненими роторами, з поліпшеною пусковою характеристикою. Такими є двигуни серії МАП для морських суден.
ЛІТЕРАТУРА
1. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчёт подъёмно-транспортных машин. К.:Вища школа, 1988, 1993.
2. Камнєв Г.Ф. , Кіпрський П.Р., Балін В.М. Підйомно-транспортні машини і палубні механізми, 1976.
3. Бройтман А.Н. , Деревич В.А. , Седар А.С. Суднові вантажопідйомні машинні устрої, 1964.
4. Рачков Е.В., Силиков Ю.В. Подъёмно-транспортные машины, 1984.
5. Александров М.П. Подъёмно-транспортные машины. М.: Высшая школа, 1985.
6. Кіпрський Г.Р. Суднові крани і лебідки. Атлас конструкцій “Суднобудування”, 1976.
7. Іванов М.Н. Деталі машин. М.: Вища школа, 1976.
8. В.И Анурьев. Справочник конструктора – машиностроителя. М.: «Машиностроение», 1982
9. Руденко Н.Ф., Алексондров М.П., Лисяков А.Г. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин. М._Высшая школа, 1986.
Додаток 1
Характеристики сталевого канату подвійної завивки типу лк-р
|
Діаметр каната, мм |
Розрахункова площа перерізу усіх проволок, мм2 |
Маса канату довжиною 1000 м, кг |
Розрахункове розривне зусилля, кН, при маркувальній групі по тимчасовому опору розриву, МПа | |||
|
1400 |
1600 |
1800 |
2000 | |||
|
5,1 |
9,76 |
95,5 |
- |
- |
14,9 |
16,15 |
|
5,6 |
11,9 |
116,5 |
- |
- |
18,2 |
19,65 |
|
6,8 |
18,05 |
176,6 |
- |
24,5 |
26,85 |
29,30 |
|
8,3 |
26,15 |
256 |
- |
35,55 |
38,95 |
42,45 |
|
9,1 |
31,18 |
305 |
- |
42,35 |
46,4 |
50,65 |
|
9,9 |
36,66 |
358,6 |
- |
49,85 |
54,55 |
59,55 |
|
11 |
47,19 |
461,6 |
- |
64,15 |
70,25 |
76,55 |
|
12 |
53,87 |
527 |
- |
73,25 |
80,2 |
87,5 |
|
13 |
61 |
596,6 |
72,55 |
82,95 |
90,85 |
99,1 |
|
14 |
74,4 |
728 |
83,5 |
101 |
110,5 |
120,5 |
|
15 |
86,28 |
844 |
102,5 |
117 |
123,5 |
140 |
|
16,5 |
104,61 |
1025 |
124 |
142 |
155,5 |
169,5 |
|
18 |
124,73 |
1220 |
148 |
169,5 |
185,5 |
202,5 |
|
19,5 |
143,61 |
1405 |
170,5 |
195 |
213,5 |
233 |
|
21 |
167,03 |
1635 |
198,5 |
227 |
248,5 |
271 |
|
22,5 |
188,78 |
1850 |
224,5 |
255,5 |
281 |
306,5 |
|
24 |
215,49 |
2110 |
256 |
293 |
320,5 |
350 |
|
25 |
244 |
2390 |
290 |
391,5 |
363 |
396,5 |
|
28 |
297,63 |
2911 |
354 |
404,5 |
443 |
483,5 |
|
30 |
356,72 |
3490 |
424 |
485 |
531 |
579,5 |
Додаток 2
Технічні дані одно-, двох- та трьохшвидкостних електродвигунів змінного струму серії мап для повторно-короткочасного режиму роботи
|
Величина |
Тип електродвигуна |
Число полюсів |
Потужність на валу, кВт |
Режим работи, ПВ, % |
Частота обертання об/с |
Максимальний момент, Н-м (кгсм) |
Пусковий момент, Н-м (кгсм) |
Маховий момент ротора, Н-м* (кгсм) | |
|
без тормозу |
з тормозом | ||||||||
|
1 |
МАП 121–4 |
4 |
3,0 |
25 |
21,33 |
56 (5,6) |
56 (5,6) |
0,7 (0,07) |
1,1 (0,11) |
|
МАП 121-4/8 |
4 8 |
1,3 0,8 |
40 15 |
23,08 10,58 |
28 (2,8) 24 (2,4) |
24 (2,4) 24 (2,4) | |||
|
2 |
МАП 122-4/12 |
4 12 |
2,2 0,7 |
40 15 |
22,75 6,08 |
39 (3,9) 36 (3,6) |
35 (3,5) 36 (3,6) |
1,2 (0,12) |
1,6 (0,16) |
|
МАП 422-4/12 |
4 12 |
3,6 1,3 |
40 15 |
23,16 7,0 |
64 (6,4) 69 (6,9) |
58 (5,8) 68 (6,8) |
1,9 (0,19) |
2,4 (0,24) | |
|
4 |
МАП 421-4/12 |
4 12 |
6,0 3,5 |
40 15 |
23,66 6,41 |
145 (14,5) 175 (17,5) |
130 (13,0) 170 (17,0) |
5,0 (0,5) |
7,0 (0,7) |
|
МАП 422-4/12 |
4 12 |
10,0 3,5 |
40 15 |
23,5 7,41 |
240 (24,0) 220 (22,0) |
215 (21,5) 220 (22,0) |
8,0 (0,8) |
10 (1,0) | |
|
МАП 422-6/12 |
6 12 |
10,0 3,5 |
25 15 |
15,5 7,41 |
340 (34,0) 220 (22,0) |
315(31,5) 220 (22,0) |
8,0 (0,80) |
10(1,0) | |
|
5 |
МАП 521-4/16 |
4 16 |
13,0 3,5 |
40 15 |
22,91 4,75 |
250 (25,0) 250 (25,0) |
230 (23,0) 250 (25,0) |
23 (2,3) |
29 (2,9) |
|
6 |
МАП 621-4/8/24 із зовнішнім обдувом
|
4 8 24 |
30,0 15,0 – |
40 40 15 |
23,41 11,58 2,83 |
500 (50,0) 550 (55,0) 330 (33,0) |
400 (40,0) 480 (48,0) 330 (33,0) |
46,5 (4,65) |
53,5 (5,38) |
Продовження таблиці
|
Величина |
Тип електродвигуна |
Число полюсів |
Потужність на валу, кВт |
Режим работи, ПВ, % |
Частота обертання об/с |
Максимальний момент, Н-м (кгсм) |
Пусковий момент, Н-м (кгсм) |
Маховий момент ротора, Н-м* (кгсм) | |
|
без тормозу |
з тормозом | ||||||||
|
6 |
МАП 622-4/6/12 із зовнішнім обдувом |
4 6 12 |
52 40 – |
40 25 25 |
23 14,83 7,16 |
900 (90,0) 900 (90,0) 1300 (130) |
800(80,0) 850 (85,0) 1300 (130) |
60 (6,0) |
67 (6,7) |
|
МАП 622-6/12/24 із зовнішнім обдувом |
6 12 24 |
32,0 16,0 – |
40 25 15 |
15,33 7,08 2,91 |
870(87,0) 700 (70,0) 600(60,0) |
730 (73,0) 680 (68,0) 600 (60,0) | |||
|
МАП 622-4/8/24 із зовнішнім обдувом |
4 8 24 |
40,0 20,0 – |
40 25 15 |
22,58 11,08 3,08 |
700(70,0) 750 (75,0) 500 (50.0) |
580(58) 650 (65) 500(50) | |||
Додаток 3
Технічні дані двошвидкостних електродвигунів повторно-короткочасного режиму роботи
|
Тип електро- двигуна |
Число полюсів |
Потужність, кВт |
Номінальний струм при 380 В |
Момент, Нм |
Пусковий струм при 380 В, А |
Частота обертання, об/хв |
соs
|
Режим роботиПВ, % |
ККД, % | |
|
максимальний |
пусковий | |||||||||
|
МАП 121-4/8 |
4 8 |
1,3 0,8 |
3,4 3,8 |
2,6 2,4 |
2,2 2,2 |
17 8,4 |
1395 635 |
0,82 0,73 |
40 15 |
69 48 |
|
МАП 122-4/12 |
4 12 |
2,2 0,7 |
6,3 5,4 |
3,7 3,6 |
3,7 3,6 |
28 8,0 |
1385 400 |
0,77 0,56 |
40 15 |
74 37 |
|
МАП 221-4/12 |
4 12 |
3,6 1,3 |
9,3 8,9 |
6,4 6,9 |
5,6 6,9 |
46 16 |
1390 405 |
0,79 0,54 |
40 15 |
77 48 |
|
МАП 421-4/12 |
4 12 |
6,0 3,5 |
13,5 16 |
14,5 17,0 |
13,0 16,5 |
95 33 |
1420 400 |
0,82 0,62 |
40 15 |
81 44 |
|
МАП 421-6/12 |
6 12 |
5,5 2,5 |
16,5 14 |
15,5 17,0 |
14 16,5 |
80 33 |
935 445 |
0,63 0,49 |
25 15 |
80 50 |
|
МАП 422-4/12 |
4 12 |
10 3,5 |
21,4 16,5 |
24 22 |
20 22 |
145 40 |
1410 435 |
0,86 0,54 |
40 15 |
82 57 |
|
МАП 521-4/16 |
4 16 |
13 3,5 |
27 18 |
25 25 |
23 25 |
130 32 |
1370 285 |
0,92 0,6 |
40 15 |
85 52 |
|
МАП 422-6/12 |
6 12 |
10 3,5 |
28,5 16,7 |
34 22 |
31,5 22 |
133 40 |
930 445 |
0,69 0,54 |
25 15 |
78 57 |
|
МАП 521-8-16 |
8 16 |
13 3,5 |
44 27 |
52 39 |
52 39 |
150 60 |
700 290 |
0,71 0,55 |
25 15 |
82 77 |
Додаток 4
Основні габаритні розміри електродвигунів серії МАП
|
Тип електродвигуна |
Габаритні розміри, мм | ||||||
|
В |
С1 |
2хС2 |
D1 |
D2 |
d |
H | |
|
МАП 121 |
185 |
220 |
180 |
300 |
215 |
28 |
228 |
|
МАП 122 |
185 |
220 |
235 |
300 |
215 |
28 |
228 |
|
МАП 221 |
213 |
240 |
280 |
375 |
245 |
32 |
280 |
|
МАП 421 |
255 |
280 |
275 |
395 |
245 |
45 |
330 |
|
МАП 422 |
255 |
280 |
380 |
395 |
245 |
45 |
330 |
|
МАП 521 |
315 |
380 |
400 |
510 |
365 |
65 |
415 |
|
МАП 621 |
345 |
440 |
400 |
585 |
415 |
70 |
482 |
|
МАП 622 |
345 |
440 |
500 |
585 |
415 |
70 |
482 |
|
МАП 721 |
390 |
500 |
550 |
– |
– |
80 |
560 |
|
МАП 622 (обдув) |
– |
– |
– |
585 |
415 |
70 |
624 |
|
МАП 621 (обдув) |
– |
440 |
500 |
585 |
415 |
70 |
613 |
|
Тип електродвигуна |
Габаритні розміри, мм |
Маса двигуна, кг |
Тип тормозу |
Маса двигуна з дисковим тормозом, кг | |||
|
h |
L1 |
L2 (без дискового тормозу) |
L3 (з дисковим тормозом) | ||||
|
МАП 121 |
112 |
102 |
404 |
540 |
60 |
ТМТ 12 |
85 |
|
МАП 122 |
112 |
102 |
404 |
600 |
68 |
ТМТ 12 |
95 |
|
МАП 221 |
132 |
75 |
490 |
624 |
95 |
ТМТ 22 |
130 |
|
МАП 421 |
170 |
90 |
536 |
745 |
155 |
ТМТ 42 |
220 |
|
МАП 422 |
170 |
90 |
641 |
850 |
215 |
ТМТ 42 |
280 |
|
МАП 521 |
225 |
160 |
806 |
1072 |
435 |
ТМТ 52 |
575 |
|
МАП 621 |
250 |
192 |
858 |
1132 |
605 |
ТМТ 62 |
760 |
|
МАП 622 |
250 |
192 |
953 |
1127 |
710 |
ТМТ 62 |
865 |
|
МАП 721 |
280 |
203 |
1060 |
1333 |
1020 |
ТМТ 72 |
1235 |
|
МАП 622 (обдув) |
– |
222 |
1023 |
1285 |
790 |
ТДП 6А |
950 |
|
МАП 621 (обдув) |
280 |
262 |
933 |
– |
680 |
ТДП 6А |
740 |
Додаток 5
Підшипники кочення
Додаток 6
Характеристики зубчастих та глухих муфт
|
Маса, кг |
Мкр, кНм |
J, кгм2 |
d |
d1 |
D |
D1 |
D2 |
B |
l |
c |
|
не більш | ||||||||||
|
20,5 |
0,71 |
0,06 |
40 |
60 |
170 |
110 |
95 |
34 |
55 |
2,5 |
|
31 |
1,4 |
0,12 |
50 |
70 |
185 |
125 |
110 |
34 |
70 |
2,5 |
|
51 |
3,15 |
0,22 |
60 |
90 |
220 |
150 |
145 |
40 |
85 |
2,5 |
|
76 |
5,6 |
0,45 |
75 |
100 |
250 |
175 |
170 |
40 |
105 |
2,5 |
|
115 |
8 |
0,9 |
90 |
120 |
290 |
200 |
190 |
50 |
115 |
5 |
|
170 |
11,8 |
1,5 |
105 |
130 |
320 |
230 |
210 |
50 |
125 |
5 |
|
218 |
19 |
2,5 |
120 |
150 |
350 |
260 |
240 |
50 |
140 |
5 |
|
337 |
23,6 |
4,1 |
140 |
170 |
380 |
290 |
270 |
50 |
160 |
5 |
|
355 |
30 |
5,1 |
160 |
190 |
430 |
330 |
280 |
50 |
165 |
6 |
Примітка. Розміри дані в міліметрах
Додаток 7
Характеристики пружних втулково-пальцевих муфт з тормозними шківами
|
Маса, кг |
Мкр, Нм |
Jm, кгм2 |
b |
b1 |
b2 |
B |
d |
d1 |
Dш |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
l |
c |
Пальці | ||
|
d2 |
d3 |
число | ||||||||||||||||
|
10 |
200 |
0,025 |
26 |
22 |
12 |
75 |
20–30 |
40–50 |
100 |
92 |
72 |
92 |
100 |
75 |
1–4 |
20 |
10 |
6 |
|
25 |
500 |
0,125 |
42 |
45 |
22 |
100 |
30–45 |
60–80 |
200 |
185 |
120 |
158 |
170 |
112 |
2–6 |
36 |
20 |
4 |
|
60 |
800 |
0,62 |
42 |
45 |
22 |
150 |
40–65 |
75–120 |
300 |
280 |
170 |
208 |
220 |
142 |
2–6 |
36 |
20 |
6 |
|
125 |
5500 |
2,25 |
75 |
70 |
36 |
200 |
50–95 |
90–175 |
400 |
375 |
245 |
314 |
330 |
175 |
2–10 |
50 |
30 |
6 |
|
175 |
7000 |
5,0 |
90 |
90 |
44 |
220 |
60–120 |
110–220 |
500 |
475 |
310 |
390 |
410 |
215 |
2–12 |
70 |
35 |
8 |
|
200 |
12500 |
11,0 |
110 |
110 |
54 |
270 |
80–150 |
150–270 |
600 |
570 |
380 |
480 |
500 |
255 |
2–15 |
85 |
40 |
8 |
|
400 |
18000 |
16,0 |
110 |
110 |
54 |
350 |
110–150 |
270 |
800 |
760 |
560 |
640 |
660 |
320 |
2–15 |
85 |
40 |
12 |
Додаток 8
Характеристики колодкових тормозів з гідротовкачами
|
Тип редуктора |
Маса,кг |
Мт, кНм |
А |
В |
С |
D |
E |
F |
H |
K |
M |
N |
O |
R |
S |
T |
h |
d |
|
ТКГ–200 |
37 |
0,25 |
613 |
90 |
215 |
200 |
212 |
285 |
436 |
60 |
90 |
49 |
54 |
540 |
175 |
205 |
170 |
17 |
|
ТКГ–300 |
92 |
0,8 |
771 |
140 |
390 |
300 |
212 |
371 |
526 |
80 |
120 |
71 |
80 |
706 |
250 |
285 |
240 |
21 |
|
ТКГ–400 |
145 |
1,5 |
945 |
180 |
520 |
400 |
227 |
440 |
630 |
90 |
140 |
93 |
100 |
870 |
170 |
380 |
320 |
25 |
|
ТКГ–500 |
155 |
2,5 |
1184 |
200 |
640 |
500 |
235 |
612 |
795 |
100 |
160 |
104 |
110 |
1110 |
205 |
448 |
400 |
25 |
|
ТКГ–600 |
435 |
5 |
1428 |
240 |
780 |
600 |
268 |
690 |
945 |
126 |
250 |
122 |
136 |
1300 |
250 |
560 |
475 |
38 |
|
ТКГ–800 |
845 |
12,5 |
2000 |
330 |
990 |
800 |
320 |
940 |
1216 |
180 |
340 |
165 |
165 |
1885 |
350 |
895 |
600 |
38 |
Примітка. Розміри задані в міліметрах
Додаток 9