- •Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
- •1. Варіанти курсової роботи
- •2. Розробка механізму підйому вантажу Для прикладу візьмемо кран з такими даними
- •В нашому прикладі
- •Крутильний момент на валу барабана
- •Тоді матимемо
- •3. Механізм зміни нахилу стріли Цей механізм проектується аналогічно механізму підйому вантажу. Але є відмінності.
- •Висновок
- •Характеристики сталевого канату подвійної завивки типу лк-р
- •Технічні дані одно-, двох- та трьохшвидкостних електродвигунів змінного струму серії мап для повторно-короткочасного режиму роботи
- •Характеристики редукторів типу ц2
- •Розміри та маса циліндричних двоступінчастих кранових редукторів типу ц2
1. Варіанти курсової роботи
Номер варіанта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Розробити механізм підйому вантажу
Номер варіанта 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Розробити механізм нахилу стріли
Номер варіанта 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
№крана 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15
Розробити механізм Розробити механізм
підйому вантажу нахилу стріли
Номер варіанта 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Розробити механізм повороту крана
Номер варіанта 41 42 43 44 45
№ крана 11 12 13 14 15
Розробити механізм повороту крана
Методичні вказівки
до виконання курсової роботи на тему:
2. Розробка механізму підйому вантажу Для прикладу візьмемо кран з такими даними
Q = 8т Lс = 12м
Нк = 4м V = 0,3м/с
А – 3 В – 4
n1 = 2 n2 = 1 n3 = 4
2.1 Загальну схему крана накреслити приблизно так, як показано на рисунку 1.
2.2 Кінематичну схему Вашого механізму зобразити на окремій сторінці , але з реальним розташуванням блоків і барабана відносно стріли і колони. Стрілу можна розмістити або горизонтально, або під кутом β=30˚ . Блоки відхилення канатів механізмів підйому вантажа і зміни нахилу стріли вважати розміщеними на одній осі В, зміщеній відносно осі колони “назад” на відстань Нв.
Нв = (0,1 ... 0,2) Нк (1)
Можна взяти попередньо з запасом Нв = 0,2Нк.
Див. схему на рисунку 2
Нв = 0,8м
2.3 Визначити швидкість каната на барабані за формулою
Vк =V ∙ n (2)
V – швидкість підйому вантажу (задана),
n - передаточне число канатної системи ;
n = n1 ∙ n2 (3)
n1 і n2 - передаточні числа поліспастів ( в таблиці 1).
Рисунок 2 Кінематика канатної системи
n = 2∙1=2
Vк = 0,3∙2 = 0,6 м/с
2.4 Визначити максимальний статичний натяг каната на барабані;
(4)
Де G – сила ваги вантажу,
ŋn - ККD ( коефіцієнт корисної дії) канатної системи.
В системі виміру СІ
G = 1000Q∙g (H)
Відповідно до [ 1 ]
(5)
Де ŋ1 - ККD одного блока на підшипниках кочення
G = 1000∙8∙9,8 = 78,4 ∙ 103 Н
ŋ1 = 0,98
Попередньо вже можна визначити потужність приводу на барабані :
Рб = GV/ŋn (6)
або
Рб = Fk ∙Vk (7)
Pб = 40,4 ∙ 103 ∙ 0,6 = 24,24 ∙ 103 Вт
Результати обчислень за формулами (6) і (7) співставити для самоперевірки.
2.5 Вибрати канат за розривною силою Fp .
Fp = Fк ∙ Кк (8)
де Кк - коефіцієнт запасу прочності. Коефіцієнт Кк вибирається з довідників [ 1 ] , [ 4 ] в залежності від умов і режиму його роботи,
Кк = 5...6