- •Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
- •1. Варіанти курсової роботи
- •2. Розробка механізму підйому вантажу Для прикладу візьмемо кран з такими даними
- •В нашому прикладі
- •Крутильний момент на валу барабана
- •Тоді матимемо
- •3. Механізм зміни нахилу стріли Цей механізм проектується аналогічно механізму підйому вантажу. Але є відмінності.
- •Висновок
- •Характеристики сталевого канату подвійної завивки типу лк-р
- •Технічні дані одно-, двох- та трьохшвидкостних електродвигунів змінного струму серії мап для повторно-короткочасного режиму роботи
- •Характеристики редукторів типу ц2
- •Розміри та маса циліндричних двоступінчастих кранових редукторів типу ц2
В нашому прикладі
Кк = 5,5
Fp = 40,4 ∙ 103 ∙ 5,5 = 222,2 ∙ 103 Н
Для помірних навантажень (А=3) і інтенсивної роботи в часі (В=4) беремо канат марки ЛК-Р діаметром dк = 19,5 мм.
2.6 Діючі діаметри блоків і барабана визначаються за формулами
dбл = dк ∙ Ке (9)
Dб = dк ∙ Кб (10)
Ке, Кб - емпіричні коефіцієнти 1, 4
Ке =16...25
Кб = 20...30
Кількість канавок для троса на барабані
Z = Z1 + Z2 + Z3 (11)
де Z1 - кількість канавок для робочої довжини намотуваного троса,
Z2 - кількість канавок в запас,
Z3 - кількість канавок для закріплення троса на барабані
(12)
Робоча довжина намотуваного троса ( найбільша з можливих)
l роб = n1 Lс ( sinβ max – sinβmin) + n2 Lс (cosβmin - cosβ max) (13)
Z2 + Z3 = 7
Крок канавок на барабані
b = 1,15 ∙dк (14)
Довжина барабана (без реборд)
Lб =Z·b (15)
Кутова швидкість барабана
ωб = 2Vк / Dб (16)
Крутильний момент на валу барабана
М*кр = Fк ∙Dб/2 (17)
Чисельно відповідно до (9)…(17)
dбл = (19,5 ∙20 ) = 400 мм
Dб = (19,5 ∙ 25) = 500 мм
Lроб = 2 ∙12 (sin 70˚ - sin 20˚ ) + 1 ∙ 12 ∙ (cos 20˚ - cos 70˚ ) = 21,5 м
Z = (12,9 +7 ) = 19,7 (беремо 20 )
b = 1,15 ∙ 19,5 = 22, 4 (беремо 23 )
Lб = 20 ∙ 23 = 460 мм
ωб = 2∙ 0,6/0,5 =2,4 1/c
М*кр = 40,4 ∙ 103 ∙ 0,5/2 = 10,1 ∙ 103 Н∙м
2.7 Вибір підшипників для барабана
Для цього спочатку визначте мінімальний діаметр вала під підшипник, за умови надійного опору його крутильному моменту.
М*кр = Wp τmax / Кτ (18)
де Wp - полярний момент опору,
τmax – максимальні можливі напруження зсуву,
Кτ - коефіцієнт запасу
Wp = 0,2 dв 3 (19)
(dв – діаметр вала )
Для сталі 40х поліпшеної ( закалка при 830 ... 850˚с ,отпуск 500˚с ), 8
Т= 700 МПа
τmax =~ 0,7Т = 490 МПа
Зважаючи на деяке спрощення розрахунку за формулою (18), коефіцієнт запасу візьмемо з перебільшенням , kτ = 2,5 ( в довідниках – до 2,0).
Тоді діаметр вала визначиться за формулою
(20)
Реально dв = 65 мм
Це означає, що внутрішній діаметр підшипника повинен бути не меншим, ніж dв.
Зважаючи на малі оберти барабана, рідкість випадків дії максимального навантаження і переривистий характер роботи механізму, підшипники виберемо за допустимим статичним навантаженням Со з урахуванням максимального коефіцієнта динамічності Кд = 2, [ 1 ] – стор. 38 і максимального коефіцієнта запасу прочності Кзп = 1,6, [ 1 ] – стор. 49.